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| 원래 장소 | 독일 |
| 브랜드 이름 | SIEMENS |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | 6SE7090-0XX84-0AB0 |
부품 번호: 6SE7090-0XX84-0AB0
제조업체: Siemens AG (독일)
제품 유형: CUVC — 폐쇄 루프/개방 루프 벡터 제어 모듈
제품군: SIMOVERT MASTERDRIVES
제어 모드: 벡터 제어 (개방 루프 및 폐쇄 루프)
6SE7090-0XX84-0AB0은 Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES AC 드라이브 플랫폼용 CUVC — 폐쇄 루프 및 개방 루프 벡터 제어 모듈입니다.
이것은 드라이브의 제어 지능입니다. 벡터 제어 알고리즘을 실행하고, 폐쇄 루프 전류 및 속도 조절 루프를 관리하며, 모든 디지털 및 아날로그 I/O 인터페이스를 처리하고, 직렬 인터페이스를 통해 상위 자동화 시스템과 통신하는 보드입니다.
벡터 제어가 지정된 작동 모드인 SIMOVERT MASTERDRIVES 구성의 전체 범위에서 드라이브의 기본 제어 보드를 대체하거나 역할을 합니다.
SIMOVERT MASTERDRIVES 시스템은 고성능 AC 모터 제어로 명성을 쌓았습니다.
벡터 제어 — 필드 지향 제어라고도 함 — 는 도입 당시 AC 드라이브로 달성 가능한 것을 근본적으로 변화시켰습니다. 모터 전류의 플럭스 생성 및 토크 생성 구성 요소를 계산하고 별도로 제어함으로써 벡터 제어는 DC 드라이브에 가까운 동적 성능을 제공하며, 스크럴 케이지 유도 전동기의 기계적 단순성과 유지 보수 감소를 제공합니다.
6SE7090-0XX84-0AB0은 폐쇄 루프 (인코더 또는 타코미터의 속도 피드백 포함) 및 개방 루프 (속도 피드백 없음, 수학적 모터 모델 추정 사용) 모두에서 이 기능을 구현합니다.
폐쇄 루프 모드는 가장 높은 정확도와 가장 견고한 속도 조절을 제공합니다. 개방 루프 모드는 인코더의 케이블링 및 유지 보수 오버헤드 없이 매우 우수한 성능을 제공합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | 6SE7090-0XX84-0AB0 |
| 제조업체 | Siemens AG |
| 제품 유형 | CUVC — 벡터 제어 모듈 |
| 제품군 | SIMOVERT MASTERDRIVES |
| 제어 모드 | 벡터 제어, 개방 및 폐쇄 루프 |
| 펌웨어 | V3.4 |
| 직렬 인터페이스 | 1× RS232/RS485 (PC 또는 OP1S) + 1× USS 버스 (RS485) |
| 인코더 입력 | HTL 단극 펄스 인코더 터미널 스트립 |
| 온도 센서 | 모터 NTC/KTY84 입력 |
| 디지털 I/O | 4개의 구성 가능 + 3개의 고정 디지털 입력 |
| 아날로그 I/O | 입력 2개 (V/mA) + 출력 2개 (V/mA) |
| 작동 온도 | –25°C ~ +60°C |
| 원산지 | 독일 |
6SE7090-0XX84-0AB0은 두 가지 제어 변형을 모두 지원하며, 각 변형은 다른 애플리케이션 요구 사항에 적합합니다.
폐쇄 루프 벡터 제어에서 모터 샤프트에 장착된 증분 인코더는 HTL 인코더 입력 터미널 스트립을 통해 CUVC 모듈로 속도 피드백을 보냅니다. 제어 루프는 측정된 속도를 설정값과 비교하고 실시간으로 모터 전류 벡터를 조정합니다.
이는 매우 견고한 속도 조절을 생성합니다. 드라이브는 부하 변동에 적극적으로 대응하여 명령된 속도를 정확하게 유지합니다. 이는 정밀 애플리케이션에 적합합니다. 와인딩 시스템, 위치 결정 드라이브, 장력 제어 및 가변 부하에서 속도 정확도가 중요한 모든 곳입니다.
