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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A16B-2202-0420 |
FANUC A16B-2202-0420은 FANUC의 저용량 Alpha 세대 PSM 모듈 — A06B-6077 시리즈의 PSM-5.5 (5.5kW) 및 PSM-11 (11kW)용 전원 공급 장치 배선 보드입니다.이 모듈은 총 드라이브 시스템 전력 요구량이 많지 않은 컴팩트 CNC 공작 기계용으로 설계되었습니다. 즉, 2개의 서보 축과 비교적 작은 스핀들 모터를 갖춘 소형 CNC 선반, 3개의 축과 중간급 스핀들을 갖춘 컴팩트 머시닝 센터 또는 총 모터 출력이 5.5~11kW 연속 범위에 맞는 기타 특수 기계입니다.
PSM-5.5 및 PSM-11은 FANUC Alpha 시리즈 전원 공급 장치 범위의 하단을 차지합니다.
드라이브 시스템 맥락에서 PSM의 킬로와트 등급은 연결된 모든 서보 및 스핀들 증폭기에 동시에 공급할 수 있는 연속 전력을 나타냅니다.
3.7kW 스핀들 모터를 갖춘 2축 선반에 전원을 공급하는 PSM-5.5는 두 서보 축 모두에 대해 약 1.8kW의 전력을 사용할 수 있습니다. 이는 일반적으로 컴팩트 선반의 더 작은 서보 모터에 충분합니다.
7.5kW 스핀들을 포함한 3축을 커버하는 PSM-11은 더 타이트한 구성이지만 서보 모터 등급이 낮은 기계에도 실용적입니다.
A16B-2202-0420 배선 보드는 동급인 A16B-2202-0421과 마찬가지로 전력 도메인 구성 요소로, 200VAC 3상 주 전원 입력을 처리하고 연결된 서보 및 스핀들 증폭기가 사용하는 DC 버스로 변환합니다.
아키텍처는 정류기 브리지, 프리차지 회로, 재생 인버터 (또는 PSMR 변형의 저항 제동) 및 DC 버스 분배와 동일한 원칙을 따릅니다.
A16B-2202-0420에서 A16B-2202-0421로의 상호 참조는 개정판 04C/05D 경계에서 FANUC의 Alpha PSM 시리즈에 대한 지속적인 하드웨어 개선을 반영합니다.
-0420은 이전의 초기 개정판 보드이며, -0421은 후기 개정판 및 고용량 모듈에 사용되는 업데이트된 설계를 나타냅니다.
주요 사양
| 값 | 호환 PSM 범위 |
|---|---|
| PSM-5.5 (A06B-6077-H106), PSM-11 (A06B-6077-H111) | 입력 전압 |
| 200VAC 클래스, 3상 | 개정판 맥락 |
| 개정판 04C 이하 | 동반 보드 |
| A20B-1005-0591 (제어 보드, 초기 구성) | 시리즈 |
| A16B-2202 | 상태 |
| 단종 — 예비 부품 사용 가능 | 원산지 |
| 일본 | 현장의 컴팩트 Alpha PSM 드라이브 — 유지보수 맥락 |
이러한 기계의 상당한 설치 기반은 오늘날에도 계속 운영되고 있습니다. 즉, 가공 부품을 생산하는 소형 CNC 선반, 프로토타입 및 소량 생산에 사용되는 컴팩트 수직 머시닝 센터, CNC 연삭 고정 장치 및 조각 시스템과 같은 특수 기계입니다.
이러한 기계의 경우 유지보수 경제성은 대규모 고가 생산 센터와 다릅니다.
공작 기계의 잔존 가치는 낮을 수 있지만, 생산 흐름에서의 특정 역할 때문에 가동 중단은 여전히 문제가 됩니다.
A16B-2202-0420 배선 보드 또는 더 일반적으로 전체 PSM 모듈은 기계를 완전히 정지시키는 구성 요소이므로 테스트된 교체품의 신속한 가용성이 우선입니다.
