Fanuc AC A20B-1001-0120 스핀들 서버 유닛 보드 A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120 ∙ AC 디지털 스핀드 드라이브 제어 PCB A06B-6055 스핀드 드라이브 시리즈, 3 ~ 30kW, 200 ~ 240VAC, 165 × 130 × 40mm, 1.2kg, B-53425E

전반적인 설명

의FANUC A20B-1001-0120FANUC의 디지털 AC 스핀드 드라이브의 첫 번째 세대의 제어 PCB입니다. A06B-6055 시리즈. 스핀드 드라이브의 이 가족은 CNC 기계 도구 기술에서 중요한 전환을 표시:이전 아날로그 DC 스핀드 드라이브 (속도가 아날로그 ± 10V 신호로 제어되는) 에서 디지털 AC 드라이브로 이동하여 폐쇄 루프 디지털 속도 및 토크 제어, 스핀드 인코더 피드백, 그리고 탑재된 매개 변수 저장.

A20B-1001-0120은 이 디지털 작업을 가능하게 한 보드입니다.

A06B-6055 드라이브에서 제어판 (A20B-1001-0120) 은 드라이브 차시의 앞 접근 가능한 위치를 차지합니다. 제어 마이크로 프로세서, 속도 참조 입력 회로,인코더 피드백 처리 회로, IGBT 기본 드라이버에 대한 PWM 신호 발생기 및 유지 보수 기술자가 다른 테스트 장비 없이 결함을 진단하는 7 세그먼트 경보 디스플레이.

이 앞면에 장착된 사용자 맞춤형 설계는 의도적이었다.그리고 보드 얼굴에 있는 LED 경보 코드는 드라이브 또는 연결 기계를 열지 않고 즉각적인 결함 식별을 제공합니다.

A20B-1001-0120에 적용되는 구동 범위는 모델 1에서 모델 30 스핀드 모터까지 약 3kW에서 30kW의 출력 범위까지 뻗어 있습니다.같은 제어판이 이 전체 범위에 서비스를 제공합니다., 현재 등급, 최대 속도, 인코더 해상도) 는 보드에 장착 된 NV-RAM 칩에 저장됩니다.A06B-6055 가족의 다른 드라이브는 적절한 모터와 드라이브 매개 변수와 함께이 NV-RAM을 프로그래밍함으로써 공장에서 구성됩니다..

A20B-1001-0120 보드를 교체할 때NV-RAM 칩은 원래 보드에서 옮겨야 합니다. 또는 교체 보드의 NV-RAM은 유지보수 매뉴얼에서 올바른 매개 변수로 프로그래밍되어야 합니다..

주요 사양

디지털 AC 스핀드 제어에서 "디지털"의 중요성

A06B-6055 시리즈는 "디지털"이 마케팅 언어뿐만 아니라 진정한 엔지니어링 의미를 지니고있는 시대에 디지털 스핀들 제어로 이동하는 것을 대표했습니다.

아날로그 전신에 비해 중요한 발전은 스핀드 인코더 피드백으로 닫힌 루프 디지털 속도 조절이었다.

아날로그 DC 스핀드 드라이브에서 속도 조절은 타코미터 생성기와 아날로그 회로의 정확도에 달려있었습니다.ループ 이득과 반응 대역폭이 아날로그 구성 요소의 허용량으로 제한되는.

디지털 AC 시스템은 스핀드 모터에 있는 펄스 인코더와 제어판의 마이크로프로세서에서 실행되는 디지털 제어 루프로 된 아날로그 속도 조절기로 타코미터를 대체했다.

실용적 결과: 절단 로드 변경 후 더 빠른 속도 회복, 더 나은 속도 유지 정확성 and the ability to implement spindle orientation — stopping the spindle at a precise angular position for automatic tool change — in a way that was consistent and reliable rather than requiring the laborious tuning that analogue orientation circuits demanded.

A20B-1001-0120의 오리엔트 알고리즘을 이용한 스핀드 오리엔테이션은 CNC에 의해 오리엔테이션 명령어 (일반적으로 부품 프로그램에서 M19) 를 통해 시작된다.그리고 드라이브는 정확하게 디스플레이하고 코더에 정의 된 방향 각도에 스핀드를 위치, ATC 팔이 도구 홀더를 작동하도록 준비.

