SIMODRIVE 611-A 플러그인 폐쇄 루프 제어 장치 6SN1118-0AD11-0AA1 6SN1 118-0AD11-0AA1 6SN1118-OAD11-OAA1

시멘스 6SN1118-0AD11-0AA1

전반적인 설명

의시멘스 6SN1118-0AD11-0AA1단축입니다. standard-interface analog closed-loop control card for the SIMODRIVE 611-A drive system — the analog-interface generation of Siemens' SIMODRIVE 611 servo drive platform that was the backbone of SINUMERIK CNC-equipped machine tools through the 1990s and 2000s카드는 SIMODRIVE 611 전원 모듈의 컨트롤 보드 슬롯에 플러그 및 1FT5 동기 서보 모터에 의해 구동 한 공급 축에 대한 전체 전류 및 속도 규제 루프를 제공합니다.

SIMODRIVE 611-A "애날로그"명칭은 CNC 제어장치와 드라이브 사이의 명령 인터페이스를 의미합니다: 속도 설정 포인트는 CNC (일반적으로 SINUMERIK 840D, 810D,또는 이전 시리즈) 는 아날로그 ±10V 신호로.

6SN1118-0AD11-0AA1은 이 아날로그 참조를 읽고, 인코더로부터의 모터의 속도 피드백과 비교하고, 속도 오류를 최소화하기 위해 모터 윙링에 출력 전류를 조절한다.이 닫힌 루프 건축 류와 속도 루프와 매우 높은 샘플 레이트에서 실행 턱은 다음 정확성과 대역폭을 생산.

부품 번호 후자에 있는 "표준 인터페이스" (-0AD11) 는 이 변종을 향상된 인터페이스 버전 (-0AA11) 과 구별한다.

표준 인터페이스는 필수 드라이브 기능을 제공합니다: 속도 제어, 전류 제어, 활성화 / 억제 신호 및 모터 인코더 피드백.향상 된 인터페이스 버전은 추가 신호 기능을 추가합니다. 상태 및 경보 출력의 더 완전한 집합, 그러나 핵심 폐쇄 루프 서보 기능에서는 두 가지 변형이 동등합니다..

이 카드는 1FT5에 특화된 카드입니다.

1FT5는 시멘스의 아날로그 시대 동기 서보 모터 제품군으로, 1990년대 후반과 2000년대 초반에 걸쳐 제조된 독일 및 유럽 CNC 기계에서 광범위하게 사용되었다.

제어 카드의 현재 조절 매개 변수, 인코더 인터페이스 및 전환 논리는 1FT5 모터 특성에 맞춰져 있습니다. 후속 1FT6, 1FK6와 호환되지 않습니다.또는 1FK7 모터 패밀리다른 제어 카드 (SIMODRIVE 611 유니버설 또는 디지털 버전) 를 필요로 합니다.

주요 사양

611-A 시스템 아키텍처

SIMODRIVE 611-A 시스템은 전력 변환 하드웨어 (전력 모듈) 와 축 제어 지능 ( 컨트롤 카드) 을 분리합니다. A 611 power module provides the inverter power stage — converting the DC bus voltage from the SIMODRIVE supply module into the three-phase AC output that drives the motor — but contains no axis control logic on its own.

제어 카드 (예를 들어 6SN1118-0AD11-0AA1) 는 전원 모듈의 앞 슬롯에 연결되며 모든 폐쇄 루프 기능을 제공합니다. 인코더 신호 처리, 전류 조절,속도 조절, 그리고 CNC에 대한 아날로그 인터페이스.

이 플러그인 아키텍처는 실패한 제어 카드를 전원 모듈을 교체하지 않고 교체 할 수 있으며 그 반대의 실용적인 유지보수 이점을 가지고 있습니다.

전원 모듈의 전력 트랜지스터가 고장 났을 경우 (일반적으로 모터 단회로 또는 지속적인 과부하의 결과)제어 카드는 일반적으로 손상되지 않으며 대체 전원 모듈에 재사용 할 수 있습니다..

제어 카드가 고장 났을 경우 (카드의 전해질 용도체가 악화 된 오래된 장치에서 더 흔합니다), 전원 모듈은 영향을받지 않습니다.

1FT5 모터 호환성

1FT5 호환성 제약은 단순히 통신 프로토콜 차이만이 아닙니다. 그것은 더 깊습니다.6SN1118-0AD11-0AA1 제어 카드의 펌웨어에는 1FT5 가족에 대한 모터 특정 매개 변수 세트가 포함되어 있습니다.: 전류 조절 조정에 대한 폴 페어 숫자, 스테터 저항 및 인덕턴스 값, 그리고 내장된 인코더 시뮬레이션 인터페이스에 대한 인코더 펄스 카운트.

1FT6 또는 1FK7 모터를 서로 다른 매개 변수 값으로 연결하면 불안정한 전류 조절, 잠재적으로 파괴적인 진동 또는 올바른 전환을 달성하지 못할 수 있습니다.

1FT5 모터를 구동하는 기계가현재 세대의 SIMODRIVE 611 Universal 또는 SINAMICS S120 구동 시스템으로의 마이그레이션은 일반적으로 구동기와 모터 둘 다 동시에 교체되어야 합니다..

The successor part number (6SN1118-0NH01-0AA0) is designed for 1FT6/1FK7 motors and is explicitly not compatible with 1FT5 — the note "NOT COMPATIBLE" appears in Siemens' own product transition documentation.

