FANUC 서보 증폭기 모듈에는 처리 로직, 게이트 드라이버 및 펌웨어를 전달하는 메인 제어 보드(인쇄 회로 기판)와 증폭기의 전원 단자, 신호 커넥터 및 메인 제어 보드 사이의 물리적 연결 레이어를 제공하는 배선 보드(A16B-2202-0780)라는 두 개의 개별 PCB 어셈블리가 포함되어 있습니다.
배선 기판은 인터페이스 기판입니다. 해당 커넥터는 CNC로부터 FSSB 또는 유형 A/B 명령 신호를 수신하고, 서보 모터로부터 엔코더 피드백 케이블을 수신하며, DC 버스로부터 전원 연결을 수신합니다. 메인 제어 보드는 배선 보드에 연결되거나 배선 보드를 통해 연결됩니다. 이는 제어 명령을 처리하고 IGBT 전력 스테이지에 대한 게이트 신호를 출력하지만 모든 외부 신호 라우팅은 배선 보드를 먼저 통과합니다.
커넥터 손상, 과전류로 인한 트레이스 실패 또는 커넥터 오염으로 인해 배선 보드에 장애가 발생한 경우 A16B-2202-0780으로 교체하면 메인 제어 보드를 건드리지 않고도 올바른 신호 라우팅이 복원됩니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | A16B-2202-0780 |
| 기준 치수 | SVM3-12/12/12(3축) |
| 유형 | 배선 기판(PCB) |
| 인터페이스 | A형, B형, FSSB |
| 현재 등급 | 12A / 12A / 12A(축당) |
| 애플리케이션 | FANUC 알파 서보 시스템 |
A16B-2202-0780 배선 기판은 서보 증폭기와의 FANUC CNC 통신의 다양한 세대 및 구성을 반영하는 세 가지 서보 명령 인터페이스 유형과 호환됩니다.
유형 A:CNC와 각 증폭기 축 사이에 전용 서보 명령 배선을 사용하는 초기 FANUC 서보 인터페이스입니다. 유형 A 인터페이스는 병렬 또는 아날로그 연결을 통해 위치 및 속도 명령 신호를 전달합니다.
B형:잡음 내성과 명령 분해능을 향상시키는 수정된 신호 기능을 갖춘 Type A의 진화입니다. 유형 A와 B 모두 CNC와 증폭기 사이에 직접 케이블 연결을 사용합니다.
FSSB(광섬유 서보 신호 버스):이후 FANUC CNC 세대에 도입된 고속 직렬 통신 인터페이스입니다. FSSB는 광섬유 케이블을 사용하여 CNC와 증폭기 체인 사이의 데이지 체인 토폴로지에서 모든 축 명령 및 피드백 신호를 전달합니다. FSSB는 서보 명령 신호의 전기적 노이즈를 제거하고 케이블 라우팅을 단순화합니다. 하나의 파이버 링이 모든 서보 증폭기 모듈을 연결합니다.
A16B-2202-0780 배선 기판은 세 가지 인터페이스 유형 모두에 대한 커넥터 위치를 제공하므로 SVM3 시리즈 전체에서 광범위한 호환성을 대체할 수 있습니다.
서보 증폭기 커넥터 손상:머시닝 센터 SVM3 증폭기 모듈은 간헐적인 축 알람을 발생시킵니다. 검사 결과 서비스 케이블 연결 사고로 인해 배선 기판의 FSSB 커넥터에 기계적 손상이 있는 것으로 나타났습니다. A16B-2202-0780 배선 보드가 교체되어 올바른 FSSB 신호 경로가 복원됩니다. 메인 제어 보드가 다시 설치되고 앰프가 다시 작동됩니다.
과전류 손상 수리:축 과부하 이벤트로 인해 SVM3 배선 보드의 트레이스가 손상됩니다. 메인 제어 보드는 이벤트 후에 올바르게 테스트됩니다. A16B-2202-0780 교체는 전체 SVM3 모듈 교체 비용 없이 증폭기 모듈을 복원합니다.
