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Siemens 6RY1703-0AA00 | SIMOREG DC-MASTER CUD1 마이크로프로세서 보드 — C98043-A7001-L1, 펌웨어 1.x 및 2.x, 6RA70 시리즈, 터미널 포함, 오스트리아 제조

개요

Siemens 6RY1703-0AA00 은 SIMOREG DC-MASTER 6RA70 시리즈 완전 디지털 DC 드라이브 컨버터의 CUD1 — 중앙 마이크로프로세서 및 전자 제어 보드입니다.

6RA70의 모듈식 보드 아키텍처에서 CUD1은 드라이브의 지능입니다. 모든 폐쇄 루프 제어 기능(전기자 전류, 계자 전류, 속도)을 처리하고, 매개변수 데이터베이스를 관리하며, 전력 사이리스터의 점호 펄스 알고리즘을 실행하고, 연산자 패널 및 외부 시스템과 통신하며, SIMOREG DC-MASTER로 알려진 포괄적인 진단 및 오류 관리를 구현합니다.

6RA70 시리즈는 6kW에서 2500kW까지의 DC 드라이브를 포함하며, DC 모터의 속도 및 토크를 정밀하고 안정적으로 제어해야 하는 중부하 가변 속도 응용 분야에 사용됩니다.

여기에는 철강 압연기, 제지 및 보드 기계, 플라스틱 압출기, 대형 크레인 및 호이스트, 광산 권양기 및 DC 모터의 동적 특성 — 제로 속도에서 최대 토크를 제공하는 능력, 계자 약화 범위, 4사분면(재생) 작동 기능 —이 AC 대안보다 선호되는 드라이브 기술이 되는 산업 공정이 포함됩니다.

CUD1 보드는 드라이브의 전자 인클로저에 장착되며 전자 박스 백플레인을 통해 드라이브의 나머지 하드웨어에 연결됩니다.

EEPROM에 저장된 매개변수는 드라이브의 완전한 매개변수 세트 — 속도 및 전류 루프 이득, I/O 할당, 통신 설정 및 수년간의 시운전 및 튜닝을 통해 구축된 응용 프로그램별 구성 —가 백플레인이 유지되는 한 CUD1 보드 교체 시에도 유지됩니다.

이는 매우 중요한 유지보수 특성입니다. 즉, 실패한 CUD1을 드라이브의 매개변수를 잃지 않고 교체할 수 있어 전체 드라이브 재시운전에 필요한 시간과 전문 지식을 피할 수 있습니다.

주요 사양

6RA70 아키텍처의 CUD1

SIMOREG DC-MASTER 6RA70 드라이브는 여러 PCB에 걸쳐 제어 기능을 분리하는 분산 보드 아키텍처를 사용합니다.

CUD1은 최상위 제어 보드입니다. 드라이브의 소프트웨어를 실행하고 모든 상위 수준 기능을 관리합니다.

계층 구조에서 그 아래에 있는 전력 인터페이스 보드(1사분면 드라이브의 경우 6RY1703-0DA01 또는 4사분면 드라이브의 경우 6RY1703-0DA02)는 사이리스터 전력 섹션에 대한 직접적인 하드웨어 인터페이스를 처리합니다. 점호 펄스 분배, 전압 측정 및 안전 모니터링. 

계자 공급 보드는 모터의 계자 권선 공급을 관리하고, PMU 연산자 패널은 로컬 5자리 디스플레이와 매개변수 키를 제공합니다.

CUD1은 전자 백플레인을 통해 전력 인터페이스 보드와 통신하며, 이는 제어 전자 장치에 대한 공급 전압도 제공합니다.

모든 드라이브 매개변수화, 진단 및 런타임 데이터는 CUD1을 통해 흐릅니다.

드라이브가 내장 USS 직렬 인터페이스 또는 선택적 통신 보드(PROFIBUS CBP2, DeviceNet CBD, CAN Bus CBC)를 통해 외부 제어 시스템에 연결될 때, 해당 연결은 CUD1에서 종료되거나 CUD1을 통해 관리됩니다.