표준 대 향상 된 인터페이스 차이점

6SN1118-0AD11-0AA1의 표준 인터페이스는 CNC가 드라이브 축을 명령하고 모니터링하는 데 필요한 신호를 제공합니다: ± 10V 아날로그 속도 참조 입력, 활성화 및 억제 신호,준비 상태/실패 상태 출력, 그리고 모터 인코더 연결. 이것은 모든 정상적인 가공 기능에 충분합니다.

향상된 인터페이스 (-0AA11 변종에서) 는 추가 단말기를 추가합니다: 추가 알람 출력, 두 개의 별도의 설정 포인트 소스 사이에서 전환 할 수있는 기능,그리고 몇 가지 추가 모니터링 채널대부분의 표준 CNC 기계 도구 축에 대해 향상 된 인터페이스의 추가 기능은 필요하지 않습니다.

The standard interface represents the vast majority of 611-A installations in the field and is directly replaceable by any other standard-interface 611-A single-axis 1FT5 card without CNC parameter changes.

FAQ

Q1: 6SN1118-0AD11-0AA1을 CNC 매개 변수가 변경되지 않은 기계에서 향상된 인터페이스 버전 (6SN1118-0AA11-0AA1) 으로 대체 할 수 있습니까?

그래요. 향상된 인터페이스 카드는 표준 인터페이스의 모든 기능을 제공하고 추가 단말기를 제공합니다.속도 명령과 활성화 / 억제 전선이 동일하게 연결됩니다, 그리고 드라이브 소프트웨어는 같은 방식으로 반응합니다.

강화 된 인터페이스의 추가 단말기는 표준 인터페이스 응용 프로그램에서 단순히 사용되지 않습니다. 이 대체를 위해 CNC 서보 매개 변수를 변경 할 필요가 없습니다.

원래 축에 맞춰진 CNC 서보 매개 변수 (P-gain, 통합 시간, 가속 한계) 는 유효합니다.

Q2: 후속기 (6SN1118-0NH01-0AA0) 는 호환되지 않는 것으로 나열되어 있습니다. 1FT5 모터를 여전히 사용하는 기계에 대해 실제로는 무엇을 의미합니까?

즉, 후속 카드는 원래 1FT5 모터를 유지하면서 6SN1118-0AD11-0AA1를 대체할 수 없습니다.후속자는 다른 전기 특성 및 인코더 시스템을 가진 1FT6 / FK7 모터에 설계되었습니다..

기계가 1FT5 모터를 가지고 있고 세르보 드라이브를 교체해야 한다면, 같은 6SN1118-0AD11-0AA1 교환을 공급하는 것이 드라이브만 교체하는 올바른 접근법입니다.

현재 플랫폼으로 전용 드라이브와 모터를 업그레이드하려면 드라이브와 모터를 동시에 교체해야 합니다.이것은 단순한 드라이브 교체보다는 기계 후기화 프로젝트입니다..

Q3: 노화 기계에서 6SN1118-0AD11-0AA1가 고장나는 원인은 무엇이며 고장되기 전에 어떤 증상이 나타납니다?

노화 된 611-A 제어 카드의 일반적인 고장 모드는: 전해질 콘덴서 악화 (운동 중에 위치 오차가 증가하여 나타납니다.주변 온도에서 변하는 간헐적 드라이브 장애, 또는 전원을 켜면 완전한 드라이브 종료); 제어 공급 회로에서 전압 조절기 장애 (자유 재설정 또는 잘못된 매개 변수 저장을 생성);연령이나 전원 공급 변동으로 인한 EEPROM 손상 (파라미터 손실 또는 부팅 장애를 유발).

완전한 고장 이전 증상은 종종 간헐적 f600 / f603 드라이브 알람, 몇 달 동안 점진적으로 개발되는 속도 오차,또는 더 높은 모터 온도 또는 더 무거운 부하에서 나타나고 드라이브가 식을 때 명확한 경보.

Q4: 2축 611-A 모듈 (6SN1118-0BK11-0AA0) 의 제어 카드가 고장난 단일 축 카드의 대체에 사용될 수 있습니까?

음. 611-A의 2축 제어 카드 (6SN1118-0BK11-0AA0) 는 2축 전원 모듈을 위해 설계된 다른 물리적 카드입니다.두 축 전원 모듈은 단일 축 전원 모듈보다 다른 슬롯 연결 장치 배열과 다른 버스 연결을 가지고 있습니다..

이 카드들은 단축전력 모듈과 두 축 전력 모듈 사이에 물리적으로 교환이 불가능합니다.

Q5: 기계의 시공 데이터에는 이 축에 대해 특별히 조정된 P값이 언급되어 있습니다. 이 매개 변수는 교체 후에도 제어 카드에 남아있을까요?

SIMODRIVE 611-A 아날로그 카드의 매개 변수는 제어 카드 자체에 EEPROM에 저장됩니다.교체 카드는 공장 기본 매개 변수와 함께 제공 됩니다. 이전 조정 값은 전송되지 않습니다..

축을 다시 작동시켜야 합니다: 속도 루프 이득, 통합 시간, 가속 전제 조절 인자를 포함한 서보 매개 변수그리고 위치 제어 이득은 원본 시공 문서 또는 백업 파일에서 다시 입력되어야 합니다..

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