A06B-6055 시리즈

A06B-6055 스핀드 드라이브 가족은 스핀드 전력 등급과 전압 구성의 광범위한 범위를 포함합니다.각 A06B-6055-HXXX 모델 코드는 특정 모터 모델과 전류 등급에 해당합니다.흔히 볼 수 있는 몇 가지 변종:

A06B-6055-H002:기본 모델 중 하나, A20B-1001-0120 제어판을 사용하는 것이 확인되었습니다.A06B-6055-H103, H112, H118, H206:전력 범위의 추가 변종, 모두 동일한 A20B-1001-0120 제어 PCB를 사용합니다.

각 A06B-6055 드라이브의 기본 섹션 (전력 보드) 은 현재 등급 및 모터 일치로 다릅니다. 그러나 제어 보드는 제품군 전체에 공유됩니다.

이 공통점은 FANUC의 의도적인 설계 결정으로 A06B-6055 드라이브의 함장을 유지하기 위해 필요한 예비 부품 재고를 줄이는 것입니다.범위에 있는 모든 드라이브 크기에 적합합니다..

LED 경보 코드 ∙ 보드 진단

A20B-1001-0120 표면의 7 세그먼트 LED 디스플레이는 드라이브가 결함을 감지하면 2자리 경보 코드를 표시합니다.이 코드는 기술자가 추가 기기 없이 결함 범주를 진단 할 수 있습니다.:

AL-02:모터 속도 탐지 오류 ‧ 코더 신호가 없거나 장애가 있는 경우; 의심되는 코더 케이블, 코더 전원 공급 장치 또는 코더 하드웨어 장애

AL-12:내부 온도 과잉 류브 과온; 냉각 팬, 주변 온도 및 작업 주기를 확인합니다.

AL-17:DC 연결 저전압 ∙ 공급 전압 문제 또는 전 충전 회로 고장; 3단계 입력을 확인합니다.

B-53425E 유지보수 설명서는 A06B-6055 시리즈에 대한 모든 경보 코드, 특정 고장 조건 및 권장 진단 및 시정 조치에 대한 완전한 표를 제공합니다.

이 설명서는 모든 A20B-1001-0120 서비스 또는 수리 활동에 대한 주요 참조이며 이러한 드라이브와 작업하는 모든 기술자에게 제공되어야합니다.

NV-RAM 보드 교체의 중요한 요소

The NV-RAM (non-volatile RAM) chip on the A20B-1001-0120 contains the drive's motor type registration and parameter set — the stored data that tells the control board which spindle motor it is paired with and what the operating limits, 이득, 그리고 방향성이 있습니다.

이 NV-RAM에 드라이브의 전면 패널 버튼 (MODE, UP, DOWN, DATA SET) 을 통해 액세스 할 수있는 모든 매개 변수가 저장됩니다.

고장난 A20B-1001-0120을 교체판으로 교체할 때:

옵션 1 NV-RAM 전송:NV-RAM을 고장있는 보드에서 조심스럽게 제거하거나 칩 추출기를 사용하여 교체 보드에 설치하십시오. 교체 보드는 원래 매개 변수를 정확하게 설정합니다. This is only possible if the original board's NV-RAM is physically and electrically undamaged (which is usually the case if the board failure mode was a power supply or transistor fault rather than total electrical destruction).

선택지 2 수동 매개 변수 입력B-53425E 유지보수 매뉴얼을 사용하여 드라이브 앞 패널 버튼을 통해 모든 매개 변수를 수동으로 입력합니다.

이 방법은 모터 모델 번호를 알고 매뉴얼에서 올바른 매개 변수 테이블을 식별하고 각 매개 변수 값을 개별적으로 입력해야합니다.

이 절차는 약 30~60분 정도 소요되며 입력 오류를 방지하기 위해 주의가 필요합니다.

FAQ

Q1: A20B-1001-0120 PCB가 패치 보드나 스핀드 모터가 아닌 패치 보드나 스핀드 모터가 고장 났는지 어떻게 결정합니까?

보드의 얼굴에 LED 경보 코드부터 시작하십시오. 오류 범주를 식별합니다.

AL-02에서 AL-07 범위의 코드 (인코더 및 속도 감지 오류) 는 종종 제어판이 아닌 인코더 또는 케이블을 포함합니다.

AL-12에서 AL-17 범위의 코드 (온도 및 전력) 는 전력 섹션 문제를 나타낼 수 있습니다.

제어판 결함이 더 구체적으로 의심되는 경우: 드라이브는 LED 디스플레이가 전혀 표시되지 않습니다 (보드 초기화되지 않습니다), 경보 코드는 외부 조건에 대응하지 않습니다.또는 장애가 나타나고 열과 상관없는 패턴없이 사라집니다..

