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| 원래 장소 | 독일 |
| 브랜드 이름 | SIEMENS |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 |
부품 번호: 6SE7090-0XX84-0FF5
대체 참조: A5E00364662 · 키트: 6SX7010-0FF05
제조업체: Siemens AG (독일)
제품 유형: 통신 보드 PROFIBUS — CBP2 (통신 보드 PROFIBUS 2)
제품군: SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 (MC)
6SE7090-0XX84-0FF5는 Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 시리즈용 CBP2 (통신 보드 PROFIBUS 2) 모듈입니다. 이 플러그인 통신 카드는 SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 드라이브에 PROFIBUS DP 연결 기능을 추가하여 PLC, SCADA 시스템 및 PROFIBUS 네트워크의 다른 자동화 장치와 드라이브 명령, 설정값 및 상태 데이터를 교환할 수 있도록 합니다.
SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 (MC)는 서보 및 벡터 제어 애플리케이션을 위한 Siemens의 고성능 드라이브 플랫폼이었습니다. CNC 공작 기계, 로봇 공학, 고속 생산 기계 및 서보 및 비동기 모터의 정밀하고 동적인 제어가 필요한 모든 애플리케이션에 사용되었습니다. 이러한 애플리케이션에서 통신은 핵심입니다.
머시닝 센터의 다축 드라이브 시스템은 CNC 컨트롤러가 모든 보간 주기에서 각 축 드라이브에 정밀한 속도 및 토크 설정값으로 명령을 내릴 수 있도록 합니다. 로봇 셀은 로봇 컨트롤러가 모든 조인트의 드라이브 출력을 동시에 조정할 수 있도록 합니다.
CBP2 모듈에서 구현되는 필드버스 프로토콜인 PROFIBUS DP는 결정론적 타이밍으로 이러한 명령을 전달합니다. 버스의 각 드라이브는 정의되고 반복 가능한 주기 시간 내에 설정값을 수신하고 상태를 반환합니다.
이 결정론은 모션 제어 맥락에서 일반 직렬 통신과 PROFIBUS를 구분하는 요소이며, 타이밍 가변성은 직접적으로 위치 오류로 이어집니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | 6SE7090-0XX84-0FF5 |
| 대체 참조 | A5E00364662 |
| 키트 번호 | 6SX7010-0FF05 |
| 제조업체 | Siemens AG |
| 프로토콜 | PROFIBUS DP — CBP2 |
| 제품군 | SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 |
| 치수 | 90 mm × 83 mm |
| 작동 온도 | 0°C ~ 70°C |
| 호환 슬롯 | 슬롯 A~G (슬롯 F 제외), Z 옵션 G91~G97 |
| 생산 상태 | 단종 2020/09/30 |
| 원산지 | 독일 |
SIMOVERT MASTERDRIVES 전자 상자에는 메인 제어 보드 (드라이브 변형에 따라 CUD 또는 CUVC)와 옵션 보드 슬롯이 포함됩니다.
CBP2 모듈은 이러한 옵션 슬롯 중 하나에 설치됩니다. 슬롯 A부터 G까지 (슬롯 F 제외), Z 옵션 구성 G91부터 G97까지입니다. 슬롯 위치는 옵션 보드의 드라이브 로컬 버스 연결 지점을 결정하기 때문에 중요합니다.
설치 후 CBP2 모듈은 드라이브를 PROFIBUS 네트워크에서 PROFIBUS DP 슬레이브로 보이게 합니다.
마스터 (일반적으로 PROFIBUS DP 마스터 카드를 실행하는 Siemens SIMATIC S7 PLC)는 설정값을 주기적으로 폴링하고 실제 값을 읽어 각 드라이브와 통신합니다.
CBP2는 PROFIBUS 프로토콜 프레이밍, 주소 디코딩 및 데이터 교환을 처리하여 제어 소프트웨어가 필드버스 프로토콜을 직접 관리할 필요 없이 드라이브 컨트롤러에 명확한 설정값 및 상태 워드 데이터를 제공합니다.
