사용된 FANUC 축판 A16B-2203-0020 좋은 상태 A16B22030020 A16B-22O3-OO2O

FANUC A16B-2203-0020 | Series 0/0-C Type B 3/4축 인터페이스 PCB — 32비트 직렬 축 보드

부품 번호: A16B-2203-0020

제조사: FANUC Corporation (일본)

제품 유형: 서보 축 인터페이스 PCB — Type B (직렬)

호환 CNC 시스템: FANUC Series 0, Series 0-C (0-TD, 0-TTD, 0-MD) 

개요

A16B-2203-0020은 FANUC Series 0 및 0-C CNC 제품군용 FANUC 32비트 직렬 축 인터페이스 인쇄 회로 기판으로, 특히 선반 센터(0-TD, 0-TTD) 및 머시닝 센터(0-MD) 제어 변형에 사용되는 Type B 인터페이스 구성입니다.

이 보드는 Type A 구성에서와 달리 서보 증폭기를 거치지 않고 모터 엔코더 피드백을 CNC 제어 보드로 직접 라우팅하는 Type B 직렬 인터페이스를 사용하여 3 또는 4축 서보 제어를 제공합니다.

이 보드의 32비트 아키텍처는 0-C 제품군 내에서 후기 세대 디지털 직렬 축 카드로 자리매김했습니다. Alpha 서보 증폭기와 고속 직렬 통신을 처리하고 각 축에서 팔로잉 오류를 계산하며 각 CNC 보간 주기마다 속도 명령을 업데이트합니다.

Type B 엔코더 피드백 경로는 증폭기를 통한 추정 위치가 아닌 모터의 직접적인 위치 정보를 CNC에 제공하며, 이는 가장 높은 위치 정확도가 요구되는 애플리케이션에서 선호되었습니다.

FANUC는 A16B-2203-0020의 생산을 중단했지만, 이 보드는 여전히 생산 서비스에서 작동 중인 상당수의 FANUC 0-C/0-TD/0-MD 기계의 지속적인 작동에 중요합니다.

이 기계들은 적절하게 유지 관리될 경우 수십 년 동안 정밀도를 유지하므로 안정적인 예비 부품이 필수적입니다.

주요 사양

Type B 인터페이스 — 엔코더 피드백 아키텍처

이 보드의 Type B 명칭은 위치 피드백이 CNC 제어로 도달하는 방식을 정의합니다. Type B 아키텍처에서는 모터 엔코더 피드백 케이블이 서보 모터에 장착된 엔코더에서 CNC 제어의 축 보드로 직접 연결됩니다.

A16B-2203-0020은 이 피드백을 직접 수신하여 CNC에 주기별로 실제 모터 샤프트 위치를 제공합니다.

이는 피드백이 CNC에 도달하기 전에 Alpha 증폭기를 통과하는 Type A와 대조됩니다.

두 접근 방식 모두 고정밀 서보 제어를 달성하지만, Type B의 직접 피드백 경로는 케이블 라우팅이 CNC 제어에 더 실용적이거나 기계 빌더의 설계가 직접 피드백 토폴로지를 선호하는 애플리케이션에 선택되었습니다.

유지보수 엔지니어에게 실질적인 의미는 Type A 및 Type B 축 보드가 상호 교체할 수 없다는 것입니다.

엔코더 케이블이 CNC로 직접 라우팅되는 Type B 작동용으로 설계된 기계는 A16B-2203-0020(또는 해당 Type B 동급 제품)이 필요하며, 피드백 회로의 상당한 재배선 없이는 Type A 보드를 사용할 수 없습니다.

0-TD 및 0-MD 애플리케이션

0-TD 명칭은 선반 센터(선반 및 터닝 머신)용으로 구성된 FANUC Series 0-C 제어를 식별합니다.

0-MD는 머시닝 센터 구성을 식별합니다. A16B-2203-0020은 Type B 엔코더 인터페이스가 지정된 두 애플리케이션 영역 모두에서 사용되었습니다.

선반 센터에서는 일반적으로 두 개의 선형 축(Z 및 X)과 많은 구성에서 라이브 툴링 작업의 스핀들 위치 지정을 위한 C 축을 제어합니다.

4축 구성의 머시닝 센터에서는 X, Y, Z 및 회전 테이블 또는 B 축을 제공합니다. 

0-TTD 구성(듀얼 패스 선반 센터)에서는 이 보드의 3/4축 용량이 트윈 터렛 머신의 완전한 한 패스를 처리합니다.

서비스 및 교체 참고 사항

A16B-2203-0020은 FANUC에서 단종되었으므로 FANUC의 표준 신제품 판매 채널을 통해 더 이상 구매할 수 없습니다. 교체 장치는 전문 CNC 예비 부품 애프터마켓을 통해 구매할 수 있습니다.

