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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A16B-2202-0762 |
부문 번호:A16B-2202-0762
제조사:FANUC (일본)
제품 종류:세르보 앰플리퍼 와이어링 보드 (파워 섹션 PCB)
보드 시리즈:A16B-2202
적용:FANUC 알파 시리즈 SVM 서보 증폭기 모듈
기능:전력 단계 PCB 횡단선 스위칭, 전류 감지, 전력 연결
A16B-2202-0762는 FANUC의 Alpha 시리즈 SVM (Servo Amplifier Module) 가족을위한 전력 부문 인쇄 회로 보드입니다.각 SVM 모듈은 2개의 보드를 포함합니다.: 신호 레벨의 모든 서버 제어 처리를 처리하는 제어 PCB와 전력 트랜지스터를 장착하는 배선 보드 (도 기본 보드 또는 전력 보드라고도합니다),전류 감지 회로, DC 버스, 모터 출력 및 보조 신호의 물리적 연결 단말기.
A16B-2202-0762는 이 아키텍처 내에서 특정 SVM 모듈 구성에 서비스를 제공하는 배선 보드입니다.
A16B-2202 시리즈는 FANUC의 알파 SVM 라인업을 위한 배선 보드 제품군입니다.및 세 축의 세보 증폭기 모듈, 광범위한 전류 등급을 통해.
이 시리즈의 다른 보드는 특정 제어 PCB와 결합하여 완전한 세르보 증폭기 조립체를 형성합니다.
A16B-2202-0762는 단일 축 알파 세르보 모듈 범위의 높은 전류 끝을 서비스하며, 적절한 제어 카드와 일치하여 완전한 고 전력 축 드라이브를 형성합니다.
SVM 모듈에서 배선 보드의 역할은 제어 카드의 역할과 명확하게 구별됩니다.
제어 카드는 생각하고, 전선판은 작동합니다. 제어 카드는 현재 명령을 계산하고 게이트 드라이브 신호를 생성합니다. 전선판의 트랜지스터는 그 명령을 실행합니다.DC 버스 전압을 전환하여 모터 출력 전류를 생산합니다..
모터를 통해 흐르는 전류는 수 십 개의 암페르가 전선 보드를 통해 흐릅니다. 이 전류와 트랜지스터의 스위치 손실로 발생하는 열은모듈의 히트 싱크를 통해 전달되어야 합니다. 이는 전선 보드의 트랜지스터 장착 표면에 열적으로 연결됩니다..
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A16B-2202-0762 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 제품 종류 | 세르보 앰플리퍼 와이어링 보드 (Power PCB) |
| 보드 시리즈 | A16B-2202 |
| 적용 | FANUC Alpha SVM 서보 앰플리퍼 모듈 |
| DC 버스 입력 | 283~325V DC (PSM에서) |
| 기능 | IGBT 전원 단계, 전류 감지, 전력 연결 |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0°C 55°C |
| 저장 온도 | -20°C ~ 60°C |
| 사용 가능한 조건 | 전체 SVM 모듈 교환 또는 수리를 통해 |
알파 세르보 증폭기 모듈의 배선 보드는 드라이브의 물리적 및 전기 기반에 있습니다.동전 버스 연결은 여기 끝납니다. 모터를 구동하는 PSM의 고전압 동전 레일모터 출력 연결도 여기서 끝납니다.
배선 보드의 IGBT 트랜지스터가 이 레일 사이를 전환하여 세 단계 AC 출력을 생성하여 서보 모터를 구동합니다.
알파 시리즈의 현대적인 배선 보드는 IGBT와 그 게이트 드라이브 회로를 자립 모듈로 패키지하는 IPM (지능 전원 모듈) 장치를 사용합니다.
일부 보드는 분리된 IGBT 장치를 사용합니다. 트랜지스터 기술에 관계없이 스위칭 기능은 동일합니다.여섯 개의 트랜지스터 (세 쌍으로) 는 각 모터 단말기를 긍정 및 부정 DC 버스 레일로 번갈아 전환하여 세 단계 출력을 제어합니다..
위의 제어 카드에서 게이트 드라이브 신호에 의해 명령되는 이러한 스위치의 정확한 타이밍과 작업 주기는 모터가 필요로하는 시누소이드 세 단계 전류를 생성합니다.
전선 보드에 있는 전류 감지기는 실제 모터 단계 전류를 측정하고 제어 카드에 보고합니다.
제어 카드의 전류 루프는 명령된 전류와 실제 전류를 비교하고 오류를 최소화하기 위해 게이트 드라이브 작업 주기를 조정합니다.
정확한 전류 감지 없이는, 폐쇄 루프 전류 제어 장치가 고장납니다.
A16B-2202 시리즈 배선 보드는 가장 작은 단일 축 모듈에서 큰 형식의 고전류 드라이브에 이르기까지 Alpha SVM 제품군을 포함합니다.보드 번호는 그들이 서비스하는 특정 모듈을 반영합니다, 모듈의 물리적 크기와 드라이브 구성 (일축, 이중축, 3축) 은 모두 시리즈에 따라 다릅니다.
A16B-2202-0762는 이 범위의 특정 SVM 구성과 일치합니다.올바른 보드를 식별하려면 전체 부품 번호가 필요합니다. A16B-2202 시리즈의 다른 보드는 교환되지 않습니다., 비록 신체적으로 비슷해 보이더라도.
트랜지스터 등급, 열 인터페이스 디자인, 커넥터 레이아웃은 그들이 서비스하는 특정 드라이브 모듈에 맞게 됩니다.
A16B-2202-0762가 고장 났을 때 증상은 일반적으로 전력 단계의 성격입니다. 과류 경보, 트랜지스터 고장 경보, 출력 단계 경보가 부족하거나 심각한 경우,IGBT 단회로로 인한 드라이브의 완전한 종료.
