SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL 커뮤니케이션 모듈 6SE7090-0XX84-0FF0 6SE7 090-0XX84-0FF0 6SE7O9O-OXX84-OFF0

시멘스 6SE7090-0XX84-0FF0

전반적인 설명

의시멘스 6SE7090-0XX84-0FF0CBP입니다. SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 컨트롤 드라이브의 원래 PROFIBUS 커뮤니케이션 보드입니다.

MASTERDRIVES 시스템에서, 드라이브의 기본 단위는 전력 전자기기를 처리합니다: 공급을 수정하고, 모터에 대한 PWM 출력을 생성합니다.그리고 벡터 또는 V/f 제어 알고리즘을 실행.

기본 단위는 자체 단말 스트립 (애날로그 속도 참조, 디지털 제어 신호) 및 RS-232/RS-485에 대한 내장 된 일련 USS 프로토콜을 통해 지역적으로 통신합니다.기본 단위가 가지고 있지 않은 것은 옵션 보드가없는 PROFIBUS DP 슬레이브 기능입니다..

드라이브의 전자 옵션 슬롯에 CBP 보드를 설치하는 것은 PROFIBUS 네트워크에 MASTERDRIVES 드라이브를 연결하는 것입니다.또는 어떤 PROFIBUS DP 마스터) 는 PROFIBUS 노예로 드라이브를 볼 수 있습니다.

PLC 마스터에 의해 입력 된 제어 단어와 설정 포인트는 드라이브에 수신되고 동일한 스캔 사이클에서 모터 제어 알고리즘에 적용됩니다. 실제 값결함 코드 (??) 는 PLC 마스터로 자동으로 전송됩니다..

이 드라이브는 완전히 통합된 PROFIBUS 노드로 변하고, 그 속도와 토크는 다른 PROFIBUS 연결된 현장 장치와 같은 결정성으로 제어됩니다.

CBP는 1세대 보드이며, CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) 는 향상된 PROFIBUS 기능과 확장된 매개 변수 액세스를 갖춘 후속 기기입니다.

이미 CBP 게시판으로 작동하는 MASTERDRIVES 설비의 경우, 6SE7090-0XX84-0FF0은 CBP가 고장 났을 때 올바른 비슷한 대체입니다.

주요 사양

SIMOVERT MASTERDRIVES

SIMOVERT MASTERDRIVES는 1990년대와 2000년대 시멘스의 대표적인 다목적 드라이브 플랫폼이었습니다.일관된 아키텍처에서 몇 킬로와트에서 몇 메가와트까지 광범위한 전력 범위를 커버하도록 설계되었습니다..

이 플랫폼은 두 가지 주요 변형으로 제공되었습니다.표준 변속 속도 애플리케이션을 위한 벡터 제어 (VC) 및 더 높은 정밀도의 서보와 같은 위치 설정 및 조정된 멀티 드라이브 애플리케이션을 위한 모션 제어 (MC).

두 가지 버전 모두 동일한 모듈 옵션 보드 아키텍처를 사용했으며 CBP는 두 가지 모두 공통 옵션입니다.

MASTERDRIVES 시스템은 옵션 보드 생태계의 깊이로 구별되었습니다: 인코더 피드백 보드 (해결기와 TTL 인코더에 대한 SBR1, SBR2),기술 보드 (Cam 제어 및 동기화용 T400), 통신 보드 (CBP, CBP2 PROFIBUS; CBD 디바이스넷; SLB SIMOLINK 광섬유 링) 및 확장 보드.

This modular approach allowed a single base drive unit to serve applications ranging from simple speed control to complex multi-axis synchronisation — the electronics configuration determined the capability.

드라이브의 옵션 구조에서 CBP

MASTERDRIVES 드라이브 상자는 플러그인 옵션 보드를 수용하도록 설계된 전용 전자 보드 슬롯 (일부 경우 C 슬롯 또는 기술 옵션 위치로 불리는 옵션 슬롯) 을 포함합니다.

CBP는 이 슬롯을 차지하고 드라이브의 내부 통신 버스와 연결됩니다.그리고 다른 설치된 옵션 보드.

CBP가 설치되고 PROFIBUS 주소가 설정되면 (CBP 보드에서 DIP 스위치를 통해), 드라이브는 구성된 주소에서 DP 슬레이브로 PROFIBUS 네트워크에 표시됩니다.디스크의 PROFIBUS GSD (일반 역 설명) 파일 (시멘스에서 제공) 은 디스크의 데이터 인터페이스와 DP 마스터의 하드웨어 구성 도구를 설명합니다., 버스에서 교환되는 제어 단어, 설정점, 상태 단어 및 실제 값 데이터의 구조를 정의합니다.

표준 MASTERDRIVES PROFIBUS 프로파일 (PPO 타입 1 ~ 5) 은 PROFIBUS 메시지에서 프로세스 데이터와 매개 변수 액세스 데이터의 다른 조합을 정의합니다.PLC 마스터의 드라이브 통신 라이브러리 구성과 일치하도록 선택.