펌웨어 호환성 — L1 대 L2 보드 개정판

CUD1 보드의 하드웨어 개정판은 로드할 수 있는 펌웨어 버전을 결정합니다. 6RY1703-0AA00은 보드 개정판 C98043-A7001-L1을 사용하며, 이는 SIMOREG 펌웨어 버전 1.x 및 2.x를 지원합니다. 나중 보드 개정판 — 6RY1703-0AA01, C98043-A7001-L2 —는 이전 펌웨어 세대에서 사용할 수 없는 확장된 기능을 도입한 펌웨어 버전 3.x를 지원합니다.

이 펌웨어-하드웨어 연결은 엄격합니다. L1 보드에 펌웨어 3.x를 로드하는 것은 불가능하며, 반대로 펌웨어 3.x로 업그레이드된 드라이브에 CUD1 교체가 필요한 경우 L1이 아닌 L2 보드(6RY1703-0AA01)를 받아야 합니다. 6RA70 드라이브에 대한 교체 CUD1을 소싱할 때, 보드 개정판을 지정하기 전에 드라이브의 PMU 디스플레이(매개변수 P079 또는 유사)에서 설치된 펌웨어 버전을 확인해야 합니다.

펌웨어 1.x 또는 2.x로 실행되는 기계의 경우 — 펌웨어 3.x로 명시적으로 업그레이드되지 않은 모든 6RA70 드라이브 포함 — 6RY1703-0AA00이 올바른 교체 보드입니다.

기술 PIN (S00 옵션) — 중요한 주문 참고 사항

SIMOREG DC-MASTER의 기술 소프트웨어 옵션(주문 코드 S00)은 드라이브 내에서 고급 무료 기능 블록 프로그래밍 기능을 활성화합니다. 이 옵션이 활성화된 상태로 드라이브가 주문되면, 소프트웨어를 활성화하는 기술 PIN 번호가 CUD1 보드가 연결되는 전자 백플레인 소켓에 저장됩니다. PIN은 CUD1 보드 자체에는 저장되지 않습니다.

이 아키텍처는 중요한 결과를 가져옵니다. CUD1 보드를 교체해도 기술 PIN은 백플레인 소켓에 남아 있으며 백플레인이 변경되지 않는 한 교체 보드와 계속 작동합니다.

그러나 백플레인은 드라이브의 모델 번호, 일련 번호 및 PIN 코드 — 개별 장치에 특정한 데이터 —를 보유하므로 드라이브 간에 절대 교환해서는 안 됩니다. 교체 CUD1을 주문할 때 S00 기술 옵션이 있는지 여부를 기록하면 올바른 변형이 지정되고 라이선스 문제가 발생하지 않도록 합니다.

매개변수 및 EEPROM — 보드 교체 시 유지되는 것

SIMOREG 6RA70의 완전한 매개변수 세트는 CUD1 보드의 EEPROM에 저장됩니다. CUD1을 교체하면, 교체 보드는 공장 또는 공급업체에서 기본 매개변수로 제공됩니다. 시운전을 통해 구축된 기계별 설정은 새 보드에 자동으로 포함되지 않습니다.

그러나 백플레인은 드라이브의 식별 데이터(매개변수 아님)를 저장하므로, 교체 절차에는 백업 파일 또는 문서화된 시운전 기록에서 기계 매개변수를 다시 입력하는 것이 포함됩니다.

모든 6RA70 설치에 대한 모범 사례는 OP1S 연산자 패널(매개변수 세트를 저장하고 다운로드할 수 있음)에 기록하거나 드라이브의 USS 직렬 인터페이스를 통해 DriveMonitor PC 소프트웨어를 통해 백업하는 현재 매개변수 백업을 유지하는 것입니다.

문서화된 백업은 CUD1 교체가 재시운전 프로젝트가 아닌 간단한 유지보수 이벤트임을 보장합니다.

FAQ

Q1: 현장의 6RA70 드라이브가 펌웨어 2.x로 실행 중입니다. CUD1이 고장났습니다. 6RY1703-0AA01(L2 보드)을 즉시 교체할 수 있습니까?

