Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 리졸버 엔코더 보드

SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 | 측정값 엔코더 모듈 | 펄스 엔코더 시뮬레이션 없는 리졸버 평가 | 슬롯 C (옵션 C23)

리졸버 피드백 루프를 닫는 보드

SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 드라이브 내부에서 모터로부터 위치 및 속도 데이터가 신중하게 맞춰진 하드웨어 체인을 통해 흐릅니다. 모터가 피드백 장치로 리졸버를 사용하는 경우(이는 여전히 가장 기계적으로 견고하고 환경적으로 내성이 뛰어난 감지 기술 중 하나입니다), 해당 신호는 아날로그 리졸버 신호를 드라이브의 제어 전자 장치가 처리할 수 있는 디지털 피드백으로 변환하기 위한 전용 평가 보드가 필요합니다.

6SE7090-0XX84-0FB0이 바로 그 보드입니다. MASTERDRIVES 옵션 카탈로그에서 SBR1로 지정된 이 보드는 증분 엔코더 시뮬레이션이 없는 리졸버 평가용 측정값 엔코더 모듈입니다. SIMOVERT MASTERDRIVES 컴팩트 및 섀시 장치의 슬롯 C에 직접 설치되며 옵션 코드 C23으로 할당됩니다. 리졸버가 장착된 서보 모터가 장착된 기계에서 폐쇄 루프 모터 제어를 가능하게 하는 전체 리졸버-드라이브 신호 변환을 처리합니다.

제품 사양

리졸버란 무엇이며 자체 평가 보드를 갖는 이유는 무엇인가

리졸버는 모터 샤프트에 장착된 회전 전기 변압기입니다. 샤프트가 회전함에 따라 각도 위치에 따라 진폭이 변하는 두 개의 아날로그 출력 신호(사인파 및 코사인파)를 생성합니다. 광학 엔코더와 달리 리졸버에는 활성 전자 장치, 유리 디스크, 반도체 이미터가 포함되어 있지 않습니다. 본질적으로 수동 장치이므로 광학 엔코더 시스템을 파괴할 열, 진동, 오염 및 충격을 견딜 수 있습니다.

단점은 리졸버의 원시 아날로그 출력이 디지털 드라이브 컨트롤러가 직접 사용할 수 있는 것이 아니라는 것입니다. 이것이 SBR1 보드가 수행하는 작업입니다. 리졸버 여기 신호를 수신하고 사인파 및 코사인파 피드백을 수락하며, MASTERDRIVES 모션 제어 펌웨어가 폐쇄 루프 전류, 속도 및 위치 제어 루프를 실행하는 데 필요한 각도 위치 및 속도 데이터를 생성하는 수학적 변환(리졸버-디지털(R/D))을 수행합니다.

슬롯 C에 제대로 작동하는 SBR1이 없으면 리졸버 장착 모터용으로 구성된 MASTERDRIVES 장치는 작동할 수 없습니다. 드라이브는 시작 시 엔코더 평가 오류로 인해 오류가 발생하며, 보드가 교체되고 리졸버 인터페이스가 복원될 때까지 모터 이동이 불가능합니다.

SBR1 대 SBR2: 시스템에서 사용하는 변형을 아는 방법

MASTERDRIVES 모션 제어 카탈로그는 두 가지 리졸버 평가 보드를 제공하며, 교체를 위해 잘못된 보드를 선택하면 호환성 문제가 발생합니다.

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) — 옵션 C23:리졸버 신호를 평가하고 드라이브의 내부 제어 루프에 위치 및 속도 데이터를 제공합니다. 외부 단자에 시뮬레이션된 증분 엔코더 출력을 제공하지 않습니다. 이는 리졸버 피드백이 MASTERDRIVES 드라이브에서만 사용되고 외부 장치(PLC, CNC, 위치 표시기)가 리졸버 신호에서 파생된 펄스 트레인을 필요로 하지 않는 시스템에 적합한 보드입니다.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) — 옵션 C33:리졸버 평가 위에 증분 엔코더 시뮬레이션 출력을 추가합니다. 이를 통해 외부 시스템은 별도의 물리적 엔코더 없이 리졸버 신호에서 파생된 모터 위치를 나타내는 일반적인 A/B 펄스 트레인을 수신할 수 있습니다. 상위 컨트롤러 또는 위치 표시기가 모터 축에서 위치 피드백을 필요로 하는 기계에 사용됩니다.

교체품 주문 전에 기계 문서에 기록된 옵션 코드 또는 슬롯 C에 설치된 보드에 표시된 옵션 코드를 확인하십시오. SBR2를 SBR1로 대체해도 손상은 발생하지 않지만 추가 시뮬레이션 출력은 사용되지 않으며 드라이브 소프트웨어 매개변수는 설치된 보드 변형과 일치하도록 올바르게 구성해야 합니다.

설치 컨텍스트: 이 보드가 드라이브의 어디에 위치하는가

SIMOVERT MASTERDRIVES 컴팩트 및 섀시 장치 아키텍처는 모듈식 옵션 보드 접근 방식을 사용합니다. 기본 장치에는 전력 전자 장치와 핵심 제어 회로가 포함되어 있으며, 애플리케이션별 기능(엔코더 인터페이스, 통신 프로토콜, 확장 I/O)은 A부터 G까지 레이블이 지정된 전용 내부 슬롯에 플러그인하는 보드를 통해 추가됩니다.

