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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A16B-2202-0721 |
부품 번호: A16B-2202-0721
제조사: FANUC Corporation (일본)
제품 유형: I/O PCB — 소스 타입, 104 DI / 72 DO (하이 스피드 스킵 기능 포함)
보드 시리즈: A16B-2202
A16B-2202-0721은 104개의 디지털 입력과 72개의 디지털 출력을 갖춘 소스 타입 I/O PCB로, 보드에 전용 하이 스피드 스킵 기능이 내장되어 있습니다. 이 제품은 여러 FANUC CNC 제어 세대에 걸쳐 사용되는 표준 I/O PCB 시리즈인 FANUC의 A16B-2202 I/O 보드 제품군에 속합니다.
I/O 보드는 CNC 컨트롤러와 기계의 현장 장치 간의 인터페이스 역할을 합니다.
기계의 모든 센서, 스위치, 솔레노이드, 릴레이 및 신호등은 I/O 포트를 통해 CNC에 연결됩니다.
A16B-2202-0721은 단일 보드에 104개의 입력 연결과 72개의 출력 연결을 제공하며, 소스 출력 구성으로 되어 있습니다. 이는 출력 트랜지스터가 전류를 싱크하는 대신 연결된 부하에 전류를 공급한다는 것을 의미합니다.
하이 스피드 스킵 기능은 일반 I/O 스캔 주기 지연을 우회하는 전용 고속 입력입니다. 표준 I/O 채널은 PMC 스캔 속도로 읽히며, 이는 물리적 신호 이벤트와 CNC의 응답 사이에 스캔 지연을 발생시킵니다.
하이 스피드 스킵 입력은 하드웨어 수준에서 직접 신호 인터럽트를 캡처하여 CNC가 스킵 신호가 발생한 순간의 축 위치를 기록할 수 있도록 합니다.
이는 프로빙 주기, 공구 측정 및 공정 중 측정 작업의 메커니즘입니다. 측정 접촉이 이루어진 순간에 정확한 위치를 캡처해야 하는 모든 경우에 해당됩니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | A16B-2202-0721 |
| 제조사 | FANUC Corporation |
| 제품 유형 | 하이 스피드 스킵 기능이 있는 소스 타입 I/O PCB |
| 보드 시리즈 | A16B-2202 |
| 디지털 입력 | 104 |
| 디지털 출력 | 72 |
| 출력 유형 | 소스 타입 (전류 소싱) |
| 하이 스피드 스킵 | 포함 — 전용 고속 스킵 입력 |
| I/O 행 구성 | 2행 또는 3행 (주문 전 확인) |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0 – 55°C |
| 보관 온도 | −20 – 60°C |
| 습도 | 최대 75% RH (비응축) |
| 사용 가능한 상태 | 신품 / 리퍼비시 / 수리품 |
FANUC I/O 보드는 소스 및 싱크 출력 구성으로 제공됩니다. 기계의 현장 장치에서의 배선 방식이 어떤 유형이 올바른지를 결정합니다. 소스 출력은 부하에 양(+) 전압을 공급합니다. 현장 장치의 공통 연결이 네거티브 레일에 연결됩니다. 싱크 출력은 신호를 낮게 당깁니다. 현장 장치의 양(+)이 공급 레일에 연결되고 I/O 보드가 반환 경로를 제공합니다.
반대 구성으로 배선된 드라이브 캐비닛에 소스 및 싱크 보드를 혼합하여 사용하려면 재배선이 필요합니다.
완전히 설치된 기계에서 이는 사소한 변경이 아닙니다. A16B-2202-0721의 교체품을 구매하기 전에 보드 라벨과 기계의 전기 문서에서 설치된 보드의 출력 유형을 확인하십시오.
소스/싱크 지정은 항상 보드 라벨에 있습니다.
이 보드의 하이 스피드 스킵 입력은 CNC의 인터럽트 처리 하드웨어에 직접 연결됩니다. 이 입력에 신호가 도착하면 (일반적으로 터치 프로브, 툴 세터 또는 게이징 프로브에서) CNC는 하드웨어에서 현재 축 위치 카운트를 캡처합니다. 소프트웨어 스캔 지연은 적용되지 않습니다.
이 하드웨어 위치 캡처는 정밀한 워크피스 프로빙을 가능하게 합니다. 이것이 없으면 프로브 접촉 순간에 기록된 위치는 최대 PMC 스캔 주기 (일반적으로 몇 밀리초)만큼 지연될 것입니다.
