부문 번호:A16B-2203-0020
제조사:FANUC (일본)
제품 종류:3/4축의 서보 인터페이스 PCB (B형 인터페이스)
보드 시리즈:A16B-2203
설명:PCB 4 축 B형 인터페이스, 0/0C 제어; B형 인터페이스 PCB, 3/4 축
A16B-2203-0020는 FANUC의 시리즈 0 및 0-C CNC 컨트롤러에 대한 타입 B 인터페이스와 함께 3/4 축 서보 인터페이스 PCB입니다.그것은 0-C CNC 마스터 보드를 알파 시리즈 디지털 서보 증폭기 모듈에 연결하는 축 제어 보드입니다, 최대 4개의 기계 축을 통해 세르보 제어 축 움직임을 가능하게 합니다.
The board is designed specifically for the Type B servo interface — the version in which encoder feedback from the servo motor's pulse coder returns through the servo drive unit rather than directly to the CNC controller.
0-C 시리즈는 FANUC가 생산한 가장 상업적으로 성공적인 CNC 플랫폼 중 하나입니다.
그것은 0-TD 구성의 회전 센터, 0-MD 작업 센터, 0-TTD 쌍 타워 회전 센터 및 더 많은 변형, 회전, 와이어 EDM,그리고 펀치 프레스 응용 프로그램.
0-C의 모듈형 보드 아키텍처로 인해 기계 제작자들은 제어기를 기계의 요구 사항에 정확하게 구성할 수 있었습니다.그리고 축 보드는 중앙 구성 가능한 요소 중 하나였습니다. 서로 다른 축 보드는 설치된 특정 세르보 증폭 시스템과 일치하도록 서로 다른 인터페이스 유형과 축 수를 지원했습니다..
The A16B-2203-0020 belongs to the upgrade generation of 0-C axis boards — the 32-bit architecture version that replaced earlier 16-bit axis cards and enabled the use of FANUC's Alpha series servo drives with Type B interface.
더 작은 기계에 대한 동반 2 축 보드 (또는 4 축 구성에 첫 두 축을 추가하기 위해) 는 A16B-2203-0021입니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A16B-2203-0020 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 제품 종류 | 3/4 축의 서보 인터페이스 PCB |
| 보드 시리즈 | A16B-2203 |
| 인터페이스 타입 | 타입 B (세로 드라이브를 통한 인코더 피드백) |
| 축 수 | 3 또는 4 |
| 건축물 | 32비트 |
| 호환성 있는 시스템 | 0/0-C 시리즈 ∙ 0-MD, 0-TD, 0-TTD |
| 호환성 드라이브 | B형 인터페이스를 가진 알파 시리즈 |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0°C 55°C |
| 저장 온도 | -20°C ~ 60°C |
| 상태 | 제조업체에 의해 중단 |
FANUC의 0 시리즈는 알파 드라이브 발생에 대한 두 가지 주요 서보 인터페이스 유형을 사용했습니다. A 타입과 B 타입. 올바른 축 보드를 공급하기 위해 차이를 이해하는 것이 중요합니다.
타입 A 인터페이스에서, 인코더 피드백 케이블은 서보 모터의 펄스 코더에서 CNC 컨트롤러의 축 보드로 돌아갑니다.축 보드는 직접 인코더 신호를 처리하고 축 위치를 계산B 타입 인터페이스에서, 인코더 케이블은 세르보 드라이브 단위에서 끝납니다.
드라이브 유닛은 인코더 신호를 내부적으로 처리하고 일련 링크를 통해 CNC에 위치 데이터를 디지털로 전달합니다.
CNC 컨트롤러의 축 보드는 인코더에서 직접 수신하기보다는 이 일련 경로를 통해 위치 데이터를 수신합니다.
타입 B는 두 개의 ′′ 엔코더 신호 중 더 현대적인 것으로 드라이브 캐비닛 내에 남아 전기 환경이 더 잘 제어되는 드라이브에서 처리됩니다.
타입 B 인터페이스는 또한 절대 위치 코더를 더 자연스럽게 지원합니다. 절대 위치 유지 배터리는 CNC에서 아닌 서보 드라이브에 자리 잡고 있기 때문입니다.
A16B-2203-0020은 0-C 마스터 보드와 알파 드라이브 사이의 B형 일련 통신을 구현하는 축 보드입니다.
A16B-2203-0020는 3축 및 4축 기계 구성을 모두 지원합니다. 축 수는 기계의 구성 매개 변수와 연결된 서보 드라이브의 수에 의해 결정됩니다.3 축 기계 X와 표준 수직 가공 센터의 전형적인, Y, 그리고 Z 축은 4개의 채널 중 3개를 사용한다.
회전 4 축을 가진 가공 센터 또는 보조 축을 가진 회전 센터를 위한 4 축 기계는 모두 4 축을 사용합니다.
판에 있는 각 커넥터 위치에 할당된 특정 축은 기계 제조업체의 배선 및 CNC 매개 변수 구성에 의해 정의됩니다.
