시멘스 SBP 인코더 보드 6SE7090-0XX84-0FA0 6SE70900XX840FA0 6SE7O9O-OXX84-OFAO 6SE7 090-0XX84-0FA0

6SE7090-0XX84-0FA0 | Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 SBP 인코더 보드 - 증분 인코더 속도 피드백/범용 예비

MASTERDRIVES 모션 제어 - 인코더 피드백의 역할

SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어(MC) 변형은 MASTERDRIVES 제품군의 위치 및 속도 제어 제품으로, 단순한 개방 루프 또는 센서리스 벡터 제어가 불충분하고 정밀한 폐쇄 루프 속도 조절 또는 위치 제어가 필요한 경우에 사용됩니다.

고정밀 속도 조절:부하 변화에 관계없이 모터 속도를 정밀하게 유지해야 하는 응용 분야(공작 기계 공급 축, 인쇄기 드라이브, 장력 제어 감기/풀기 시스템).

위치 제어:로봇 축, 좌표 측정 기계 드라이브, 정밀 선형 스테이지 등 드라이브가 명령된 지점에 로드를 정확하게 위치시켜야 하는 애플리케이션입니다.

동적 토크 제어:빠른 토크 응답이 필요한 애플리케이션 - 서보 구동 테스트 스탠드, 동적 부하 시뮬레이션, 고주기 픽 앤 플레이스 시스템.

이러한 모든 폐쇄 루프 기능에는 모터의 정확한 실시간 속도 및 위치 데이터가 필요합니다. 이 데이터는 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP 보드가 모터 샤프트에 장착된 증분 인코더와 인터페이스하여 제공합니다.

주요 사양

SBP — 펄스용 센서 보드

SBP(펄스용 센서 보드) 명칭은 이 모듈이 지원하는 특정 인코더 인터페이스 기술을 식별합니다.

증분 인코더:증분 인코더는 A, B 및 Z(인덱스) 펄스 신호(A와 B 채널이 90° 떨어져 있는 구형파 출력(직교))를 생성하므로 MASTERDRIVES 제어 장치가 속도 측정 및 방향 감지를 위해 펄스를 계산할 수 있습니다. Z 채널은 전원 중단 후 절대 위치 복구를 위해 회전당 한 번 참조를 제공합니다.

TTL 및 HTL 신호 레벨:SBP 보드는 산업용 증분형 인코더의 표준 출력 레벨을 포괄하는 TTL(5V) 및 HTL(10~30V) 증분형 인코더 신호 레벨을 모두 수용합니다. 해당 신호 레벨은 연결된 엔코더의 출력 사양과 일치하도록 시운전 중에 설정됩니다.

신호 처리:SBP 보드는 원시 인코더 신호를 MASTERDRIVES 제어 장치가 처리할 수 있는 형식으로 변환하여 드라이브의 속도 측정 알고리즘에 필요한 데이터 속도로 노이즈 필터링되고 레벨 변환된 펄스 데이터를 제공합니다.

응용 시나리오

인코더 피드백 오류 — MASTERDRIVES MC 드라이브:SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 드라이브는 속도 피드백 오류를 발생시킵니다. 즉, 드라이브가 속도를 정확하게 조절할 수 없거나 엔코더 피드백 알람을 생성합니다. 인코더와 해당 케이블을 확인한 후 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP 보드에 결함이 있는 것으로 식별됩니다. 교체하면 정확한 증분 인코더 피드백이 복원됩니다.

MASTERDRIVES 모션 제어 시운전:새로운 MASTERDRIVES 모션 제어 시스템이 증분형 모터 인코더와 함께 시운전되고 있습니다. 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP 보드는 인코더의 출력 신호 유형 및 해상도와 일치하도록 설치 및 구성됩니다.

FAQ

Q1: 6SE7090-0XX84-0FA0은 어떤 인코더 신호를 수용합니까?

SBP 보드는 직교 형식의 A, B 및 Z(인덱스) 채널이 있는 증분 인코더 신호를 수용합니다. 지원되는 신호 레벨은 TTL(5V 차동) 및 HTL(단일 종단 또는 차동, 10~30V)입니다. 시운전 전에 인코더의 출력 신호 유형과 레벨을 확인하십시오. SBP 보드는 인코더 사양과 일치하도록 구성되어야 합니다.

Q2: SBP 보드는 MASTERDRIVES 제어 장치에 어떻게 연결됩니까?

SBP 보드는 MASTERDRIVES 제어 장치(CU)의 정의된 슬롯이나 드라이브 장치 제어 섹션 내의 기술 보드에 연결됩니다. 외부 인코더 케이블은 SBP 보드의 터미널 블록이나 커넥터에 연결됩니다. 보드의 물리적 인터페이스는 드라이브의 전력 전자 장치에서 민감한 저전압 인코더 신호를 분리합니다. 특정 커넥터 위치에 대해서는 해당 MASTERDRIVES Motion Control 설치 매뉴얼을 참조하십시오.

Q3: 6SE7090-0XX84-0FA0이 처리할 수 있는 최대 인코더 해상도는 얼마입니까?

SBP 보드는 MASTERDRIVES Motion Control과 함께 사용되는 표준 분해능 범위(일반적으로 회전당 최대 수천 펄스(ppr))의 산업용 증분 인코더용으로 설계되었습니다. SBP 보드가 지원하는 특정 최대 입력 주파수는 해당 Siemens MASTERDRIVES 하드웨어 문서에서 확인됩니다. 고해상도 인코더는 보다 정확한 속도 측정을 지원하지만 적절한 입력 주파수 마진이 필요합니다.

Q4: 6SE7090-0XX84-0FA0은 절대 인코더 및 증분 인코더와 함께 작동할 수 있습니까?

아니요. SBP(펄스용 센서 보드)는 특히 증분형 펄스 엔코더용입니다. 홈 참조 사이클 없이 모든 샤프트 위치에 대해 고유한 위치 값을 제공하는 절대 인코더는 다양한 인터페이스 표준(SSI, EnDat, HIPERFACE)을 사용하고 절대 인코더 프로토콜용으로 설계된 다른 MASTERDRIVES 옵션 보드가 필요합니다.

Q5: 6SE7090-0XX84-0FA0을 교체한 후 드라이브를 다시 시운전해야 합니까?

SBP 보드 자체는 드라이브별 매개변수를 저장하지 않습니다. 이러한 매개변수는 제어 장치에 있습니다. 교체 보드를 장착한 후 드라이브를 활성화하기 전에 드라이브의 매개변수 세트에서 인코더 구성 매개변수(신호 유형, 해상도 등)를 확인하고 올바른지 확인해야 합니다. 오류가 발생하기 전부터 매개변수가 올바르게 유지되면 재시동이 최소화됩니다. 최대 부하 작동 전에 저속에서 올바른 엔코더 신호 품질과 속도 피드백 정확도를 확인하십시오.