부문 번호:A20B-2101-0040
제조사:FANUC (일본)
제품 종류:세르보 드라이브 PCB Alpha i SVM1
시리즈:A20B-2101
A20B-2101-0040은 FANUC의 A06B-6117 시리즈 Alpha i SVM (Servo Valve Module) 단일 축 서보 증폭기의 구동 PCB입니다. Alpha i SVM1 증폭기의 내부에는 the drive board is the circuit layer that sits between the control card above and the power stage below — it carries the gate drive signals to the power transistors that switch current to the servo motor, 그리고 모터 단계의 현재 피드백 측정을 서버 제어 루프로 처리합니다.
A06B-6117 세대는 A06B-6114 및 A06B-6096 시리즈에 비해 나중에 Alpha i SVM 디자인을 나타냅니다.각 세대는 특정 드라이브 보드 변종을 사용합니다 A20B-2101-0040은 A06B-6117의 물리적 형식과 전기 인터페이스에 맞습니다다른 증폭기 세대에서 드라이브 보드를 사용하면 신호 타이밍이 일치하지 않거나, 잘못된 게이트 드라이브 레벨 또는 물리적 연결 불통합성이 발생합니다.
6포트 구성은 보드의 인터페이스 커넥터 수를 설명합니다. A20B-2101-0040은 리본 스타일의 측면 장착 커넥터로 액세스 할 수있는 6 개의 신호 / 전력 인터페이스 포인트를 가지고 있습니다.이 측면 장착 접근 방식은 리본 케이블 연결을 상단 표면보다는 보드의 가장자리를 따라 배치, 보드를 하우스에서 완전히 제거하지 않고 증폭기 집합체 내에서 도달 할 수 있습니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-2101-0040 |
| 종류 | 알파 i SVM1 서버 드라이브 PCB |
| 호환성 증폭기 | A06B-6117 시리즈 |
| 항구 수 | 6-포트 |
| 연결 | 리본 스타일, 옆으로 장착 |
| 축 수 | 단축 (SVM1) |
| 시리즈 | A20B-2101 |
| 원산지 | 일본 |
알파 i SVM 증폭기는 두 개의 주요 보드를 포함합니다.제어 카드(FSSB를 통해 CNC 명령을 받고 세르보 제어 알고리즘을 관리)드라이브 보드A20B-2101-0040 이 제어 카드의 현재 명령을 IGBT 전력 트랜지스터를 전환하는 게이트 신호로 변환합니다.제어 카드의 오류는 일반적으로 통신 또는 피드백 경보 코드를 생성. 드라이브 보드의 결함이 전력 단계 결함을 발생시킵니다. 전류 과잉, IPM 결함, 단계 결함 또는 트랜지스터 경보 코드. 드라이브 보드가 직접 모터 전류의 전환 경로에 있기 때문입니다.
제어 카드 오류와 드라이브 보드 오류를 경보 코드에서 구별하는 것은 교체 보드를 주문하기 전에 필수적인 진단 단계입니다.
Q1: A20B-2101-0040의 드라이브 보드 오류가 제어 카드 오류와 어떻게 다릅니다?
드라이브 보드 장애는 전원 단계 경보로 나타납니다. 과류 (경보 6), IPM 오류, DC 버스 오류,또는 모터 전류 단계 알람 because 드라이브 보드가 모터 단계 전류의 직접 경로에 있기 때문에제어 카드 오류는 FSSB 통신 경보 또는 세르보 초기화 실패를 발생. 전력 단계 경보와 함께 모터 부하 하에서 실패 하지만 무동 상태에서 문제를 표시하지 않습니다.일반적으로 제어 카드 오류가 아닌 드라이브 보드 오류가 있습니다..
Q2: A20B-2101-0040은 A06B-6114 또는 A06B-6096 증폭기와 함께 사용할 수 있습니까?
아니. 각 알파 i SVM 세대는 물리적 형식 및 게이트 드라이브 회로에 맞춘 특정 드라이브 보드를 사용합니다. A20B-2101-0040은 A06B-6117 시리즈를 위해 설계되었습니다.이전 세대 (A06B-6114는 A20B-2100-0xxx 보드를 사용합니다; A06B-6096는 이전 A20B-21xx 변종을 사용합니다) 서로 다른 커넥터 레이아웃과 신호 레벨을 가지고 있습니다. 세대에 걸쳐 교체하면 일치하지 않는 인터페이스가 발생합니다.교체 보드를 지정하기 전에 증폭기의 자체 라벨을 확인.
Q3: A20B-2101-0040은 전체 SVM1 증폭기 모듈 밖에서 테스트 할 수 있습니까?
드라이브 보드의 기능 테스트는 모터 부하 하에서 작동하는 전체 증폭기 모듈을 필요로 합니다. 게이트 드라이브 신호는 전력 스테이지 DC 버스 및 모터 전류 피드백을 필요로 합니다.전체 조립 없이 복제할 수 없는전체 모듈에서 확인 된 A20B-2101-0040으로 교환 테스트는 표준 진단 및 검증 접근법입니다.
Q4: 이 보드에서 6포트 표시는 무엇을 의미합니까?
6-포트 카운트는 A20B-2101-0040에 있는 신호 및 전력 인터페이스 커넥터의 수를 식별합니다.SVM1 증폭기에 있는 보조 회로리본 스타일의 측면 장착 연결 형식은이 연결 장치가 조립 장치의 측면에서 액세스 할 수있는 보드 가장자리를 따라 실행된다는 것을 의미합니다.이 보드만 손상되지 않은 증폭기 하우스로 교체할 때 해체 절차를 단순화합니다..
Q5: A20B-2101-0040은 어디서 왔나요?
FANUC 알파 i 세르보 드라이브 후판 시장에서 FANUC A06B-6117 증폭기 전문업체, CNC 드라이브 수리 센터 및 검증 된 잉여 공급 업체.많은 공급 업체는 바닷판이 아닌 A06B-6117 SVM1 단위의 일부로 보드를 제공합니다.전체 증폭기가 없는 독립적인 보드 테스트가 결정적이지 않기 때문에, 주문하기 전에 장착된 보드의 자체 라벨에서 A20B-2101-0040을 확인하십시오.
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