로터리 화낙 PLC 서보 모터 엔코더 A20B-2003-0311 A20B-2003-0311

FANUC A20B-2003-0311 MZi 센서 조립 PCB A860-2110-V001에 대한 센서 보드, 알파 i 스핀드 드라이브, CNC

전반적인 설명

의Fanuc A20B-2003-0311Fanuc A860-2110-V001 MZi형 스핀드 모터 센서 단위로 설치된 신호 처리 PCB입니다.

독립적인 보드로 제공되지 않습니다. PCB는 A860-2110-V001 센서 유닛의 필수 구성 요소이며, 조달에는 전체 센서 조립이 필요합니다.

부품 번호 A20B-2003-0311 또는 A860-2110-V001의 요청은 PCB와 센서 하우스가 항상 함께 공급되기 때문에 동일한 전체 센서 단위를 제공합니다.

이 PCB가 하는 일을 이해하려면 A860-2110-V001이 Fanuc의 알파 I 스핀드 드라이브 시스템에서 어디에 있는지 이해해야 합니다.광적 펄스 코더 (A860-2xxx 절대 코더 가족) 를 사용하여 폐쇄 루프 피드백, 알파 i 스핀드 모터는 다른 센서 접근 방식을 사용합니다: 스핀드 모터 샤프트에 있는 톱니 또는 자기 목표 고리에서 회전 위치와 속도를 감지하는 MZi 유형의 자기 센서.

A860-2110-V001 센서 하우스는 자기 피커 일레멘트와 A20B-2003-0311 PCB를 포함합니다.원시 자기 센서 신호를 스핀드 드라이브 증폭기가 처리 할 수있는 깨끗한 디지털 출력으로 조건화합니다..

MZi 센서는 스핀드 드라이브와 센서 몸에 있는 12핀 커넥터를 통해 통신합니다.즉 센서에서 스핀드 드라이브 증폭기에 대한 배선 톱은 센서 교환 동안 별도로 구입되거나 원래 설치에서 유지됩니다..

이 연결은 스핀드 속도 피드백, 스핀드 방향 위치 데이터, 센서 건강 신호를 증폭기에 전달합니다.스핀드와 Z축이 동기화되어 있어야 하는 딱딱한 탭 사이클을 실행합니다., 그리고 도구 변경에 스핀드 방향성을 수행합니다.

Fanuc가 A20B-2003-0311의 생산을 중단한 것은 알파 i 인코더 제품군에서 볼 수 있는 동일한 제품 라이프 사이클 역학을 반영합니다.하지만 알파 I 스핀드 모터 인구는 여전히 생산 기계 도구에 널리 퍼져 있습니다.

PCB를 독립적으로 공급할 수 없기 때문에 A20B-2003-0311의 교체 경로는 초과 또는 교환 재고에서 A860-2110-V001 센서 단위를 완전히 교체하는 것입니다.

주요 사양

MZi 센서 기술

MZi 자기 감지기와 서보 모터에 사용되는 광적 펄스 코더 사이의 차이는 Fanuc 스핀드 드라이브 시스템에 처음 접하는 사람에게 설명 할 가치가 있습니다.광적 인코더는 투명하고 불투명한 패턴을 가진 유리 또는 플라스틱 디스크를 사용합니다.; 광원과 광탐지 장치가 디스크의 위치를 광적으로 읽습니다.

대신 자기 센서는 센서 몸의 홀 효과 또는 자기 저항 요소를 사용하여 모터 샤프트에 부착 된 목표 반지에있는 자기 극 또는 치아의 통과를 감지합니다.

스핀드 모터의 경우, 자기 방식은 스핀드 환경에서 실용적인 이점을 제공합니다. 스핀드는 높은 속도로 작동하고 냉각 액체, 금속 칩,그리고 진동 수준은 전형적인 세르보 축 환경보다 더 까다롭다.

자기 센서는 광학 디스크를 손상시킬 수있는 금속 입자의 오염을 견딜 수 있으며, 비 접촉 감지 원리는 정상적인 작동에서 마모 메커니즘이 없다는 것을 의미합니다.

A20B-2003-0311 PCB의 역할은 자기 픽업 요소에서 아날로그 신호를 받아 깨끗한,소음 없는 디지털 펄스 스핀들 증폭기의 입력 회로 기대 이 신호 조건화 기능은 PCB가 전체 센서 조립에 기여하는 것입니다.

이 센서에 의존하는 스핀드 드라이브 기능

CNC 가공 센터의 세 개의 스핀드 기능은 MZi 센서에서 깨끗하고 신뢰할 수있는 피드백을 제공하는 것에 직접 의존합니다.

절단 부하 속도의 조절증폭기는 MZi 피드백을 지속적으로 읽으며 절단 힘의 변동에도 불구하고 명령 스핀드 속도를 유지합니다.

분해된 MZi 센서 신호는 가장 좋은 경우 속도 사냥 (작업 소리와 표면 마감의 변화로 보이는) 과 SP0740 또는 비슷한 스핀드 속도 피드백 경보를 유발합니다.

딱딱한 탭- 정형 탭 사이클에서 스핀드 회전과 Z축 공급 사이의 동기화는 MZi 센서에서 실시간 스핀드 위치 데이터를 필요로합니다.

