사용된 FANUC SERVO AMPLIFIER BOARD A16B-2202-0720 A16B22020720 A16B-22O2-O72O

FANUC A16B-2202-0720

부문 번호:A16B-2202-0720

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:오퍼레이터 패널/기계 I/O PCB

보드 시리즈:A16B-2202

디지털 입력 (DI):104

디지털 출력 (DO):80

하이 스피드 스킵:네 (HDI)

호환성 시스템:FANUC 시리즈 15 / 16 / 18 모델 B 및 C

전반적인 설명

A16B-2202-0720는 FANUC 시리즈 16 및 18 CNC 시스템에 대한 고속 건너뛰기 기능을 가진 원자형 104 입출력 / 80 출력 I / O PCB입니다.

A16B-2202 시리즈의 가장 큰 I/O 카운트 변종입니다. 104개의 디지털 입력 채널과 80개의 디지털 출력 채널을 하나의 보드에 제공하며탐사 및 프로세스 측정 애플리케이션을 위한 고속 점프 기능을 가능하게 하는 통합된 고속 디지털 입력 (HDI) 회로와 함께.

FANUC CNC 아키텍처에서, I/O PCB는 기계의 물리적 필드 장치가 CNC 컨트롤러에 연결되는 지점입니다. 모든 제한 스위치, 근접 센서, 소레노이드 밸브, 릴레 코일,그리고 기계에 있는 패널 표시기는 PMC 사다리가 그것을 읽거나 구동하기 전에 I/O 하드웨어에 연결되어야 합니다..

A16B-2202-0720는 더 큰 기계 구성에서 요구되는 104 + 80 채널을 제공합니다그리고 복잡한 고정 계열은 더 작은 보드가 수용할 수 없는 I/O 요구 사항을 빠르게 축적합니다..

이 보드는 독립적인 I/O 단위로 장착되며 A16B-2202-0860 및 A16B-3200-0190과 같은 호환성 있는 메인 보드에 연결됩니다. A16B-1212 가족에 속한 전원 공급 장치에 의해 전원이 공급됩니다.

주요 사양

104 입력과 80 출력

PMC가 제어하는 모든 기계 기능에는 적어도 하나의 I/O 포인트가 필요합니다. 4차원 수압 밸브에는 적어도 두 개의 출력이 필요합니다. 개방 및 폐쇄 한계 스위치가있는 문에는 두 개의 출력이 필요합니다.도구 변경 확인 센서는 일부 구성에서 역당 하나의 입력.

자동 팔레트 교환기는 I/O 요구사항의 또 다른 계층을 추가합니다.

100 + I / O 요구 사항이있는 기계는 일반적입니다. ATC 및 팔레트 교환 장치가있는 전형적인 수평 가공 센터는 중간 구성에서 60-80 출력 및 70-90 입력을 사용할 수 있습니다.

A16B-2202-0720의 104개의 입력과 80개의 출력은 단일판 솔루션으로 이 범위를 편안하게 커버합니다.

-0720 (104 DI / 80 DO skip) 와 인접한 -0721 (104 DI / 72 DO skip) 사이의 차이점은 8개의 출력 채널입니다.,여러 냉각 용액 구역, 수압 여러 구역 장착장치 8 추가 출력은 하나의 보드에 I/O를 장착하는 것과 추가 보드가 필요한 차이점이 될 수 있습니다.

하이 스피드 스키프 (High Speed Skip)

초고속 점프 입력은 표준 디지털 입력에서 분리 된 전기 회로입니다. PMC 스캔 사이클 지연을 우회하고 CNC 축 인터폴레이터에 직접 신호를 전달 할 수 있습니다.이 직접적인 경로는 입력 신호를 건너뛰는 미밀리초 분량의 반응을 가능하게 합니다..

탐사 응용 프로그램에서, 작업 부품을 측정하는 탐사는 부품 표면과 접촉 할 때 전기 신호를 생성합니다. CNC는 접촉 시점의 정확한 축 위치를 캡처해야합니다.

탐사 신호와 위치 잠그기 사이의 지연은 몇 밀리 초 정도라도 측정 결과의 위치 오류로 이어집니다.

이 판에 있는 HDI 회로는 PMC 스캔 사이클 지연을 이 경로에서 제거하고 정확한 탐사가 요구하는 미일리 초반 응답을 제공합니다.

동일한 HDI 입력값은 측정 머리가 가공 표면을 만지고 사이클 중간에 차원 준수 사항을 확인하는 과정에서 측정에 사용됩니다.그것은 또한 고정 된 탐사 또는 참조 표면을 데이터로 사용할 때 도구 길이를 측정합니다..

같은 시리즈의 -0725 및 -0726 변종에서 발견 된 HDI without 스키프 기능은 PMC 스캔 지연에 해당하는 표준 디지털 입력을 사용하여만 수행 할 수 있습니다.탐사용이건 용납할 수 없습니다.

