새로운 버전 시멘스 CUMC 제어판 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1 | Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 CU — 60MHz 제어 장치/범용 예비/서보 드라이브 애플리케이션

속도 제어에서 모션 제어까지 - CU의 역할

6SE7090-0XX84-0AD1은 SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 시스템용 제어 장치(CU)입니다. 이 모듈은 드라이브의 지능입니다. 속도, 위치 또는 토크 설정점을 게이트 드라이버 및 IGBT 인버터에 대한 PWM 명령으로 변환하는 모든 폐쇄 루프 제어 알고리즘을 실행합니다.

MASTERDRIVES 아키텍처에서는 모든 드라이브 장치에 CU가 포함되어 있습니다. 6SE7090-0XX84-0AD1을 차별화하는 것은 모션 제어 소프트웨어입니다. 이는 단순한 속도 조절에서 전체 모션 제어까지 드라이브의 기능을 확장하는 60MHz 프로세서에 내장된 알고리즘 세트입니다.

속도 및 토크 조절:모든 MASTERDRIVES CU 변형에 존재하는 기본 폐쇄 루프 알고리즘(비례 적분 속도 루프 및 빠른 내부 전류 루프).

위치 제어:모션 제어 CU는 위치 제어 외부 루프를 추가하여 위치 설정점을 수용하고 속도 프로필을 관리하여 정확한 위치 지정을 달성합니다. 벡터 제어 CU 변형에서는 사용할 수 없습니다.

조화로운 움직임:여러 개의 6SE7090-0XX84-0AD1 모션 제어 드라이브를 동기화하여 조정된 다축 모션을 수행할 수 있습니다. 이는 갠트리 시스템, 조정된 와인더 및 전자 기어박스와 같은 애플리케이션에 필수적입니다.

주요 사양

모션 제어 CU가 필요한 애플리케이션

6SE7090-0XX84-0AD1은 다음 중 하나가 필요한 MASTERDRIVES 애플리케이션에 적합한 CU입니다.

절대 위치 제어:드라이브가 부하를 정확하게 명령된 위치로 이동하고 해당 위치를 유지해야 하는 모든 애플리케이션에는 모션 제어 CU가 필요합니다. 벡터 제어 CU는 속도만 조절할 수 있습니다. 위치 제어를 실행할 수 없습니다.

동기화된 축:2개 이상의 구동 축이 정의된 속도 또는 위치 비율을 유지해야 하는 응용 분야(플라잉 가위, 크로스 커터, 인쇄 기계의 레지스터 제어, 다중 모터 드라이브의 전자 라인 샤프팅).

서보 모터 드라이브:모션 제어 CU는 표준 유도 모터 외에 동기식 서보 모터(영구 자석 유형)를 지원하여 서보 모터 애플리케이션에 대한 자속 기준 제어를 제공합니다.

응용 시나리오

MASTERDRIVES 모션 제어 CU 오류:SIMOVERT MASTERDRIVES MC 드라이브는 모션 제어 기능을 잃습니다. 드라이브는 기본 속도 모드에서 계속 작동할 수 있지만 위치 제어 및 조정 모션은 사용할 수 없습니다. 진단 조사를 통해 6SE7090-0XX84-0AD1 CU를 오류로 식별합니다. 올바르게 구성된 모듈로 교체하면 전체 모션 제어 기능이 복원됩니다.

모션 컨트롤로 MASTERDRIVES 업그레이드:시설에서 기존 MASTERDRIVES 벡터 제어 드라이브를 모션 제어 기능으로 업그레이드합니다. 벡터 제어 CU를 6SE7090-0XX84-0AD1로 교체하면 드라이브에 필수 인코더 피드백 모듈(SBP, SBM2 또는 SBR2)이 설치된 경우 위치 제어 및 동기화 기능이 활성화됩니다.

FAQ

Q1: 폐쇄 루프 위치 제어를 위해 6SE7090-0XX84-0AD1과 함께 어떤 인코더 피드백 모듈이 필요합니까?

모션 제어 CU(6SE7090-0XX84-0AD1)에는 속도 및 위치 측정을 위한 인코더 피드백 신호가 필요합니다. 적절한 센서 보드는 인코더 유형에 따라 다릅니다. 증분형 펄스 인코더의 경우 SBP(6SE7090-0XX84-0FA0); 절대 다중 회전 엔코더용 SBM2(6SE7090-0XX84-0FE0); 리졸버용 SBR2. 엔코더 피드백 모듈이 없으면 모션 제어 CU는 속도 또는 위치 루프를 닫을 수 없습니다.

Q2: 6SE7090-0XX84-0AD1에 드라이브의 매개변수 세트가 포함되어 있습니까?

예. CU 모듈은 모터 데이터, 속도 제한, 램프 속도, 엔코더 스케일링, 위치 루프 게인 및 제어 구성과 같은 드라이브의 애플리케이션별 매개변수를 저장합니다. CU를 교체하는 경우 모든 매개변수를 현재 백업에서 복원해야 합니다. 교체용 CU는 공장 기본 설정으로 도착합니다. 즉, 드라이브가 올바르게 작동하려면 애플리케이션 매개변수를 로드해야 합니다. CU 교체 전에 항상 현재 매개변수 백업을 유지하십시오.

Q3: 6SE7090-0XX84-0AD1이 동일한 드라이브 장치의 벡터 제어 CU를 교체할 수 있습니까?

물리적으로 두 CU 변형 모두 MASTERDRIVES 전자 하우징의 동일한 슬롯에 맞습니다. 기능적으로 벡터 제어 CU를 6SE7090-0XX84-0AD1로 교체하면 드라이브의 나머지 부분(인코더 피드백 모듈, 통신 모듈)이 모션 제어 작업을 지원하도록 구성된 경우 모션 제어 기능이 활성화됩니다. 이는 의도적인 업그레이드로 수행될 수 있지만 모션 제어 매개변수의 적절한 시운전이 필요합니다. 계속하기 전에 SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 구성 문서를 참조하십시오.

Q4: 6SE7090-0XX84-0AD1은 모션 제어 설정점 입력을 위해 어떤 통신 인터페이스를 지원합니까?

MASTERDRIVES 모션 제어 CU는 설치된 통신 모듈(PROFIBUS CBP2, DeviceNet 또는 추가 CU 슬롯에 설치된 기타 필드버스 옵션)을 통해 내부 프로세스 데이터 채널을 통해 설정점을 수용합니다. 독립형 작동의 경우 드라이브 터미널 블록의 아날로그 설정점 입력도 사용할 수 있습니다. 조정된 다축 애플리케이션에서 SIMOLINK(SLB) 통신 옵션을 사용하면 여러 MASTERDRIVES Motion Control 드라이브 간에 고속으로 동기화된 설정점 전송이 가능합니다.