터킹 사이클 중에 단 한 번의 미수 센서 횟수가 가닥을 벗거나 탭을 깨뜨릴 수 있습니다.딱딱한 터킹 경보 또는 잘 지정 된 탭에서 낮은 가닥 품질은 종종 MZi 센서 손상으로 이어집니다..

스핀드 방향도구 교환은 자동 도구 교환기의 드라이브 키를 작동시키기 위해 스핀드가 특정 각 위치에서 멈추는 것을 요구합니다.

MZi 센서는 이러한 오리엔테이션에 대한 위치 참조를 제공하며, 고장난 센서는 SP0742 (스핀드 오리엔테이션 오류) 또는 도구 변경을 방지하는 동등한 경보를 생성합니다.

FAQ

Q1: A20B-2003-0311 PCB를 독립적으로 교체 할 수 있습니까? 아니면 A860-2110-V001 센서 전체를 교체해야합니까?

PCB는 별도로 판매되지 않습니다. A20B-2003-0311에 대한 요청은 A860-2110-V001 센서 전체 집합으로 이어집니다.왜냐하면 Fanuc와 후품 공급 업체는 PCB를 센서 본체의 통합 부분으로만 공급하기 때문입니다..

센서 유닛을 해체하여 PCB만 교체하려는 시도는 공장 설정이 되어 현장에서 조절할 수 없는 자기 피커 일러먼트 정렬을 손상시킬 위험이 있습니다.올바른 서비스 작업은 전체 센서 유닛을 교체하는 것입니다.

Q2: A20B-2003-0311 / A860-2110-V001 센서가 고장 났을 때 일반적인 증상은 무엇입니까?

초기 징후는 미묘합니다: 약간 불규칙한 딱딱한 탭 품질 (특별한 스펙이 아닌 허용 한계에 있는 스레드), 무거운 절단 하에서 작은 스핀 스피드 변화,또는 스핀드 오리엔테이션이 정상보다 더 오래 걸립니다.

센서가 더 악화됨에 따라 CNC는 스핀드 알람을 생성합니다. SP0740 (속도 피드백 오류), SP0742 (지향 장애) 또는 SP0001 (스핀드 모터 과부하,증폭기는 속도를 정확하게 조절할 수 없기 때문에)최첨단 오류에서는 스핀드가 작동하지 않습니다.

스핀드 드라이브 증폭기 경보 역사에서 스핀드 하나에 센서 타입 경보만 있으면 직접 센서 집합체로 향한다.

Q3: A860-2110-V001 센서를 교체한 후, 캘리브레이션 또는 매개 변수 조정이 필요합니까?

대체 센서를 장착한 후 스핀드 방향 위치를 다시 설정해야 할 수 있습니다.

오리엔테이션 정지 위치는 센서와 모터 샤프트의 참조 위치의 각 관계로 정의됩니다.그리고 대체 센서는 원래의 것과 약간 다른 각성 장착 관계를 가질 수 있습니다..

The CNC parameter for the spindle orientation position (the SP1004 or equivalent orientation shift parameter on compatible i-series controls) may need adjustment to bring the spindle back to the correct stop angle for the tool changer.

센서 교체 후 도구 변경 정렬을 확인하고 필요한 경우 작은 점으로 방향 매개 변수를 조정합니다.

Q4: A860-2110-V001 (A20B-2003-0311 PCB와 함께) 는 모든 알파 i 스핀드 모터 크기와 호환됩니까?

A860-2110-V001는 알파 i 스핀드 모터 모델의 정의된 세트를 위한 특정 센서 단위입니다.

그것은 전체 알파 i 범위에 대한 보편적인 스핀드 센서가 아닙니다. 다른 MZi 센서 변종 (PCB A20B-2003-0310과 함께 A860-2100-V001과 같은) 은 다른 스핀드 모터 프레임 크기를 제공합니다.

센서의 기계적 장착 인터페이스와 모터 샤프트의 목표 고리 지름은 모터 특정입니다.항상 어떤 MZi 센서가 어떤 알파 i 스핀드에 맞을 것이라고 가정하기 보다는 정비되는 스핀드 모터 모델에 대한 센서 부품 번호를 확인.

Q5: 센서는 케이블 없이 판매됩니다. 어떤 케이블이 필요하며 어떻게 지정됩니까?

A860-2110-V001 센서를 스핀드 드라이브 증폭기와 연결하는 케이블은 별도의 조달 항목입니다. Fanuc는 A660-2005-T732 부품 번호가있는 전용 MZi 센서 케이블을 지정합니다.,특정 길이 후식 (예를 들어, 18m에 대한 #L180R0)

케이블 길이는 스핀드 모터에서 기계의 전기 캐비닛의 증폭기에 대한 물리적 라우팅 거리와 일치해야합니다.

센서를 교체 할 때 기존 케이블과 연결 장치를 검사하십시오. 케이블이 좋은 상태라면 유지 할 수 있습니다.

케이블이 손상되거나 커넥터가 부식된 경우 센서 교체 직후 케이블 고장으로 인한 두 번째 기계 다운 이벤트를 피하기 위해 센서 옆에 케이블을 교체하십시오.