PPO 유형 prosess 데이터 및 파라미터 객체

MASTERDRIVES CBP는 시멘스의 PROFIBUS 드라이브 프로파일을 사용합니다.드라이브와 교환되는 각 PROFIBUS 데이터 프레임의 내용과 길이를 결정하는 다섯 가지 PPO (Parameter Process-data Object) 유형을 정의하는 것:

PPO 타입 1:2 단어의 매개 변수 데이터 (동력 매개 변수 읽기/쓰기 영역) + 2 단어의 프로세스 데이터 (제어 단어 + 설정점)PPO 유형 2:2 단어 PKW + 6 단어 처리 데이터 (더 풍부한 설정 포인트 및 실제 가치 교환)PPO 유형 3:PKW + 2 단어 처리 데이터가 없습니다 (단 프로세스 데이터, 매개 변수 액세스 없음)PPO 유형 4:PKW + 6 단어 처리 데이터가 없습니다PPO 타입 5:2 단어 PKW + 10 단어 처리 데이터

The PPO type is selected during the drive's hardware configuration in STEP 7 and matches the PLC's drive communication function block configuration (typically using the FB30 PERI_VAR_DRV or FB41 CONTRL_CU function blocks from the SIMOVERT MASTERDRIVES library).

모션 컨트롤 애플리케이션에서 가장 일반적인 선택은 PPO 타입 2입니다. 속도 설정점, 제어 단어, 실제 속도,그리고 실제 상태는 동시에 각 PROFIBUS 사이클에서.

FAQ

Q1: 기존 MASTERDRIVES 설비에서 CBP (6SE7090-0XX84-0FF0) 를 CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) 로 대체할 수 있습니까?

대부분의 경우 네 CBP2는 동일한 옵션 슬롯에 적합하며 CBP와 동일한 PROFIBUS 기능을 지원하며 추가 기능 (확장 된 매개 변수 액세스, 향상 된 진단) 을 제공합니다.

그러나 CBP2는 다른 GSD 파일을 사용하며 원래 CBP GSD 대신 DP 마스터의 하드웨어 구성이 CBP2 GSD로 업데이트되도록 요구할 수 있습니다.

만약 DP 마스터의 하드웨어 구성과 PLC 프로그램이 이미 CBP의 PPO 타입 설정을 사용한다면,생동 기계에서 CBP2로 전환하기 전에 생산 환경이 아닌 환경에서 테스트가 권장됩니다..

Q2: CBP 게시판에 PROFIBUS 역 주소가 어떻게 설정되어 있습니까?

CBP에 있는 PROFIBUS 주소는 디프 스위치를 사용하여 설정된다. 디프 스위치는 스테이션 주소의 바이너리 값을 암호화한다.

선택된 주소는 PROFIBUS DP 마스터의 하드웨어 구성에서 드라이브의 구성된 주소와 일치해야합니다.

DIP 스위치 설정을 변경한 후, 새로운 주소가 효력을 발휘하기 위해서는 드라이브를 꺼고 다시 켜야 합니다.

Q3: 드라이브가 PROFIBUS 제어 모드에 있는 동안 CBP 보드가 고장 났다면 드라이브에 무슨 일이 일어날까요?

The drive loses its PROFIBUS communication and typically generates a fault F080 (PROFIBUS communication fault) or similar depending on the drive firmware version and the configured reaction to communication loss.

구성된 오류 반응은 제어 된 정지 또는 드라이브의 통신 감시기 (MASTERDRIVES MC의 파라미터 P700 시리즈) 가 설정되는 방법에 따라 해안에서 휴식 상태가 될 수 있습니다.생산 과정이 통제되지 않은 정지 상태를 견딜 수 없다면, 드라이브의 통신 감시 개 반응 매개 변수는 즉각적인 여행보다는 제어 된 램프 다운을 구현하도록 구성되어야합니다.

Q4: CBP의 PKW 매개 변수 채널을 통해 어떤 드라이브 매개 변수가 액세스 할 수 있습니까?

PPO 1, 2 및 5형에 내장된 PKW (Parameter-Kennung-Wert) 채널을 통해PLC 마스터는 그들의 매개 변수 번호에 의해 MASTERDRIVES 드라이브의 매개 변수를 읽고 쓸 수 있습니다.

여기에는 설정점 스케일링 (P321, P322), 램프 시간 (P340, P341), 속도 제한 (P360, P361) 및 실제 전류, 실제 토크 및 장애 역사와 같은 진단 매개 변수 등이 포함됩니다.

PKW 채널은 PROFIBUS 버스 사이클당 하나의 매개 변수 요청을 처리합니다.

시동 중만 필요한 매개 변수 변경을 위해서는 MASTERDRIVES 조작 패널 (OP1S) 또는 드라이브 모니터 PC 도구가 더 실용적입니다.PKW 채널은 생산 중에 PLC에서 드라이브 매개 변수를 온라인 적응에 가장 유용합니다..

Q5: CBP 보드가 MASTERDRIVES 드라이브 칸막이에 어떻게 설치되며 어떤 예방 조치가 필요합니까?

CBP는 드라이브의 옵션 슬롯에 설치합니다. 드라이브가 꺼지고 DC 버스가 완전히 배열되어 있습니다.그리고 배열시간 (일반적으로 전원 끄기 후 5분) 은 방을 열기 전에 허용되어야 합니다..

CBP는 보드의 뒷 가장자리에 있는 멀티핀 커넥터를 통해 드라이브의 옵션 슬롯에 연결되며, 프론트 패널 브래킷은 PROFIBUS Sub-D 커넥터를 드라이브의 전면판에 고정합니다.

설치 후, PROFIBUS 주소 DIP 스위치는 올바른 주소로 설정, PROFIBUS 케이블을 연결하고, DP 마스터와의 통신을 확인하기 위해 드라이브를 활성화해야합니다.