CBP2를 통해 드라이브로 통신되는 설정값에는 일반적으로 속도 설정값, 토크 설정값 또는 제한, 제어 워드 (활성화, 방향, 오류 재설정)가 포함됩니다. 반환되는 상태 워드에는 실제 속도, 실제 전류, 상태 플래그 및 오류 코드가 포함됩니다.
정확한 프로세스 데이터 구조는 드라이브의 매개변수 시스템을 통해 구성할 수 있습니다.
PROFIBUS DP (분산 주변 장치)는 산업 자동화를 위해 특별히 개발된 직렬 통신 표준입니다. 9.6 kbit/s에서 12 Mbit/s까지의 전송 속도로 작동합니다. 모션 제어 애플리케이션에서 PROFIBUS DP는 일반적으로 1.5 Mbit/s 또는 12 Mbit/s로 실행됩니다. 더 높은 속도는 조정된 다축 모션에 필요한 짧은 주기 시간을 달성하는 데 필요합니다.
PROFIBUS는 RS-485 물리 계층을 사용하는 토큰 패싱 버스 토폴로지를 사용합니다.
최대 케이블 길이는 전송 속도에 따라 다릅니다. 12 Mbit/s에서 리피터 없이 최대 세그먼트 길이는 100미터입니다. PROFIBUS 네트워크에서 최대 126개의 노드 (마스터 포함)가 서로 주소를 지정할 수 있지만, 실제 설치에서는 리피터를 사용하기 전에 세그먼트당 32개 노드를 초과하는 경우는 드뭅니다.
Siemens 용어에서 CBP2 지정은 2세대 PROFIBUS 통신 보드를 나타냅니다.
이전 CBP1을 대체했으며 향상된 데이터 교환 기능, 마스터 폴 주기 응답 속도 향상 및 여러 공급업체의 PROFIBUS DP 마스터와의 호환성 확대를 제공합니다.
6SE7090-0XX84-0FF5는 작동 지침 없이 배송됩니다. CBP2 모듈에 대한 문서 (설치 절차, PROFIBUS 통신을 위한 매개변수 설정 및 프로세스 데이터 구성)는 SIMOVERT MASTERDRIVES 컴펜디움 및 별도의 CBP2 통신 문서에서 사용할 수 있습니다.
이 문서들은 올바른 시운전을 위해 필요하며, 특히 PROFIBUS 통합 경험이 없는 현장의 경우 설치 전에 확보해야 합니다.
Q1: 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 모듈을 설치하고 PROFIBUS 주소를 구성한 후 PLC의 하드웨어 구성에서 드라이브가 PROFIBUS 네트워크에 나타나지 않습니다. 무엇을 확인해야 합니까?
먼저 CBP2가 드라이브의 옵션 슬롯에 올바르게 장착되었는지 확인하십시오. 슬롯은 A부터 G까지여야 하며 슬롯 F는 안 됩니다. CBP2에 설정된 PROFIBUS 주소 (버스 주소에 대한 드라이브 매개변수를 통해)를 확인하십시오. 케이블이 CBP2 전면 패널의 올바른 PROFIBUS 포트에 연결되었는지, 그리고 PROFIBUS 세그먼트의 물리적 끝에 버스 종단이 적용되었는지 확인하십시오. 또한 PLC 프로젝트에서 사용된 GSD 파일이 설치된 CBP2 모듈의 펌웨어 버전과 일치하는지 확인하십시오.
Q2: SIMOVERT MASTERDRIVES 모션 제어 드라이브는 CBP2를 통해 통신하지만 고속 생산 중에 간헐적인 PROFIBUS 타임아웃 오류 (F085 또는 유사)를 표시합니다. 네트워크 케이블과 종단은 올바르게 확인되었습니다. 다른 무엇을 검사해야 합니까?