보드를 교체할 때, 이 배선 배열과 관련된 매개 변수는 정확하게 유지되어야 합니다.
0-C 시리즈 분산 컨트롤러 아키텍처에서 마스터 보드는 다른 모든 보드가 연결되는 중앙 프로세서입니다. 축 보드는 필수적인 주변 보드 중 하나입니다.,컨트롤러가 서보 드라이브와 통신할 수 없고, 축 이동이 불가능합니다.
마스터 보드는 축 보드에 축 위치 명령어를 전송합니다. 축 보드는 알파 드라이브가 이해하는 B형 일련 프로토콜로 번역합니다.
A16B-2203-0020가 고장 났을 때, 서보 알람은 일반적으로 모든 축에 동시에 나타납니다. 모든 축 채널이 공통 축 보드를 공유하기 때문입니다.
이것은 단축 서보 증폭기 고장과 대조되며, 영향을 받은 축만이 알람을 표시합니다.모든 축에 동시 알람은 개별 세르보 드라이브보다는 축 보드를 가리키는 진단 지표입니다..
Q1: 모든 축 서보 알람은 전력 이벤트 후에 동시에 나타났습니다. 서보 드라이브와 연결이 검사되어 손상되지 않았습니다. A16B-2203-0020의 잘못입니까?
전력 사건에 따라 모든 축에 걸쳐 동시 서버 알람, 확인된 좋은 드라이브와 연결, 강하게 축 보드를 관여합니다.보드는 모든 축 채널에 공통적입니다, 전원 공급, 또는 인터페이스 회로 동시에 모든 축에 영향을 미칩니다.
마스터 보드의 커넥터에 보드를 다시 배치하고 접촉을 청소합니다. 알람이 지속되면 보드를 교체하는 것이 적절한 조치입니다.
Q2: 기계는 B형 인터페이스 드라이브가 있지만 사용할 수있는 대체 축 보드는 A형입니다. 대체로 작동합니까?
A형 및 B형 축 보드는 근본적으로 다른 서버 피드백 아키텍처를 구현합니다. A형 보드는 B형 인터페이스 드라이브와 통신할 수 없으며 그 반대의 경우도 있습니다.
축판의 인터페이스 타입은 설치된 서보 드라이브의 인터페이스 타입과 일치해야 합니다.
잘못된 인터페이스 타입을 설치하면 축 이동을 시도할 때 즉시 서보 경보 코드를 생성합니다.
Q3: 교체 A16B-2203-0020을 설치 한 후, 축은 소음, 불안정한 서보 행동으로 움직입니다. 매개 변수는 복원되었습니다. 무엇이 잘못 될 가능성이 있습니까?
패러미터가 복원 된 보드 교체 후 서보 불안정성은 일반적으로 두 가지 중 하나를 나타냅니다.피드백 상수) 는 백업에서 완전히 포착되지 않았습니다., 또는 새로운 보드에서 펌웨어 버전은 원래와 다르며 안정적인 작동을 위해 다른 매개 변수 값을 요구합니다.
기계 제조사의 문서화 된 값에 따라 각 축에 대한 특정 서보 매개 변수를 검토하고 보드의 펌웨어 개정이 원본과 일치하는지 확인합니다.
Q4: A16B-2203-0020는 0-C 시리즈 마스터 보드와 연결됩니다. 0-D 또는 0-F 시리즈 마스터 보드와 호환됩니까?
A16B-2203-0020은 0-C 세대 컨트롤러 아키텍처를 위해 특별히 설계되었습니다.0-D 및 0-F 마스터 보드는 정확한 모델과 구성에 따라 동일한 또는 다른 축 보드 사양을 사용할 수 있습니다..
세대 간 상호 운용성을 가정하기 전에 정확한 마스터 보드 부품 번호를 FANUC의 호환성 문서와 비교하십시오.
서로 다른 세대는 어떤 구성에서 같은 축 보드를 사용하지만 다른 구성에서는 다른 보드를 사용할 수 있습니다.
Q5: 첫 번째와 두 번째 축이 정상적으로 작동하는 동안 세 번째와 네 번째 축에서만 알람이 표시됩니다. 드라이브가 교환되고 드라이브가 잘 확인되었습니다. 이것은 A16B-2203-0020을 포함합니까??
일부 축 알람은 일부 축이 정상이고 다른 축은 그렇지 않은 경우, 보드가 공유 로직을 통해 모든 축을 처리하기 때문에 축 보드 오류가 덜 전형적입니다.
부분 장애 패턴은 일반적으로 보드의 인터페이스 회로의 특정 섹션 또는 영향을받는 축을 서비스하는 배선 및 커넥터에 가리킨다.
세 번째와 네 번째 축에 대한 연결 핀과 케이블을 구체적으로 확인하십시오.
일부분적인 고장 패턴이 확인된 좋은 배선과 함께 지속되는 경우, A16B-2203-0020의 관련 섹션에는 지역적인 고장이 있으며 보드를 교체하는 것이 적절합니다.
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