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| 원래 장소 | 독일 |
| 브랜드 이름 | SIEMENS |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | 6SL3040-1LA00-0AA0 |
부품 번호: 6SL3040-1LA00-0AA0
제조사: Siemens AG (독일)
제품 유형: 제어 장치 — CU310-2 DP
제품군: SINAMICS S120
6SL3040-1LA00-0AA0은 PROFIBUS DP 네트워크용 SINAMICS S120의 단축 제어 장치인 CU310-2 DP입니다. 펌웨어와 파라미터 세트를 저장하는 CompactFlash 카드는 별도로 주문해야 하며, 이 카드가 없으면 장치가 부팅되지 않습니다.
S120 아키텍처에서 제어 장치는 모터 모듈 및 라인 모듈과 분리되어 있습니다. CU310-2 DP는 하나의 서보 또는 벡터 축에 대한 모든 폐쇄 루프 처리를 담당합니다. 공장 PLC로부터 PROFIBUS DP를 통해 속도 및 토크 설정값을 받아 고속 업데이트율로 전류, 속도 및 위치 제어 루프를 실행하고 모터 모듈에 PWM 스위칭 명령을 보냅니다. DRIVE-CLiQ는 모터에서 인코더 데이터를 다시 가져오고 연결된 모든 구성 요소의 전자 명판을 읽어 자동 모터 식별을 가능하게 합니다.
PROFIBUS DP는 제조 분야에서 잘 확립된 필드버스입니다. 1990년대와 2000년대에 구축된 많은 공장이 PROFIBUS 인프라에서 운영됩니다. CU310-2 DP는 이러한 환경에 직접 적용됩니다. PROFINET을 사용하는 공장의 경우 CU310-2 PN(다른 부품 번호)이 대안입니다.
단일 DRIVE-CLiQ 포트는 모터 모듈 및 DRIVE-CLiQ 인터페이스가 내장된 모든 모터(예: DRIVE-CLiQ 옵션이 있는 1FK7 또는 1FT7 모터)에 연결됩니다. 기존 인코더 인터페이스(리졸버, sin/cos, HTL/TTL)가 있는 모터는 DRIVE-CLiQ에 연결하기 전에 프로토콜 변환을 위해 센서 모듈 캐비닛(SMC)이 필요합니다. 통합 DRIVE-CLiQ 소켓은 차폐 접지를 위해 M5 PE 단자를 사용합니다. EMC 규정 준수를 위해 이 연결은 올바르게 이루어져야 합니다.
STARTER 소프트웨어(또는 S120 드라이브 라이브러리가 있는 TIA Portal)는 CU310-2 DP의 표준 시운전 도구입니다. 현장에서 PC 없이 액세스할 수 있도록 기본 조작 패널(BOP20)을 장치에 부착할 수 있습니다.
파라미터는 제어 장치가 아닌 CF 카드에 저장됩니다. 실행 중인 시스템에서 장치를 교체하려면: 이전 장치의 CF 카드를 교체 장치로 옮깁니다. 카드에 있는 펌웨어가 교체 하드웨어와 호환되는 경우 드라이브는 전체 재시운전 없이 이전 구성을 복원합니다. PROFIBUS DP 주소는 파라미터로 설정되며(DIP 스위치 없음) 변경 후 적용하려면 전원 재시작이 필요합니다.
| 파라미터 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | 6SL3040-1LA00-0AA0 |
| 제어 장치 | CU310-2 DP |
| 통신 | PROFIBUS DP (최대 12 Mbit/s) |
| 전원 | 24V DC / 7.3A |
| DRIVE-CLiQ | 1 포트 |
| 아날로그 입력 | 1 |
| CF 카드 | 미포함 |
| 작동 온도 | 0–55°C |
| 치수 | ~191 × 73 × 75 mm |
| 인증 | CE, KC, cULus, EAC, C-Tick |
| 원산지 | 독일 |
Q1: 드라이브 전원은 켜지지만 CF 카드 오류가 표시됩니다. 어떤 CF 카드가 필요합니까?
CU310-2 시리즈용 CF 카드는 Siemens에서 별도로 주문하는 SINAMICS S120 펌웨어 카드입니다. 필요한 펌웨어 수준과 일치하는 버전을 선택하십시오. 이 카드는 드라이브의 파라미터 세트도 저장합니다. 이 카드가 없으면 장치가 초기화될 수 없습니다.
Q2: CU310-2 DP에서 PROFIBUS DP 주소는 어떻게 설정됩니까?
STARTER 소프트웨어 또는 BOP20 패널을 통한 파라미터 설정입니다. 물리적인 DIP 스위치는 없습니다. 새 주소는 전원 재시작 후 적용됩니다.
Q3: DRIVE-CLiQ 모터를 연결할 때 SMC 인코더 모듈이 필요합니까?
아니요. 네이티브 DRIVE-CLiQ 포트가 있는 모터(예: DRIVE-CLiQ 옵션이 있는 1FK7 또는 1FT7)는 직접 연결됩니다. 모터의 명판 데이터는 자동으로 읽힙니다. SMC는 모터가 기존 인코더 인터페이스(리졸버, sin/cos 또는 HTL/TTL)를 사용하는 경우에만 필요합니다.
Q4: 최대 PROFIBUS DP 전송 속도는 얼마입니까?
최대 12 Mbit/s입니다. 전송 속도는 시작 시 자동으로 감지 및 설정됩니다. 수동 구성이 필요하지 않습니다.
Q5: 실행 중인 시스템에서 CU310-2 DP를 교체할 때 파라미터가 손실됩니까?
파라미터는 CF 카드에 있습니다. 카드를 교체 장치로 옮기십시오. 펌웨어 버전이 호환되는 경우 드라이브는 이전 구성을 복원합니다. 교체 전에 펌웨어 호환성을 확인하십시오.
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