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6SE7090-0XX84-0AD1 | Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 모듈 — 60MHz 제어 장치/CU 예비/범용 0XX84

MASTERDRIVES 모션 컨트롤 — 고성능 컨트롤 변형

SIMOVERT MASTERDRIVES 시스템은 벡터 제어(VC)와 모션 제어(MC)의 두 가지 제어 변형을 제공합니다. 6SE7090-0XX84-0AD1은 모션 제어 변형용 제어 장치 모듈입니다.

벡터 제어(VC):표준 AC 유도 모터를 위한 고성능 폐쇄 루프 속도 및 토크 제어. 컨베이어, 팬, 펌프, 압축기, 일반 기계 드라이브 등 정확한 속도 조절, 에너지 효율성 및 원활한 토크 전달이 필요한 응용 분야에 최적화되었습니다.

모션 제어(MC):MASTERDRIVES의 최고 성능 변형은 서보 수준 위치 제어, 궤도 계획 및 동기화 기능을 추가합니다. MC 드라이브는 비동기식 모터뿐만 아니라 동기식 서보 모터도 제어할 수 있으며, 공작 기계 축, 로봇 조인트 및 정밀 위치 지정 애플리케이션에 필요한 전체 동작 제어 알고리즘을 구현합니다.

6SE7090-0XX84-0AD1 제어 모듈은 MASTERDRIVES 모션 제어 시스템을 위한 처리 능력과 제어 아키텍처를 제공합니다.

주요 사양

60MHz 처리 - 모션 제어 계산 요구 사항

60MHz 프로세서 속도는 6SE7090-0XX84-0AD1을 MASTERDRIVES 모듈 범위 내의 고성능 제어 장치로 식별합니다. 모션 제어 알고리즘은 계산적으로 다음과 같은 사항을 요구합니다.

위치 제어 루프:모션 컨트롤러는 중첩된 레이어에서 위치, 속도 및 전류 제어 루프를 실행합니다. 외부 위치 루프는 더 낮은 속도로 실행되고, 속도 루프는 더 빠르게 실행되며, 현재 루프는 가장 빠르게 실행됩니다. 각 루프는 할당된 시간 내에 계산을 완료해야 하므로 프로세서 처리량에 대한 수요가 확고해집니다.

궤적 보간:공작 기계의 X, Y, Z 축이 프로그래밍된 경로를 따라 동시에 이동해야 하는 조정된 다축 모션의 경우 제어 장치는 각 축에 필요한 위치 명령을 실시간으로 보간합니다. 프로세서 속도가 높을수록 보간이 더 정밀해지고 위치 루프 사이클 시간이 짧아져 윤곽 정확도가 직접적으로 향상됩니다.

동적 응답:빠른 프로세서 속도는 더 짧은 전류 루프 사이클 시간을 지원합니다. 이는 공작 기계 응용 분야의 가변 절삭력과 같은 외란에 대한 신속한 토크 응답이 필요한 서보 응용 분야에 중요합니다.

응용 시나리오

제어 장치 오류 - MASTERDRIVES Motion Control:SIMOVERT MASTERDRIVES MC 드라이브는 제어 수준 오류(예: 불규칙한 동작, 위치 명령 따르기 실패 또는 제어 장치 하드웨어 오류를 나타내는 시스템 알람)를 발생시킵니다. 진단 격리 후 6SE7090-0XX84-0AD1 제어 모듈이 식별됩니다. 올바른 펌웨어 호환 모듈로 교체하면 전체 모션 제어 기능이 복원됩니다.

모션 제어 시스템 업그레이드:MASTERDRIVES 벡터 제어 시스템을 모션 제어 기능으로 업그레이드하는 시설에서는 6SE7090-0XX84-0AD1 모션 제어 CU 모듈을 설치하여 서보 수준 위치 및 궤적 제어를 가능하게 합니다.

FAQ

Q1: MASTERDRIVES 벡터 제어와 모션 제어 CU 모듈의 주요 차이점은 무엇입니까?

벡터 제어 CU는 유도 모터 드라이브의 속도 및 토크 제어 알고리즘을 구현합니다. 모션 제어 CU(6SE7090-0XX84-0AD1)는 서보 제어 알고리즘(위치 루프, 궤적 계획 및 인코더 기반 절대 위치 지정)을 추가하여 드라이브가 서보 축 컨트롤러로 작동할 수 있도록 합니다. 모션 제어 드라이브에는 벡터 제어 드라이브에 필요하지 않은 호환 가능한 인코더 피드백 보드(SBP, SBM2, SBR2)가 필요합니다. CU 모듈은 VC 구성과 MC 구성 간에 상호 교환이 불가능합니다.

Q2: 6SE7090-0XX84-0AD1은 모든 MASTERDRIVES 모션 제어 드라이브 크기와 호환됩니까?

0XX84 범용 형식은 범위 간 호환성을 확인합니다. 이 모듈은 전력 범위 전반에 걸쳐 MASTERDRIVES Motion Control 드라이브에 맞도록 설계되었습니다. 그러나 제어 모듈의 펌웨어 버전은 특정 드라이브 장치 하드웨어와 호환되어야 합니다. 장착하기 전에 해당 MASTERDRIVES 문서에서 펌웨어 호환성을 확인하십시오.

Q3: 6SE7090-0XX84-0AD1을 교체하려면 드라이브 매개변수를 다시 로드해야 합니까?

시운전 중에 구성된 드라이브 매개변수는 일반적으로 제어 장치 모듈에 저장됩니다. 교체 모듈이 기본 공장 매개변수와 함께 도착하는 경우 모든 애플리케이션별 설정(모터 데이터, 속도 제한, 램프 시간, 인코더 구성 및 제어 루프 튜닝)을 매개변수 백업에서 복원해야 합니다. CU 모듈을 교체하기 전에 항상 MASTERDRIVES Motion Control 드라이브의 현재 전체 매개변수 백업을 유지하십시오.

Q4: 6SE7090-0XX84-0AD1을 교체할 때 어떤 안전 예방 조치가 적용됩니까?

내부 전자 장치에 접근하기 전에 드라이브 주전원 공급 장치를 분리하고 잠그고 DC 버스가 50V 미만으로 방전될 때까지 기다리십시오. ESD 방지 표면에 정전기 방지 손목 스트랩을 착용하고 제어 모듈을 다루십시오. 60MHz 프로세서 및 관련 메모리 구성 요소는 정전기에 민감합니다. 장착 후 모션 제어 축을 다시 활성화하기 전에 드라이브가 자체 테스트 시퀀스를 완료할 수 있도록 하십시오.