A06B-6077-H106 및 H111 PSM은 고용량 A06B-6087 모듈보다 물리적으로 작으며 내부 구조도 그에 따라 더 컴팩트합니다.
이러한 컴팩트함은 모듈 내부의 구성 요소 교체, 특히 DC 버스 전해 커패시터 교체 시 더 큰 모듈보다 더 주의가 필요하지만, 숙련된 드라이브 기술자에게는 본질적으로 더 어렵지 않습니다.
저전력 Alpha PSM 모듈의 일반적인 고장 모드
DC 버스 평활 섹션의 전해 커패시터는 시간, 온도 및 작동 시간에 따라 노후화됩니다. 10~15년의 서비스 후에는 정전 용량이 감소하고 ESR (등가 직렬 저항)이 증가합니다.그 결과 DC 버스 리플이 증가합니다. 즉, 커패시터가 더 이상 전류 과도 현상을 효과적으로 흡수할 수 없으므로 버스 전압이 공칭 값 주위로 더 많이 진동합니다. 증상으로는 축 변경 중 설명할 수 없는 간헐적인 경보, PSM 경보 코드가 간헐적으로 나타나는 경우 (특히 동시 축 가속과 같은 고부하 순간), 그리고 최대 토크 용량 감소가 있습니다.
프리차지 회로 구성 요소 고장:
프리차지 저항기는 전원 켜기 시 돌입 전류를 제한합니다. 이 저항기가 열화되거나 (저항 증가) 개방되면 DC 버스가 충전되지 않거나 느리게 충전됩니다.바이패스 접촉기 또는 해당 드라이버 회로가 고장 나면 버스가 저항기를 통해 영구적으로 충전됩니다. 이는 경부하에서는 작동할 수 있지만 부하 시에는 실패합니다. 이는 CNC가 서보 증폭기 오류로 감지하는 "PSM 준비, 그러나 버스 전압 낮음" 상태를 생성합니다.
정류기 구성 요소 열화:
AC를 DC로 변환하는 정류기 다이오드 또는 사이리스터는 시간이 지남에 따라 열화될 수 있습니다. 특히 기계의 전원 공급 장치가 전압 과도 현상을 경험한 경우 더욱 그렇습니다.열화된 정류기는 정상보다 낮은 DC 버스 전압 또는 버스의 AC 고조파 함량 증가를 생성합니다.
A16B-2202-0420 대 A16B-2202-0421 — 올바른 보드 선택
PSM 모듈이 A06B-6077-H106 (PSM-5.5) 또는 A06B-6077-H111 (PSM-11) (모든 개정판)인 경우, 해당 배선 보드는 A16B-2202-0420입니다.
PSM 모듈이 A06B-6087-H115 (PSM-15) 이상이고 개정판 05D 이상인 경우, 해당 배선 보드는 A16B-2202-0421입니다.
PSM 모듈이 A06B-6087-H115 (PSM-15) 개정판 A (이전 변형)인 경우, 해당 배선 보드는 A16B-2202-0421이지만 이전 개정판 제어 보드 구성입니다.
PSM 모듈의 전체 개정판 기록이 불확실한 경우, 가장 안전한 방법은 전문 공급업체로부터 일치 및 테스트된 장치로 전체 PSM 모듈 (하우징, 배선 보드 및 제어 보드 포함)을 교체하는 것입니다. 배선 보드를 개별적으로 교체하는 것보다.
FAQ
FANUC Alpha 시리즈 PSM 진단에서 LED "1"은 일반적으로 제어 전원 실패를 나타냅니다. 즉, PSM에 대한 24V 제어 전원 입력이 설정되지 않았습니다.
이는 A16B-2202-0420 전원 배선 보드보다는 외부 24V 공급 장치 또는 해당 배선에 해당합니다. 배선 보드는 제어 전원 입력이 아닌 주 회로 (AC에서 DC 변환)를 처리합니다.