A20B-1001-0120 (원본 보드의 NV-RAM에 맞게) 로 보드를 교환하는 것이 최종 진단입니다.

Q2: 사용 가능한 드라이브 버전에는 /10E, /16F, /19F 후자가 포함됩니다. 이것들은 무엇을 의미하며 어떤 버전이 사용되는지 중요하지 않습니까?

펌웨어 개정 후자 (/10E, /16F, /19F, 등) 는 보드의 EPROM에 거주하는 제어 소프트웨어의 버전을 식별합니다. 다른 펌웨어 버전은 다른 경보 처리 기능을 가질 수 있습니다.매개 변수 범위, 또는 특징 집합.

유사 대 유사 교체에 대해 펌웨어 개정과 일치하는 것이 바람직합니다. 드라이브는 원래와 정확히 동작합니다. 정확한 개정이 사용할 수 없다면,같은 A20B-1001-0120 계열의 후속 개정이 일반적으로 동일한 NV-RAM 매개 변수와 함께 올바르게 작동합니다., 그러나 설치 후, 특히 스핀드 오리엔테이션 각도 및 가속 프로필 성능에 대해 동등한 동작을 확인하기 위해 신중하게 테스트해야합니다.

Q3: 장기 사용 드라이브에서 A20B-1001-0120 장애의 가장 일반적인 원인은 무엇입니까?

보드의 내부 전원 공급 장치에서 전해질 콘덴서 고장이 가장 빈번한 연령 관련 원인입니다불안정한 전원 공급 전압으로 인해 불규칙한 경보 코드를 생성합니다..

전원 섹션의 트랜지스터 모듈 (컨트롤 보드 아닌) 은 전류 관련 경보의 결함 원천이 더 일반적입니다. 제어 보드 자체에서,NV-RAM 칩은 ESD의 데이터 손상 또는 확장된 배터리 고갈로 인해 고장날 수 있습니다., 제어 펌웨어를 탑재한 EPROM은 자외선 노출이나 노화 관련 비트 붕괴로 인해 고장날 수 있습니다.

A20B-1001-0120의 완전한 리뉴얼에는 일반적으로 콘덴서 교체, EPROM 검증, NV-RAM 백업 및 스핀드 모터로 된 드라이브 테스트 리그에서 기능 테스트가 포함됩니다.

Q4: 스핀들 오리엔테이션 (M19) 은 제어판 펌웨어 버전에 영향을 받나요?

네, 스핀드 오리엔테이션 알고리즘은 스핀드를 느리게 하고 명령된 오리엔테이션 각도에 배치하는 계산입니다

다른 펌웨어 버전 (다른 EPROM 내용) 은 약간 다른 오리엔테이션 응답 조정을 가질 수 있습니다.스핀드 오리엔테이션 정확도 또는 반복성이 보드 고장 이전에는 허용되는 경우, 같은 펌웨어 개정과 원래 NV-RAM 매개 변수를 가진 대체를 설치하면 동일한 오리엔테이션 동작을 복원해야합니다.

다른 펌웨어 개정으로 보드를 교체한 후 오리엔테이션 성능이 변경되면오리엔테이션 위치 조정 매개 변수 (드라이브 전면 패널 버튼을 통해 액세스 할 수) 는 정밀 조정이 필요할 수 있습니다..

Q5: 디스크 또는 보드를 수리 센터로 보내기 전에 어떤 정보를 준비해야합니까?

출하하기 전에: 이름판 (A06B-6055-HXXX) 에서 전체 드라이브 모델 번호, 제어판 부분 번호 및 수정 후자 (A20B-1001-0120 자체의 라벨에서),드라이브의 모든 매개 변수 값 (B-53425E에서 설명된 MODE/UP/DOWN/DATA SET 버튼 순서를 통해 읽습니다., 그리고 오류가 발생했을 때 표시된 경보 코드

가능한 경우, 결함이 갑자기 발생했거나 점진적으로 발전했는지, 그리고 온도 (열 때 최악의 경우, 추운 때 지워집니다) 또는 부하 (중한 절단 아래 나타납니다) 와 상관관계가 있는지 확인하십시오.

이 정보는 수리 센터가 고장 상태를 복제하고, 같은 조건에서 수리된 보드를 테스트하고, 반환하기 전에 특정 고장 모드가 해결되었는지 확인 할 수 있습니다.