아니요. L2 보드(6RY1703-0AA01)는 펌웨어 3.x만 지원합니다. 현재 펌웨어 2.x로 실행 중인 드라이브에 L2 보드를 설치하려면 드라이브가 작동하기 전에 펌웨어 3.x로 업그레이드해야 합니다.

펌웨어 3.x는 변경된 매개변수 구조를 도입했습니다. 일부 매개변수 번호와 기능은 펌웨어 2.x와 다르므로 기존 매개변수 세트가 검토 및 조정 없이 깔끔하게 전송되지 않을 수 있습니다.

기존 펌웨어 2.x를 변경 없이 실행하는 동일한 교체의 경우, L1 보드(6RY1703-0AA00)가 올바른 선택입니다.

Q2: CUD1 보드는 EEPROM에 매개변수를 저장합니다. 고장난 보드를 제거하면 드라이브의 매개변수를 잃게 됩니까?

예. 보드가 제거되면 고장난 CUD1의 EEPROM에 더 이상 액세스할 수 없습니다. 백업이 있는 경우(OP1S 매개변수 저장, DriveMonitor 파일 또는 문서화된 시운전 데이터를 통해), 설치 후 교체 보드에 매개변수를 복원할 수 있습니다.

백업이 없는 경우, 매개변수를 처음부터 다시 입력해야 하며, 이는 원래 시운전 문서가 필요합니다.

이것이 6RA70 설치에 대한 가장 중요한 예방 유지보수 작업이 현재 매개변수 백업을 유지하는 이유입니다.

Q3: 6RY1703-0AA00은 단종된 것으로 나열되어 있습니다. 잉여 시장을 통해 구할 수 있는 보드는 생산용으로 신뢰할 수 있습니까?

잘 알려진 산업 전자 수리 및 유통 회사에서 테스트 및 복원된 CUD1 보드는 전 세계 6RA70 유지보수에 널리 사용됩니다.

잉여 장치를 소싱할 때 공급업체가 보드를 시각적으로 검사한 것이 아니라 기능적으로 테스트했는지 확인하고 로드된 펌웨어 버전을 확인할 수 있는지 확인하십시오. 보드는 ESD 보호 포장재로 배송되어야 합니다. 

평판이 좋은 공급업체는 보증 기간(일반적으로 12~24개월)을 제공하고 기능하지 않는 것으로 확인된 보드를 반품할 수 있는 능력을 제공합니다. 테스트 또는 보증 확인 없이 제공되는 보드는 피하십시오.

Q4: CUD1 보드를 교체하는 대신 수리할 수 있습니까?

보드 수준 수리는 기술적으로 가능하며 6RY1703-0AA00에 대해 전문 산업 전자 수리 회사에서 제공합니다. 일반적인 수리 항목에는 커패시터 교체, 데이터 손상 후 EEPROM 재프로그래밍, 전력 조절 회로 수리가 포함됩니다.

보드가 진단 가능한 방식으로 고장났고 교체 보드를 즉시 사용할 수 없는 경우 수리는 실행 가능한 옵션입니다. 수리 처리 시간은 일반적으로 5~10 영업일이며, 잘 갖춰진 공급업체의 당일 또는 익일 교체와 비교됩니다.

중요 생산 공정을 관리하는 드라이브의 경우, 수리 가용성에만 의존하는 것보다 교체 보드를 재고로 보유하는 것이 좋습니다.

Q5: 드라이브의 기술 옵션 S00이 활성화되어 있습니다. CUD1 보드를 교체하면 기술 PIN이 비활성화됩니까?

아니요, 백플레인이 변경되지 않는 한. 기술 PIN은 CUD1 보드가 아닌 백플레인의 소켓에 저장됩니다. 교체 CUD1을 원래 백플레인에 설치하면 PIN은 소켓에 남아 있으며 보드가 교체되고 매개변수가 복원된 후에도 기술 옵션은 계속 작동합니다.

백플레인은 다른 드라이브의 백플레인으로 절대 교체해서는 안 됩니다. 그렇게 하면 해당 장치에 다른 드라이브의 일련 번호와 PIN 코드가 도입되어 기능 및 라이선스 충돌이 발생합니다.