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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A20B-2101-0020 |
FANUC Beta-i SVM1 시리즈는 FANUC의 경제적인 Beta-i 드라이브 라인의 단일 축 서보 증폭기입니다. Alpha-i 시리즈 SVM2가 하나의 모듈에 두 개의 서보 축을 제공하는 반면, SVM1은 하나의 모듈을 하나의 축에 전용으로 제공하여 단일 축 드라이브가 선호되거나 개별 축 교체가 더 실용적인 기계에 더 간단하고 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.
SVM1은 A06B-6130 제품군의 다양한 출력 전류 정격을 포괄합니다.
| 모델 | 주문번호 | 피크 전류 |
|---|---|---|
| SVM1-4i | A06B-6130-H001 | 4월 4일 |
| SVM1-20i | A06B-6130-H002 | 14월 20일 |
| SVM1-40i | A06B-6130-H003 | 1월 40일 |
| SVM1-80i | A06B-6130-H004 | 1월 80일 |
A20B-2101-0050은 처음 세 가지 변형인 4i, 20i 및 40i를 제공하는 제어 PCB입니다. 고전류 80i는 별도의 A20B-2101-0051 제어 PCB를 사용합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 호환 가능 | SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i |
| 주문 번호 | A06B-6130-H001 / H002 / H003 |
| 인터페이스 | FSSB(광섬유) |
| 피크 전류 | 4A / 20A / 40A(변형별) |
| 다이나믹 브레이크 | 포함됨 |
| 입력 | 200~240VAC |
| 이사회 역할 | 제어 PC 보드 |
둘 다 A20B-2101 시리즈의 Beta-i SVM1 제어 PCB입니다.
A20B-2101-0050:SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i의 경우 — 전류 정격은 최대 40A 피크입니다. 저전류 변형은 이 제어 카드와 함께 전원 보드 A20B-2101-0090 및 A20B-2101-0091을 사용합니다.
A20B-2101-0051:SVM1-80i 및 SVM1-40HVi의 경우 - 다양한 전류 피드백 스케일링 및 게이트 드라이브 구성이 필요한 더 높은 피크 전류 및 고전압(400~480V) 변형입니다.
이 두 제어 보드는 서로 바꿔 사용할 수 없습니다. SVM1-20i에 A20B-2101-0051을 장착하거나 SVM1-80i에 A20B-2101-0050을 장착하면 잘못된 서보 동작이 발생합니다.
SVM1-40i 제어 보드 오류:Beta-i SVM1-40i 서보 증폭기(A06B-6130-H003)는 서보 알람을 개발합니다. 전원 보드가 올바르게 테스트되었습니다. A20B-2101-0050 제어 PCB가 결함으로 식별됩니다. 교체하면 서보 축 기능이 복원됩니다.
다축 선반 서보 수리:CNC 선반은 축당 하나씩 세 개의 별도 SVM1-20i 드라이브를 사용합니다. 한 드라이브는 지속적인 FSSB 통신 경보를 발생시킵니다. 영향을 받는 드라이브의 A20B-2101-0050 제어 보드가 교체됩니다.
Q1: A20B-2101-0050은 HRV(High Response Vector) 전류 제어를 지원합니까?
A20B-2101-0050이 포함된 Beta-i SVM1 시리즈는 표준 HRV 전류 제어를 지원합니다. 고성능 HRV3은 A20B-2101-0051 변형(SVM1-80i용)에서 사용할 수 있습니다. SVM1-4i, 20i 및 40i 애플리케이션의 경우 A20B-2101-0050에서 제공하는 제어 루프 대역폭은 이러한 소형 드라이브의 성능 범위와 일치합니다.
Q2: A20B-2101-0050이 SVM1-80i에서 A20B-2101-0051을 대체할 수 있습니까?
아니요. A20B-2101-0051은 SVM1-80i용으로 지정되었습니다. 고전류 변형에는 더 큰 IGBT 장치에 대해 다른 전류 피드백 스케일링과 다른 게이트 드라이브 인터페이스가 필요합니다. SVM1-80i에 A20B-2101-0050을 장착하면 잘못된 전류 조정이 발생하여 서보 알람이 발생할 수 있습니다.
Q3: A20B-2101-0050을 교체하려면 서보 매개변수 재입력이 필요합니까?
아니요. 서보 매개변수(모터 ID, 엔코더 유형, 게인, 전류 제한)는 CNC의 기본 매개변수 메모리에 저장됩니다. A20B-2101-0050을 교체해도 저장된 매개변수에는 영향을 미치지 않습니다. 교체 보드를 장착한 후 CNC는 FSSB 통신을 다시 설정하고 기존 매개변수를 새 제어 PCB에 적용합니다.
Q4: 각 SVM1 변형에서 A20B-2101-0050과 쌍을 이루는 전원 보드는 무엇입니까?
드라이브가 작동하려면 제어 보드(A20B-2101-0050)와 전원 보드가 모두 온전해야 합니다. 서보 알람이 드라이브의 전자 장치를 추적하는 경우 제어 보드나 전원 보드 중 하나만 교체하기 전에 결함이 제어 보드에 있는지 확인하십시오.
Q5: 더 높은 결합 전류를 위해 SVM1 드라이브를 병렬로 연결할 수 있습니까?
아니요. FANUC SVM1 드라이브는 독립형 단일 축 증폭기로 설계되었습니다. 동일한 축 모터의 병렬 SVM1 장치 간에 전류를 공유할 수 없습니다. 40A 피크(A20B-2101-0050 범위의 한계)를 초과하는 고전류 축 요구 사항의 경우 SVM1-80i(A20B-2101-0051) 또는 Alpha-i 시리즈 모듈이 적절한 솔루션입니다.
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