배선 보드를 조사하기 전에 PSM의 제어 전원 커넥터에 대한 24VDC 공급 장치를 확인하십시오.
Q2: PSM-5.5 또는 PSM-11에서 A16B-2202-0420을 A16B-2202-0421로 교체할 수 있습니까?
이들은 서로 다른 PSM 모델에 대해 설계된 다른 보드입니다. 공통 기능 아키텍처를 공유하지만, 구성 요소 등급, 물리적 치수 및 커넥터 할당은 해당 PSM 하우징에 맞춰져 있습니다.
A06B-6077 PSM-5.5 또는 PSM-11 하우징에 -0421 보드를 설치하는 것은 지원되지 않습니다. 커넥터 레이아웃과 회로 구성이 다릅니다. A06B-6077 시리즈의 경우 -0420을 -0420으로 교체하십시오.
Q3: 기계가 작동 중이었는데 PSM-11이 부하가 걸리지 않은 상태에서 갑자기 경보와 함께 종료되었습니다. 무엇을 확인해야 합니까?
저부하 상태에서의 예기치 않은 종료는 종종 열 이벤트입니다. 즉, PSM 내부 온도가 임계값을 초과하여 PSM 열 보호 장치가 트리거되었습니다. 낮은 모터 부하에서도 PSM은 자체 회로에서 열을 발생시킵니다.
PSM 냉각 팬 (장착된 경우)을 확인하십시오. 고착되거나 열화된 팬은 오래된 PSM 모듈에서 예기치 않은 열 종료의 가장 일반적인 원인입니다. 또한 캐비닛 환기 경로가 막히지 않았는지, 캐비닛 내부의 주변 온도가 사양 범위 내에 있는지 확인하십시오.
팬이 작동 중이고 온도가 정상인 경우 DC 버스 전압을 측정하십시오. 사양 범위를 벗어난 버스 전압 (너무 높거나 너무 낮음)도 보호 종료를 트리거할 수 있습니다.
Q4: A16B-2202-0420은 A06B-6087 시리즈의 PSM-15와 호환됩니까?
FANUC Alpha 시리즈 문서에 따르면, A06B-6087-H115 PSM-15 개정판 B 이상은 A16B-2202-0421 배선 보드 (개정판 05D 이상)를 사용하며, 개정판 A 변형은 이전 개정판 제어 보드와 함께 A16B-2202-0421을 사용합니다.
A16B-2202-0420은 A06B-6077 PSM-5.5 및 PSM-11 모듈과 관련이 있습니다. 교체 배선 보드를 선택하기 전에 명판에서 특정 PSM 모듈 개정판을 확인하십시오.
Q5: 배선 보드를 교체하여 PSM 모듈을 오버홀한 후, 기계가 시작 시 모든 서보 축에 "SV 경보"를 표시합니다. 원인은 무엇입니까?
PSM 교체 후 시작 시 모든 축 서보 경보는 일반적으로 DC 버스가 작동 전압에 도달하지 않았음을 나타냅니다. 즉, 서보 증폭기는 DC 버스가 특정 임계값에 도달해야 초기화됩니다.
이는 다음과 같은 경우에 발생할 수 있습니다. 교체된 배선 보드의 프리차지 회로가 고장난 경우 (버스가 충전되지 않음), PSM이 아직 CNC로부터 MCON (자기 접촉기 제어) 신호를 받지 못한 경우 (프리차지 시퀀스를 완료하는 데 필요함), 또는 PSM의 AC 라인 퓨즈가 손상되지 않은 경우.
PSM 또는 SVM 모듈의 버스 바에서 DC 버스 전압을 직접 측정하십시오. 예상 작동 수준 (200VAC 입력의 경우 일반적으로 약 270~300V DC)보다 낮으면 PSM 프리차지 시퀀스가 성공적으로 완료되지 않은 것입니다.
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