프로빙에 사용되는 이송 속도에서 몇 밀리초의 지연도 측정 가능한 위치 오류로 이어집니다. 하이 스피드 스킵은 이 지연을 제거합니다.
위치는 CNC의 보간 주기 해상도에 정확합니다.
FANUC 시스템에서의 프로빙 주기, 자동 공구 길이 측정 및 공정 중 게이징은 이 하드웨어 기능에 의존합니다.
A16B-2202-0721은 메인 I/O 채널 수와 함께 통합 기능으로 이를 제공합니다.
이 보드는 두 가지 다른 I/O 커넥터 행 구성 (2행 배열 및 3행 배열)을 지원합니다.
물리적 커넥터 레이아웃과 배선 하네스 연결은 이 구성 간에 다릅니다.
기계가 배선된 구성과 다른 행 구성의 보드를 설치하려면 하네스 수정이 필요합니다.
주문하기 전에 현재 설치된 보드가 사용하는 I/O 커넥터 행 수를 결정하십시오.
캐비닛의 물리적 보드를 확인하거나 기계의 전기 문서를 확인하십시오. 이는 실용적인 검증 단계입니다. 두 구성은 동일한 부품 번호로 식별됩니다.
Q1: 여러 PMC 출력이 응답하지 않지만 PMC 래더는 정상적으로 실행되는 것 같습니다. A16B-2202-0721에 결함이 있을 수 있습니까?
부분적인 출력 실패 (다른 출력은 작동하지만 여러 연속 출력이 응답하지 않음)와 정상적인 PMC 실행 상태는 종종 I/O PCB 자체의 드라이버 섹션 결함을 나타냅니다. 먼저 출력 공통 레일의 퓨즈를 확인하십시오.
출력 공통 퓨즈가 끊어지면 해당 공통에서 공급되는 모든 출력이 작동하지 않습니다. 퓨즈가 정상이라면 보드의 출력 드라이버 섹션이 문제일 가능성이 높습니다.
Q2: 기계는 Renishaw 프로빙 주기를 사용합니다. 프로브가 작동하지만 기록된 위치가 일관되게 오프셋됩니다. 하이 스피드 스킵 입력이 문제입니까?
프로빙 시 일관된 위치 오프셋 (무작위 산포가 아닌)은 스킵 입력 하드웨어 결함보다는 이송 속도 또는 접근 벡터 문제인 경우가 더 많습니다.
실제 하이 스피드 스킵 입력 실패는 CNC가 스킵 이벤트를 전혀 등록하지 못하거나 소프트웨어 스캔 지연 위치에서 등록하게 만듭니다.
프로브가 작동하고 위치가 기록되지만 오프셋되는 경우, 프로빙 매크로 매개변수와 이송 속도 설정을 확인하십시오.
스킵 이벤트가 등록되지 않으면 보드 커넥터에서 스킵 입력 신호를 테스트하십시오.
Q3: 소스 타입 A16B-2202-0721은 동일한 DI/DO 수를 가진 싱크 타입 I/O 보드와 호환됩니까?
아니요. 소스 및 싱크 보드는 출력 트랜지스터 극성이 다릅니다.
소스 출력에 연결된 싱크 타입 부하 또는 그 반대의 경우 올바르게 작동하지 않으며 보드나 현장 장치가 손상될 수 있습니다. 일치하는 출력 유형의 보드로만 교체하십시오.
주문하기 전에 설치된 보드가 소스 타입인지 확인하십시오.
Q4: I/O 보드를 교체했지만 일부 현장 장치 연결이 간헐적으로 작동합니다. 무엇을 먼저 확인해야 합니까?
모든 I/O 커넥터 하네스가 새 보드에 완전히 장착되었는지 확인하십시오.
FANUC PCB의 I/O 보드 커넥터는 압착식입니다. 부분적으로 장착되면 현장 장치 문제와 구별하기 어려운 간헐적인 신호 오류가 발생합니다.
각 커넥터를 단단히 다시 장착하고 현장 배선을 조사하기 전에 영향을 받는 I/O 포인트를 다시 테스트하십시오.
Q5: A16B-2202-0721의 하이 스피드 스킵 입력은 어떻게 배선됩니까?
하이 스피드 스킵 입력은 표준 I/O 하네스와 분리된 전용 커넥터를 사용합니다. 프로빙 장치의 출력 신호에 직접 연결됩니다.
신호 극성과 인터페이스 전압은 보드가 예상하는 것과 일치해야 합니다. 일반적으로 기계의 전기 구성에 따라 24 VDC NPN 또는 PNP 신호입니다.
올바른 배선도는 기계의 연결 설명서를 참조하십시오.
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