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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A20B-1001-0120 |
부문 번호:A20B-1001-0120
제조사:FANUC (일본)
제품 종류:디지털 AC 스핀드 드라이브 제어 PCB
보드 시리즈:A20B-1001
호환되는 드라이브 시리즈:A06B-6055-Hxxx (FANUC AC 스핀드 서버 유닛, 6055 시리즈)
A20B-1001-0120은 FANUC의 A06B-6055 시리즈 AC 스핀드 서버 유닛 안에 장착된 디지털 제어 PCB입니다.그것은 드라이브의 내부 구조의 꼭대기에 자리 잡고 있습니다. 스핀드 드라이브가 하는 모든 것을 지배하는 제어 카드입니다..
이것은 FANUC의 디지털 스핀드 드라이브의 첫 번째 세대입니다. 6055 시리즈는 이전 아날로그 6044 및 6052 드라이브를 대체했습니다.이 제품 라인에서 처음으로 기계 도구 스핀드에 디지털 폐쇄 루프 속도 제어 및 프로그래밍 스핀드 매개 변수를 가져옵니다..
여기서 디지털이라는 것은 정확하고 중요합니다.
6055에 앞서 있던 아날로그 스핀드 드라이브는 CNC에서 변동 DC 전압을 받았다. 더 높은 전압은 더 높은 스핀드 속도를 명령했다.속도 조절은 아날로그 타코미터 피드백 루프를 통해 달성.
6055 디지털 드라이브는 이것을 디지털 인코더 피드백 시스템으로 대체했습니다. 스핀드 모터의 속도는 펄스 인코더에 의해 측정됩니다.그리고 A20B-1001-0120는 높은 주파수에서 실행되는 디지털 루프에서 속도 명령에 대한 인코더 수를 비교합니다.
그 결과 더 엄격한 속도 조절, 더 나은 저속 토크, 프로그래밍 가능한 가속/연속 램프 ᅳ 이 중 어느 것도 아날로그 세대에서 사용할 수 없었습니다.
The A06B-6055 drive units are recognisable by their anodized metal frame construction — the last generation of FANUC spindle drives to use that format before the later 6059 and 6060 series moved to different packaging.
이 드라이브는 스핀드 모터를 가장 작은 끝에서 3kW에서 최대 범위에서 30kW까지 포함합니다.A20B-1001-0120은 FANUC 제품 역사상 가장 널리 사용되는 스핀드 드라이브 PCB 중 하나입니다..
드라이브 단위는 가공 및 회전 센터 시장에서 많은 기계에서 찾을 수 있습니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-1001-0120 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 제품 종류 | 디지털 AC 스핀드 드라이브 제어 PCB |
| 드라이브 시리즈 | A06B-6055 (AC 스핀드 서보 유닛) |
| 모터 커버 | 3kW 30kW AC 스핀드 모터 |
| 입력 전압 | 200~240V AC (스위치 선택) |
| 크기 | 165 × 130 × 40mm |
| 무게 | 약 1.2kg |
| 냉각 | 팬 또는 히트 싱크장 |
| 작동 온도 | 0°C 45°C |
| 저장 온도 | -20°C ~ 60°C |
| 수동 참조 | B-53425E |
| 일반적인 경보 | AL-02, AL-12, AL-17 |
| 보드 버전 | /10E, /16F, /19F, 기타 |
| 상태 | 제조업체에 의해 중단 |
A20B-1001-0120는 드라이브의 모터 유형, 스핀들 구성 및 기계 매개 변수에 특화된 소켓 소프트웨어 칩을 탑재하고 있습니다.이 칩에는 EPROM 장치 (스핀들 제어 소프트웨어를 보관하는 장치) 와 NVRAM 장치 (디스크의 학습된 매개 변수 및 방향 데이터를 저장하는 장치) 가 포함됩니다..
이것은 이사회 교체 절차의 가장 중요한 측면입니다.
이 보드를 교체할 때, 소프트웨어 칩은 설치 전에 원래 보드에서 교체 보드에 옮겨야 합니다.
원본 소프트웨어 칩이 없는 고체 교체 보드가 설치되면 드라이브가 초기화 되지 않을 수도 있고, 스핀델을 잘못된 속도로 실행시킬 수도 있고, 시작 시 즉각적인 경보 코드를 생성할 수도 있습니다.NVRAM 칩은 학습된 오리엔테이션 각도와 다른 실행 시간 데이터를 전달합니다., 스핀드는 완전히 다시 작동할 필요 없이 다시 시작될 것입니다.
NVRAM이 데이터를 잃었다면 (배터리 고장이나 칩 자체 고장 때문에), 스핀드 지향을 다시 배워야 합니다.
보드의 일부 버전에 존재하는 DAC 칩은 속도 참조를 위해 디지털에서 아날로그 변환을 제공합니다.
원본 보드에는 DAC 칩이 있었다면, 그것은 확인되고 이전되어야 합니다. DAC 칩 소켓을 빈 상태로 남겨두면, 그것을 필요로 하는 보드 버전에서는 잘못된 스핀드 속도 동작을 일으킬 것입니다.