케이블 및 종단이 올바르게 확인된 간헐적인 PROFIBUS 타임아웃 오류는 일반적으로 주기 시간 불일치 또는 과도한 네트워크 버스 부하를 나타냅니다. PROFIBUS DP 마스터의 주기 시간이 드라이브를 포함한 모든 슬레이브를 수용하도록 구성되었는지 확인하십시오.
12 Mbit/s에서 여러 축을 사용하는 경우 1~2ms의 주기 시간을 달성할 수 있습니다. 더 낮은 전송 속도에서는 주기 시간이 상당히 길어집니다.
또한 CBP2의 감시 타이머 매개변수가 마스터의 실제 주기 시간보다 충분히 길게 설정되어 있어 잘못된 타임아웃 없이 간헐적인 버스 혼잡을 허용하는지 확인하십시오.
Q3: 6SE7090-0XX84-0FF5는 2020년 9월부터 단종되었습니다. 새로운 SINAMICS 드라이브 설치에 대해 PROFIBUS DP 연결이 여전히 가능합니까?
예. SINAMICS 드라이브는 최신 Siemens 자동화에서 PROFIBUS DP의 전략적 후속 제품인 PROFINET 연결을 위해 CBE20 (통신 보드 이더넷)을 사용합니다.
PROFIBUS DP의 경우, SINAMICS CB31 통신 보드는 현재 SINAMICS 플랫폼에서 PROFIBUS DP 기능을 제공합니다.
SIMOVERT MASTERDRIVES에서 SINAMICS로 마이그레이션하는 시설은 PROFIBUS CBP2 통신을 CB31 (PROFIBUS 유지)로 대체하거나, 제어 시스템도 PROFINET 호환 PLC로 마이그레이션하는 경우 PROFINET으로 대체할 수 있습니다.
Q4: 6SE7090-0XX84-0FF5가 실행 중인 생산 라인에서 교체되고 있습니다. 드라이브를 이전의 정확한 PROFIBUS 구성으로 복원해야 합니다. 제거 전에 어떤 매개변수를 문서화하거나 백업해야 합니까?
문서화해야 할 주요 매개변수는 PROFIBUS 스테이션 주소, 프로세스 데이터 구성 (어떤 드라이브 매개변수가 텔레그램 구조의 어떤 주기 데이터 워드에 매핑되는지), PROFIBUS 주기 시간 모니터링을 위해 설정된 모든 매개변수, 그리고 드라이브의 설정값/실제값 텔레그램 유형 선택입니다.
이들은 일반적으로 P918.1 (PROFIBUS 주소), P922 (텔레그램 유형) 및 관련 프로세스 데이터 구성 매개변수입니다.
제거 전에 드라이브에서 전체 DriveMonitor 매개변수 백업을 수행하면 이 모든 것을 캡처하고 교체 모듈을 동일한 구성으로 복원하는 가장 빠른 경로를 제공합니다.
Q5: 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 모듈을 SIMOVERT MASTERDRIVES 벡터 제어 (VC) 드라이브에서 사용할 수 있습니까, 아니면 모션 제어 (MC) 변형으로 제한됩니까?
CBP2 모듈은 SIMOVERT MASTERDRIVES 벡터 제어 (VC) 및 모션 제어 (MC) 제품 라인 모두에 사용할 수 있었으며, 각 제품에 대해 다른 키트 번호가 사용되었습니다.
키트 번호 6SX7010-0FF05가 있는 6SE7090-0XX84-0FF5는 특히 모션 제어 (MC) 변형에 지정됩니다.
벡터 제어 드라이브는 다른 CBP2 변형을 사용합니다. MC 지정 CBP2를 VC 드라이브 슬롯에 설치하면 호환되지 않는 프로세스 데이터 구조 또는 비표준 동작이 발생할 수 있습니다.
설치 전에 드라이브 문서에서 드라이브 유형에 대한 특정 CBP2 변형을 확인하십시오.
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