개방 루프 벡터 제어는 인코더를 제거하고 대신 드라이브의 수학적 모터 모델을 사용하여 측정된 고정자 전류 및 전압에서 회전자 속도를 추정합니다.
이 추정은 벡터 제어 알고리즘과 결합되어 기본 V/f (스칼라) 제어보다 훨씬 뛰어난 동적 성능을 제공하며, 설치하거나 유지 보수할 외부 인코더 하드웨어가 없습니다. 많은 펌프, 팬, 압축기 및 일반 산업 드라이브 애플리케이션은 개방 루프 벡터 제어에서 편안하게 작동합니다.
6SE7090-0XX84-0AB0의 RS232/RS485 직렬 인터페이스는 MASTERDRIVES Drive Monitor 소프트웨어를 실행하는 PC 또는 OP1S 연산자 패널에 연결됩니다. OP1S는 현장 기술자에게 로컬 매개변수 표시 및 수정 인터페이스를 제공합니다.
Drive Monitor를 사용하면 드라이브 캐비닛에 연결된 노트북 컴퓨터에서 더 자세한 시운전, 매개변수 백업, 진단 추적 캡처 및 펌웨어 관리가 가능합니다.
USS 버스 (RS485)를 통해 CUVC는 다중 드라이브 네트워크의 노드로 작동할 수 있습니다.
여러 드라이브에 걸쳐 데이지 체인으로 연결된 단일 RS485 케이블을 통해 PLC 또는 SCADA 시스템은 개별 점대점 배선 없이 버스에 있는 각 드라이브의 속도 참조를 설정하고, 실제 값을 읽고, 오류 상태를 모니터링할 수 있습니다.
모듈의 구성 가능한 디지털 I/O는 로컬 드라이브 활성화/비활성화, 방향 명령, 실행/정지 신호 및 오류 재설정 기능을 처리합니다.
아날로그 입력은 PLC, 프로세스 컨트롤러 또는 연산자 전위차계에서 전류 (0–20mA / 4–20mA) 및 전압 (0–10V) 속도 참조 신호를 모두 수용합니다.
이 보드의 CUVC 펌웨어 V3.4는 표준 MASTERDRIVES 매개변수화 절차를 지원합니다. 모터 데이터 — 전압, 전류, 주파수, 속도 및 전력의 명판 값 — 를 입력해야 하며, 드라이브는 모터 식별 루틴을 실행하여 실제 모터 등가 회로 매개변수를 결정합니다.
자동 튜닝 후 벡터 제어 이득은 식별된 모터 매개변수에서 계산됩니다. 그런 다음 드라이브는 부하 시운전을 위해 준비됩니다.
매개변수는 CUVC 모듈의 비휘발성 메모리에 저장되며 전원이 제거되어도 유지됩니다. CUVC 모듈이 교체되면 모든 매개변수를 다시 입력하거나 백업 파일에서 로드해야 합니다.
각 드라이브에 대한 Drive Monitor 매개변수 백업을 파일로 보관하는 것이 강력히 권장되는 유지 보수 관행입니다.
Q1: SIMOVERT MASTERDRIVES가 정격 전류에서 폐쇄 루프 작동 시 F011 (드라이브 과열) 오류를 생성합니다. 방열판이 뜨겁지 않음이 확인되었습니다. 6SE7090-0XX84-0AB0이 원인일 수 있습니까?
정상적인 방열판 온도에서 F011 오류는 실제 과열 조건보다는 CUVC 보드의 온도 모니터링 회로의 결함을 나타냅니다.
CUVC 모듈의 모터 온도 센서 입력 (NTC/KTY84) 또는 방열판 온도 센서 연결에 개방 회로 또는 잘못된 저항 판독값이 있을 수 있습니다.
CUVC 터미널 스트립에서 센서 배선 및 커넥터를 확인하십시오.