SBR1 보드는 모든 컴팩트 및 섀시 장치 구성에서 모터 엔코더 보드로 지정된 슬롯 C를 차지합니다. 이 보드는 전면 또는 측면 패널의 드라이브 표준 엔코더 커넥터에 연결되며, 내부 슬롯 버스를 통해 메인 제어 보드와 통신합니다. 리졸버 케이블이 드라이브의 표준 엔코더 입력 단자를 통해 라우팅되는 것 외에 보드 자체에 대한 외부 배선은 없습니다.

이 보드가 지원하는 MASTERDRIVES 모션 제어 플랫폼은 공작 기계, 인쇄기, 권선기, 테스트 스탠드 및 Siemens 서보 모터(일반적으로 1FT5 및 1FT6 모터 계열 등)를 기반으로 구축된 다축 협조 시스템에 널리 배포되었습니다.

교체품 조달: 예비 부품 및 레트로핏 키트 옵션

이 보드에 대한 두 가지 조달 경로가 있습니다. 6SE7090-0XX84-0FB0은 예비 부품 지정으로, 기존 SBR1이 있던 슬롯 C에 바로 장착할 수 있도록 공급되는 단일 보드입니다. 6SX7010-0FB00은 레트로핏 키트 지정으로, 보드와 함께 원래 리졸버 평가 기능이 제공되지 않은 장치에 이 옵션을 추가하는 데 필요한 장착 하드웨어 및 케이블 액세서리가 포함됩니다.

이미 SBR1이 설치된 시스템에 동일한 교체를 하는 경우 예비 부품 번호가 올바른 참조입니다. 레트로핏 키트는 원래 구성되지 않은 MASTERDRIVES 장치에 리졸버 평가 기능을 추가하는 경우에만 적합한 선택입니다.

자주 묻는 질문

Q1: 6SE7090-0XX84-0FB0은 SIMOVERT MASTERDRIVES의 컴팩트 및 섀시 버전 모두에 사용할 수 있습니까?

예. Siemens의 MASTERDRIVES 주문 설명서는 SBR1 보드가 컴팩트 장치 및 섀시 장치 구성 모두에서 슬롯 C에 플러그인함을 확인합니다. 보드와 슬롯 인터페이스는 제품군 전체에서 공통적이므로 단일 예비 부품으로 두 가지 폼 팩터를 모두 커버합니다.

Q2: 보드가 단종으로 표시되어 있는데, 이는 드라이브 자체도 지원이 중단되었음을 의미합니까?

SBR1 보드는 Siemens 표준 생산에서 단종되었지만, 이는 보드 자체보다는 MASTERDRIVES 플랫폼 전체의 수명 주기 상태를 반영합니다. SIMOVERT MASTERDRIVES 장치는 전 세계 생산 기계에서 계속 활발하게 사용되고 있으며, 보드는 공인 산업 자동화 예비 부품 유통업체 및 인증된 리퍼비시 채널을 통해 계속 사용할 수 있습니다. Siemens 표준 카탈로그의 단종 상태는 제품이 시장에서 사라졌음을 의미하지 않습니다.

Q3: MASTERDRIVES에서 SBR1 보드 고장을 나타내는 오류 경보는 무엇입니까?

가장 직접적인 지표는 시작 시 엔코더 평가 오류입니다. 드라이브는 일반적으로 모터 피드백 신호 없음 또는 엔코더 하드웨어 오류와 관련된 경보를 표시합니다. 속도 제어 불안정, 설명할 수 없는 위치 드리프트 또는 드라이브 활성화 후 속도 루프를 닫지 못하는 것도 열화된 리졸버 보드로 인해 발생할 수 있습니다. 리졸버 케이블과 리졸버 자체가 기능하는 것으로 확인되었고 오류가 지속되면 SBR1 보드가 의심하고 교체해야 할 다음 구성 요소입니다.

Q4: SBR1 보드를 교체한 후 드라이브 매개변수 변경이 필요합니까?

동일한 교체(동일한 보드 변형(SBR1 대 SBR1), 동일한 리졸버 모터)의 경우, 고장 전에 드라이브의 매개변수가 리졸버 작동을 위해 올바르게 설정되었다면 일반적으로 매개변수 변경은 필요하지 않습니다. 그러나 보드 교체 후에는 엔코더 유형 매개변수(MASTERDRIVES 펌웨어의 P130)가 리졸버 작동을 위해 올바르게 설정되었는지 확인하고, 새 보드 또는 설치로 인해 오프셋이 발생하는 경우 리졸버 오프셋 보정을 수행하는 것이 좋습니다. 펌웨어 버전에 따른 MASTERDRIVES 시운전 설명서를 참조하십시오.

Q5: MASTERDRIVES 모션 제어 변형과 벡터 제어 변형에서 SBR1을 사용하는 것의 차이점은 무엇입니까?

SBR1 보드 하드웨어는 설치된 드라이브 펌웨어 변형에 관계없이 동일합니다. 차이점은 드라이브 소프트웨어가 리졸버 데이터를 사용하는 방식에 있습니다. 모션 제어 변형에서 리졸버 피드백은 위치 제어를 포함한 전체 서보 제어 루프를 지원하여 정밀한 축 위치 지정을 가능하게 합니다. 벡터 제어 변형에서 리졸버 피드백은 일반적으로 속도 제어를 지원하며 개방 루프 작동보다 저속 성능이 더 좋을 수 있지만, 완전한 위치 서보 기능은 펌웨어 및 구성에 따라 달라집니다. 리졸버 기반 제어 모드를 구성하기 전에 드라이브의 펌웨어 변형을 확인하십시오.