주문 시, 제어 유형(0-TD, 0-TTD 또는 0-MD)에 따라 교체 보드가 올바른 버전인지 확인하십시오. 제어 유형 간에 약간의 차이가 존재했습니다.

의심되는 축 보드를 교체하기 전에 체계적으로 결함을 확인하십시오.

모터에서 CNC까지의 피드백 케이블 연속성을 확인하십시오. Alpha 증폭기가 준비 신호를 생성하는지 확인하십시오. 

CNC 매개변수에서 축 할당을 전환하여 보고된 축-1 결함이 매개변수 변경과 함께 이동하는지(제어 보드 또는 매개변수 문제 나타냄) 또는 원래 물리적 축에 남아 있는지(증폭기, 모터 또는 피드백 케이블 결함 나타냄) 확인하십시오.

FAQ

Q1: 0-TD 기계에서 Z축에만 서보 경보가 표시됩니다. Alpha 증폭기 준비등은 켜져 있습니다. A16B-2203-0020이 결함입니까?

증폭기 준비등이 켜져 있는 상태에서 단일 축 경보는 모터 엔코더와 CNC 간의 피드백 회로, 축 보드의 Z축 채널 또는 해당 채널에 대한 증폭기와의 축 보드 통신으로 결함을 좁힙니다.

먼저 엔코더 피드백 케이블을 확인하십시오. 모터 엔코더와 축 보드 양쪽의 커넥터에서 핀 손상, 부식 또는 배선 문제를 검사하십시오.

케이블이 깨끗하면 A16B-2203-0020의 Z축 채널이 의심됩니다.

Q2: Type B 보드를 사용할 수 없는 경우 A16B-2203-0020 Type B 보드를 A16B-2200-0390 Type A 보드로 대체할 수 있습니까?

아니요. 상당한 하드웨어 수정 없이는 불가능합니다. Type B 및 Type A 보드는 다른 엔코더 피드백 라우팅을 사용합니다. Type B 기계는 엔코더 피드백 케이블이 축 보드 커넥터에 직접 배선되어 있습니다.

Type A 기계는 피드백을 Alpha 증폭기를 통해 라우팅합니다.

기계의 피드백 회로를 재배선하지 않고 보드 유형을 전환하면 엔코더 피드백이 연결되지 않거나 잘못 연결되어 축 오류가 발생합니다. 올바른 보드 유형을 사용해야 합니다.

Q3: A16B-2203-0020은 단종된 것으로 나열되어 있습니다. 이 보드에 대한 애프터마켓 지원은 얼마나 오래 제공됩니까?

FANUC 0-C/0-TD 기계의 설치 기반이 크므로 전문 CNC 수리 회사는 이 보드를 수년 동안 계속 지원할 것입니다. 새 제품이 아닌 수리 및 리퍼비시되므로 공급이 공장 생산 일정에 묶이지 않습니다.

더 관련성 있는 제약 조건은 보드 수준 수리에 사용되는 특정 구성 요소의 가용성입니다.

구성 요소 수준 결함으로 고장난 보드는 중요한 IC 및 수동 부품을 소싱할 수 있는 한 수리 가능합니다.

대부분의 0-C 시대 보드의 경우, 이는 현재로부터 최소 10~15년 더 연장됩니다.

Q4: A16B-2203-0020을 교체한 후 모든 축이 올바르게 홈을 잡지만 고속 급속 이동 중에 위치 오류 경보가 표시됩니다. 무엇을 확인해야 합니까?

보드 교체 후 급속 이동 중 위치 오류 경보는 축 보드의 서보 매개변수와 교체 보드의 하드웨어 특성 간의 불일치 또는 잘못 설정된 서보 루프 이득을 나타낼 수 있습니다.

서보 매개변수를 확인하십시오. 특히 위치 오류 한계(일반적으로 CNC 유지보수 메뉴의 서보 매개변수 화면에 설정됨)를 확인하십시오. 이전 보드에서 올바르게 설정되었다면 교체 보드에도 동일한 매개변수가 있는지 확인하십시오.

또한 고속에서 엔코더 피드백 케이블 무결성을 확인하십시오. 간헐적인 피드백 중단은 동적 조건에서만 나타나는 위치 오류를 유발합니다.

Q5: 기계는 0-TTD(듀얼 패스 선반 센터)입니다. A16B-2203-0020은 한 패스를 처리합니다. 두 번째 패스에 대해 두 번째 동일한 보드가 필요합니까?

예. 듀얼 패스 0-TTD 구성에서는 각 패스마다 두 개의 축 보드가 필요합니다. 각 A16B-2203-0020 보드는 할당된 축을 독립적으로 제어합니다.

두 보드는 일반적으로 동일한 부품 번호이지만 CNC 매개변수를 통해 다르게 구성되어 해당 축 할당을 관리합니다.

한 패스가 실패하고 다른 패스가 정상적으로 작동하는 경우, 실패한 패스의 축 보드만 교체하면 됩니다.