배선이 제대로 연결되었음이 확인되었고 오류가 지속되면 CUVC 모듈의 센서 입력 회로가 고장났을 수 있습니다.
Q2: 드라이브는 개방 루프 벡터 제어에서는 올바르게 작동하지만 폐쇄 루프에서는 속도 조절이 거칩니다. 인코더 케이블 및 연결이 확인되었습니다. 다음에 무엇을 검사해야 합니까?
폐쇄 루프 모드에서 거친 속도 조절은 일반적으로 잘못 설정된 속도 제어 이득 (P 이득이 너무 높으면 진동 발생, 너무 낮으면 응답이 느림) 또는 드라이브 매개변수에 잘못 입력된 인코더 펄스 수 중 하나를 나타냅니다.
관련 CUVC 매개변수에 입력된 인코더 PPR (회전당 펄스)이 실제 인코더 사양과 일치하는지 확인하십시오.
또한 인코더 신호의 HTL 레벨이 CUVC 모듈의 입력 사양 범위 내에 있는지 확인하십시오. 매개변수가 올바르게 확인되었고 하드웨어가 양호한 경우 CUVC 모듈의 인코더 입력 회로가 부분적으로 고장났을 수 있습니다.
Q3: 6SE7090-0XX84-0AB0을 교체한 후 드라이브 전원이 켜지지만 F015 (모터 데이터가 타당하지 않음)가 표시됩니다. 어떻게 해야 합니까?
보드 교체 후 F015 오류는 이전 CUVC 메모리에 저장된 모터 매개변수가 보드 교체 시 손실되었고 새 보드의 기본 모터 데이터가 연결된 모터와 일치하지 않음을 나타냅니다.
모터 명판 데이터를 다시 입력하고 (표준 MASTERDRIVES 매개변수화의 P100–P115 시리즈) 모터 식별 루틴을 실행하십시오.
원본 보드의 Drive Monitor 백업이 있는 경우 전체 매개변수 세트를 교체 보드로 업로드하십시오.
Q4: 6SE7090-0XX84-0AB0은 모든 SIMOVERT MASTERDRIVES 섀시 크기에서 사용할 수 있습니까, 아니면 특정 설계 범위에 국한됩니까?
6SE7090-0XX84-0AB0 CUVC 모듈은 표준 섀시 범위 (디자인 A ~ H 및 대형)의 SIMOVERT MASTERDRIVES 장치의 전자 장치 상자에 플러그인하도록 설계되었습니다.
부품 번호의 XX는 이 보드가 여러 섀시 구성을 지원함을 나타내는 와일드카드입니다.
드라이브의 전력 등급은 연결된 전력 전자 장치에 의해 결정되며 CUVC에 의해 결정되지 않으므로 동일한 CUVC 보드 하드웨어가 드라이브의 전력 출력에 관계없이 사용됩니다. 설치하기 전에 특정 드라이브 설계와의 펌웨어 버전 호환성을 확인하십시오.
Q5: 드라이브가 새로운 SINAMICS 플랫폼으로 교체되고 있습니다. 6SE7090-0XX84-0AB0의 매개변수 설정을 새 드라이브로 마이그레이션할 수 있습니까?
MASTERDRIVES CUVC 모듈의 매개변수 세트는 MASTERDRIVES 형식이며 SINAMICS 매개변수 구조와 직접 호환되지 않습니다.
두 플랫폼은 다른 매개변수 번호, 다른 모터 모델 접근 방식 및 다른 시운전 소프트웨어 (MASTERDRIVES Drive Monitor 대 STARTER/TIA Portal)를 사용합니다. 마이그레이션하려면 모터 명판 데이터를 사용하여 새 SINAMICS 드라이브를 다시 시운전하고 새 모터 식별을 수행해야 합니다.
이전 MASTERDRIVES 매개변수 백업은 애플리케이션 수준 설정 (속도, 램프 시간, I/O 기능 할당)에 대한 참조 역할을 하지만, 각 매개변수는 해당 SINAMICS 등가물로 변환해야 합니다.
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