A20B-1001-0120에는 200V 또는 230V AC 입력을 위한 전압 선택 스위치가 탑재되어 있습니다. 이 스위치는 드라이브가 켜지기 전에 기계의 공급 전압에 대한 올바른 위치에 설정되어야 합니다.230V 공급 장치에서 200V 설정을 사용 하 여 또는 그 반대의 경우.
원래 보드 를 제거 하기 전 에 전압 스위치 의 위치 를 사진 을 찍거나 기록 하십시오. 교체 보드 의 스위치를 같은 위치 로 설정 하십시오.
6055 드라이브는 A20B-1001-0120에 7 세그먼트 LED 디스플레이를 사용하여 경보 코드를 통신합니다. 디스플레이는 주요 진단 도구입니다.
Q1: 6055 스핀드 드라이브는 시작 시 AL-02를 보여줍니다. 모터 인코더는 저항 검사로 확인되었습니다. A20B-1001-0120이 잘못입니까?
AL-02는 확정된 인코더가 의심스럽지만 판 결함이 확실하지 않습니다.또한 간헐적 연속성 엑도더 케이블을 확인 resistance 체크는 단지 굽는 아래로 열리는 케이블에 hairline 깨는 놓칠 수 있습니다.
디스크의 커넥터 소켓에 있는 인코더 커넥터 핀을 검사해
케이블과 커넥터가 제대로 확인되고 알람이 계속되면, 보드의 속도 제어 피드백 회로는 아마도 고장 났고 A20B-1001-0120은 교체되어야합니다.
Q2: 교체 A20B-1001-0120 보드가 도착했습니다. 소프트웨어 칩은 아직 전송되지 않았습니다. 칩 전송 전에 새로운 보드를 테스트하기 위해 드라이브를 잠시 켜면 될까요?
아니, 설정되지 않은 맨 보드로 드라이브를 가동하면 즉각적인 경보 코드 또는 잘못된 스핀드 동작이 발생합니다.어떤 경우에는 후속 작동을 복잡하게 하는 방식으로 드라이브의 운영 상태를 손상시킬 수 있습니다.
항상 전원을 적용하기 전에 칩 전송을 완료합니다. 올바른 순서는: EPROM 칩을 전송, NVRAM를 전송, 전압 스위치를 설정, 원래 보드에 점퍼 위치를 일치,전원을 켜고.
Q3: A20B-1001-0120을 교체하고 모든 칩을 옮긴 후 스핀드는 잘못된 속도로 작동합니다. 무엇을 확인해야합니까?
전송된 칩의 잘못된 속도는 일반적으로 DAC 칩이 원래 보드에 존재하지 않거나 전송되지 않았다는 것을 의미합니다.DAC 칩 소켓의 원래 보드를 확인, DAC 칩이 교체 보드에 올바르게 설치되어 있는지 확인합니다.
또한 전압 선택 스위치가 올바른 위치에 있는지 확인합니다.원본에 대 한 교체 보드에서 점퍼 설정을 확인.
Q4: NVRAM 칩이 원래 보드에서 고장 났다는 것이 밝혀졌습니다. NVRAM 데이터가 손실되면 스핀드는 교체 후 올바르게 방향을 잡을 수 있습니까?
네. 스핀드 오리엔테이션은 NVRAM 고장 후 재설립될 수 있습니다. 6055 드라이브의 오리엔테이션 시스템은 스핀드 인코더에서 한 회전 신호를 사용하여 참조 지점을 찾을 수 있습니다.
오리엔테이션 관련 매개 변수를 제거한 후, FANUC B-53425E 유지보수 설명서에서 오리엔테이션 설정 절차를 수행합니다.이 절차는 스핀드를 검색 하 고 방향 위치에 잠금 명령.
교체판에 새 NVRAM 칩이 설치가 완료되면 학습된 위치를 저장합니다.
Q5: 6055 드라이브와 A20B-1001-0120 보드가 중단되었습니다. 후대의 스핀드 드라이브로 교체 가능합니까?
많은 경우에 기술적으로 실현가능합니다.6059 및 6060 시리즈 스핀드 드라이브 (6055의 후속) 는 다른 제어 인터페이스를 사용합니다. 그들은 아날로그 속도 명령 드라이브보다는 일련 스핀드 드라이브입니다..
6055에서 직렬 스핀드 드라이브로 업그레이드하려면 직렬 스핀드 인터페이스, CNC의 매개 변수 재구성 및 다른 배선을 지원하는 CNC 컨트롤러가 필요합니다.
CNC 컨트롤러가 연쇄 스핀드를 지원할 수 있는 기계의 경우, 이 업그레이드 경로는 기계의 사용 수명을 크게 연장합니다.
단 아날로그 속도 인터페이스를 지원하는 CNC 컨트롤러의 경우 6055을 유지해야 합니다.
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