이러한 고장 신호는 드라이브의 LED 디스플레이에 표시되며 또한 CNC에 서보 알람으로 보고됩니다.
반대로 제어 카드 장애는 제어와 관련된 경보 코드, 통신 오류, VRDY 장애 또는 매개 변수와 관련된 경보를 생성합니다.
이 차이점을 이해하는 것은 교체 결정을 안내합니다: 전력 단계 경보는 배선 보드에, 제어 경보는 제어 카드에 가리킵니다.
이 구별을 확인하면 손상되지 않은 보드를 교체하는 비용이 절감됩니다.
FANUC의 정책과 전문 세르보 증폭기 서비스 제공자의 표준 관행은 A16B-2202-0762를 독립판으로 공급하지 않는 것입니다.
알파 세르보 모듈은 교환을 통해 완전한 단위로 유지 관리됩니다. (실패한 모듈에 대한 리뉴얼, 테스트 된 모듈)특정 결함이 진단되고 고장된 부품이 교체되는 드라이브 레벨 수리, 또는 트랜지스터 모듈 교체로 IGBT 장치 자체가 결함이있을 때.
이 모듈 수준의 서비스 접근법은 전선 보드의 적절한 검증이 전체 SVM 모듈의 일부로 모터 부하 하에서 작동하는 것을 요구하기 때문에 존재합니다.
트랜지스터는 실제로 모터 전류를 전환하여 테스트해야합니다. 모터 전류에 대한 전류 감지 검증; 열 경로는 확인되어야합니다.이 중 어느 것도 완전한 모듈 집합과 연결 된 모터 없이는 벤치에서 적절히 확인할 수 없습니다..
Q1: SVM 모듈의 경보 디스플레이는 한 축에 과류 경보를 보여줍니다. 모터 와일딩 저항이 측정되었으며 정확합니다. 배선 보드가 유력한 오류입니까?
An overcurrent alarm with a confirmed-good motor suggests either an IGBT fault on the wiring board (where a transistor has failed in a partially conducting state) or a current sensing fault (where the current sensing reports a higher current than actually flows).
둘 다 전선판 결함입니다.PSM에서 DC 버스 전압이 283V/325V 사양 내에 있는지 확인합니다. 과압 DC 버스는 전선 보드 결함이없이 과류 경보를 일으킬 수 있습니다..
Q2: IGBT 트랜지스터가 전선 보드에서 단회로 고장 났을 때, PSM의 보호 장치가 터지고 DC 버스 피지 펌프가 폭발했습니다. 전선 보드는 IGBT 모듈만 교체하여 수리 할 수 있습니까?
트랜지스터 모듈을 교체하는 것은 전문 서비스 제공자에 대한 합법적인 수리 방법입니다. the drive must be tested incrementally — first at reduced load and then at full load — to confirm that the replacement transistor performs correctly and that no other components were damaged by the short-circuit event.
DC 버스 콘덴서와 버스 회로 내의 모든 초상압 억제 구성 요소도 고장 발생으로 인한 손상을 검사해야합니다.
정비 후 풀 로드 테스트는 드라이브를 생산 서비스로 되돌리기 전에 필수적입니다.
Q3: 세르보 모듈의 냉각 팬이 멈췄습니다. 드라이브는 일시적으로 계속 작동 할 수 있습니까?
드라이브는 냉각 팬 없이는 계속 작동해서는 안됩니다. FANUC의 Alpha SVM 모듈은 내부 팬에서 지정된 공기 흐름에 따라 열 마진으로 설계되었습니다.공기가 흐르지 않음, IGBT 접합 온도는 부하 하에서 빠르게 상승합니다.
냉각 없이 계속 작동하면 A16B-2202-0762의 IGBT가 짧은 시간에 열 고장을 일으킬 수 있습니다.
팬은 즉시 교체해야합니다. 팬 교체는 이러한 드라이브에 대한 일반적인 유지 보수 항목이며 팬은 일반적으로 개별 예비 부품으로 제공됩니다.
Q4: 폐업 된 SVM 모듈의 배선 보드가 있습니다. 생산 기계에 설치하기 전에 기능성을 확인할 수 있습니까?
모터 부하 하에 완전한 SVM 모듈에서 테스트를 하지 않으면, 배선 보드의 상태를 적절히 확인할 수 없습니다.
IGBT 트랜지스터는 외부에서 보이지 않는 열 피로 손상을 축적 할 수 있으며 추운 저항 측정에는 표시되지 않습니다.
생산 응용 프로그램에서 구출 된 전선 보드를 신뢰하기 전에 적절한 테스트 장비를 갖춘 전문가에 의해 완전한 드라이브 구성에서 부하 테스트를 받아야합니다.
Q5: A16B-2202-0762 수리 또는 교환 옵션은 생산 중요 기계에 대한 비용과 신뢰의 가장 좋은 균형을 제공합니다.
교환은 고장난 모듈에 대해 리뉴얼되고 완전히 테스트 된 모듈을 받는 것이 생산 중요 기계에 가장 좋은 결과를 제공합니다.
리뉴얼 된 모듈은 일반적인 고장 방식에 대한 기관적 지식을 가진 전문가에 의해 모터 부하로 테스트되었습니다. 보증이 있습니다.
시험된 모듈이 즉시 설치될 수 있기 때문에 전체 기계 정지 시간은 최소화됩니다.
보드 수준의 수리는 저렴한 옵션이지만 결함이있는 모듈을 제거하고 수리를 위해 보내야하며 기계가 사용할 수 없는 더 긴 정지 시간 창을 만듭니다.
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