HDI의 존재는 이 보드를 탐사 장치가 장착된 가공 센터에 대한 올바른 선택으로 구별합니다.

소스 타입 I/O 협약

소스 타입 I/O 는 입력 회로에서 전류 흐름 방향을 설명한다. 소스 타입 보드에서는 보드가 현장 장치에 전류를 공급한다. 현장 장치 ∼ 센서, 제한 스위치,또는 버튼 가 활성화 될 때 회로 경로를 지상 (0V) 에 연결.

이것은 입력값을 지상으로 끌어당기고 보드가 활성화되는 것을 감지합니다.

이 협약은 판이 필드 장치에서 전류를 침몰하는 싱크 타입 I/O와 반대된다.

실제적인 차이점은 필드 배선이 구성되는 방식입니다. 소스 타입 배선이 보드의 출력과 지상 사이의 부하를 연결합니다.싱크 타입은 공급 전압과 보드의 입력 사이의 부하를 연결하는 동안.

패널 배선 보드 유형에 일치해야합니다. 교체 공급하기 전에 기존 보드의 라벨에서 I / O 유형을 확인합니다.

FAQ

Q1: 가공 센터 탐사 주기는 일관성 없는 측정을 생성 합니다. 탐사 장치에 의해 측정 된 크기는 예상보다 더 다양합니다. A16B-2202-0720가 잘못 될 수 있습니까?

탐사 측정 불일치성은 HDI 입력 회로, 탐사 스틸러스 또는 몸 또는 축 느림 매개 변수에서 발생할 수 있습니다.

먼저 HDI 점프 입력이 이 보드의 올바른 터미널에 연결되어 있는지 확인합니다.오실로스코프로 탐사기의 트리거 신호 품질을 확인: 일관성 있는 측정을 위해 깨끗하고 반사되지 않는 트리거가 필요합니다.

트리거가 깨끗하고 HDI 연결이 올바르면 판의 HDI 회로는 자격을 갖춘 FANUC 서비스 기술자에 의해 테스트되어야합니다.

Q2: 여러 기계 출력 전력 급증 후 작동 중지. 나머지 I / O는 정상으로 보입니다. 보드가 부분적으로 손상 될 수 있습니까?

예. I/O 보드에 있는 DO 출력 드라이버 IC는 전압 변동에 취약합니다. 전력 급류는 하나 이상의 출력 드라이버 섹션을 손상시키면서 다른 부분을 손상시키지 않습니다.

이것은 다른 채널이 계속 작동하는 동안 선택적 출력 실패 패턴을 생성합니다.

어떤 특정 출력 채널이 고장 났는지 확인하고 해당 출력 섹션 근처의 보드에 보이는 구성 요소 손상을 확인합니다. 급증 손상으로 인한 부분 보드 고장이 일반적인 고장 모드입니다.

Q3: 기계는 96 입력 / 64 출력 I / O 구성이 있습니다. A16B-2202-0720는 기존 보드를 대체 할 수 있습니까?

A16B-2202-0720는 기존 구성이 요구하는 것보다 104 DI와 80 DO ′′를 제공합니다. 추가 채널은 단순히 사용되지 않습니다.그리고 소프트웨어는 -0720 보드와 호환됩니다, 그것은 기존 신호에 할당 된 사용 된 채널을 대체 할 수 있습니다.

진행하기 전에 보드 타입 호환성 (소스 대 싱크, 메인 보드 호환성) 을 확인합니다. 사용하지 않는 채널은 운영 문제가 없습니다.

Q4: I/O 보드가 교체되었습니다. 필드 배선이 올바르게 보이더라도 일부 입력값이 올바르게 반응하지 않습니다. 무엇을 확인해야 합니까?

I/O 보드 교체 후, CNC의 진단 화면이 사다리 프로그램이 기대하는 동일한 I/O 주소 할당을 보여줍니다 확인합니다.교체 보드가 다른 I/O 주소 구성을 가지고 있는 경우, 하드웨어 스위치 또는 매개 변수들에 의해 설정된.

본판의 DIP 스위치 설정을 켜기 전에 본판의 설정을 확인합니다.

주소 구성은 I/O 보드 교체 과정에서 자주 생기는 실수입니다.

Q5: A16B-2202-0720과 A16B-2202-0725의 차이점은 무엇입니까?

두 보드 모두 104 DI와 80 DO를 제공합니다. -0720에는 고속 점프 (HDI) 회로가 포함되어 있지만 -0725은 그렇지 않습니다.

기계가 HDI 반응이 필요한 탐사 주기를 사용하는 경우 -0720만이 필요한 측정 정확도를 제공합니다.

기계가 탐사 또는 고속 점프를 사용하지 않으면, 어느 보드도 기능적으로 충분하지만, -0720은 나중에 탐사가 추가되면 기능을 제공합니다.