서보 시스템 시운전 예비 부품:CNC 기계 제조업체는 A16B-2202-0780을 생산 기계의 SVM3 서보 증폭기 모듈에 대한 작업장 예비품으로 유지하여 배선 기판 오류가 발생할 경우 신속한 기판 수준 수리를 가능하게 합니다.
Q1: A16B-2202-0780을 모든 SVM3 변형과 함께 사용할 수 있습니까, 아니면 SVM3-12/12/12에만 사용할 수 있습니까?
A16B-2202-0780은 특히 SVM3-12/12/12 구성용 배선 기판입니다. SVM3-12/12/20, SVM3-12/20/20 및 SVM3-20/20/20과 같은 다른 SVM3 변형은 A16B-2202-078x 시리즈(각각 0781, 0782, 0783)에서 인접한 부품 번호를 사용합니다. 배선 보드를 주문하기 전에 증폭기 모듈의 명판에서 정확한 SVM3 모델과 전류 정격을 확인하십시오.
Q2: A16B-2202-0780에 연결할 때 FSSB 인터페이스에 특정 광섬유 유형이 필요합니까?
예. FSSB는 지정된 커넥터가 있는 FANUC 지정 광섬유 케이블을 사용합니다. 광섬유 케이블은 CNC의 FSSB 출력과 체인의 첫 번째 SVM3 증폭기 사이를 연결한 다음 후속 증폭기에 데이지 체인으로 연결됩니다. FANUC 지정 FSSB 광섬유 어셈블리만 사용하십시오. 일반 광섬유 케이블에는 호환되지 않는 감쇠 또는 커넥터 구조가 있을 수 있습니다. FANUC Alpha 시리즈 서보 앰프 매뉴얼에서 FSSB 케이블 부품 번호를 확인하십시오.
Q3: A16B-2202-0780은 현장 교체 가능 품목입니까, 아니면 교체하려면 FANUC 서비스가 필요합니까?
배선 보드는 서보 증폭기 취급에 익숙한 숙련된 유지 관리 기술자를 위한 현장 교체 가능한 어셈블리입니다. 이 절차에서는 DC 버스를 분리하고 완전히 방전시킨 다음 메인 제어 보드를 제거한 후 배선 보드를 꺼내 교체해야 합니다. DC 버스 커패시터는 전원 제거 후에도 위험한 전압을 유지합니다. 앰프를 열기 전에 FANUC Alpha 시리즈 서보 증폭기 유지 관리 설명서에 지정된 방전 대기 기간을 준수하십시오.
Q4: 배선 보드에는 어떤 매개변수나 펌웨어가 저장되어 있습니까?
없음. 배선 보드는 수동 상호 연결 보드이므로 펌웨어, 매개변수 또는 서보 모터 데이터를 전달하지 않습니다. 모든 드라이브 펌웨어, 축 매개변수 및 서보 튜닝 데이터는 주 제어 보드(인쇄 회로 기판, 예: A20B-2100-0260)에 있습니다. 배선 보드를 교체할 때 매개변수를 다시 로드하거나 재가동할 필요가 없습니다.
Q5: 유형 A/B 인터페이스 배선 기판이 있는 FANUC SVM3 증폭기 모듈을 배선 기판을 교체하여 FSSB로 변환할 수 있습니까?
A16B-2202-0780은 동일한 보드에서 Type A/B 및 FSSB 커넥터를 모두 지원합니다. 그러나 FSSB를 작동하려면 올바른 기본 인쇄 회로 기판 버전(PCB)도 필요합니다. 유형 A/B 구성 시스템에서 FSSB로 변환하려면 올바른 배선 기판과 PCB는 물론 CNC의 FSSB 호환 소프트웨어도 필요합니다. 전체 변환 요구 사항은 FANUC Alpha 서보 증폭기 시동 매뉴얼을 참조하십시오.
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