AXIS CONTROL A16B-1211-0271 A16B12110271 A16B-1211-O271

FANUC A16B-1211-0271

부문 번호:A16B-1211-0271

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:디지털 축 제어 PCB

보드 시리즈:A16B-1211

호환성 시스템:FANUC 시스템 10, 시스템 11 및 호환

적용:디지털 서보 축 제어 / 축 확장

전반적인 설명

A16B-1211-0271은 FANUC의 A16B-1211 시리즈의 인쇄 회로 보드입니다. 시스템 10 및 시스템 11 CNC 컨트롤러 플랫폼을 서비스 한 축 제어 및 확장 보드 가족.

이 시리즈는 시스템 10/11 설비에 필요한 각종 축 제어 보드 버전을 포함합니다. 개별 축 응용 프로그램에 단일 채널 보드,짝이 된 축 제어용 듀얼 채널 보드, 그리고 다른 세대 드라이브에 대한 인터페이스 변형.

A16B-1211-0271은 이 가족의 한 특정 구성원이며, 시스템 10/11 축 제어 아키텍처에서 정의된 기능을 수행합니다.

FANUC의 시스템 10과 시스템 11은 0-C 및 시리즈 15 플랫폼으로 전환하기 전에 FANUC의 CNC 제품 라인의 고성능 끝을 대표했습니다.

이 컨트롤러는 복잡한 기계 도구 ∼ 여러 개의 제어 축을 가진 가공 센터, 생동 도구가있는 회전 센터,여러 축을 동시에 조정하는 동작을 요구하는 다기능 기계.

A16B-1211 시리즈 축 보드는 이러한 다자 축 기능을 가능하게 한 하드웨어였습니다.

A16B-1211 시리즈의 모든 축 카드는 동일한 건축적 역할을 수행합니다: 그것은 주 컨트롤러와 지정된 축에 대한 서버 드라이브 단위 사이의 서버 인터페이스를 제공합니다.

제어기의 위치 명령어를 서버 드라이브 신호로 변환하고 제어기에 위치 데이터를 반환하는 인코더 피드백을 처리합니다.

A16B-1211-0271는 이 기능을 서비스하도록 구성된 시스템 10/11 축에 수행합니다.

주요 사양

A16B-1211 시리즈 10/11 축 시스템 보드 가족

A16B-1211 시리즈는 시스템 10 및 시스템 11 플랫폼을 위한 계기 제어판의 범위를 포함합니다. 각 변형은 계기 수, 인터페이스 유형,그리고 구동 발생.

변종은 축 수 (단 채널 및 듀얼 채널) 및 드라이브 인터페이스 요구 사항 (디지털, 시리즈, 아날로그) 에 따라 그룹됩니다.가까운 순서에서 부품 번호는 기능적으로 비슷하지만 채널 수에 따라 차별화됩니다., 하드웨어 개정, 또는 작은 인터페이스 차이.

A16B-1211-0271은 시스템 10/11의 다축 구성이 의존하는 보드 중 하나로서이 시리즈 내에서 위치를 차지합니다.

이 특정 보드가 지정된 기계에서는 제어기가 동작을 수행하기 위해 제어해야 하는 축 또는 축 그룹에 서비스를 제공합니다.

기계는 이러한 유형의 기능 보드가 설치되지 않으면 이러한 축을 작동시킬 수 없습니다.

시스템 10/11 기계 소유자에게, A16B-1211 시리즈 보드는 공급 접근을 유지하기 위해 가장 중요한 레거시 구성 요소 중 하나입니다.

기계 자체는 종종 수십 년의 생산적인 수명을 가지고 있습니다.

그러나 전자 장치에는 주의가 필요하며, 보드가 결국 고장 났을 때 테스트 된 동등한 단위로 교체해야합니다.

시스템에서 축 제어 10/11 컨텍스트

축 보드의 기능은 참여하는 폐쇄 루프 제어 경로를 통해 이해할 수 있습니다. CNC 컨트롤러는 부품 프로그램을 기반으로 목표 위치를 계산합니다.인터폴레이션은 각 세르보 업데이트 사이클에서 각 축이 어디에 있어야하는지 계산합니다..

축 카드는 이 목표 위치를 수신하고 위치 오류 (목적과 실제 사이의 차이) 를 계산하고 속도 요구 신호를 생성합니다.

세르보 드라이브는 이러한 속도 수요를 수신하고 그에 따라 모터 전류를 출력합니다.

모터가 움직입니다. 모터에 있는 인코더는 위치 데이터를 축 카드로 돌려보냅니다. 이것은 제어기에 실제 위치를 보고합니다.

이 루프는 각 축에 대해 초당 수백 번 닫습니다.

A16B-1211-0271는 이 루프에 참여하고 있습니다.

그 회로는 이러한 축에 대한 세르보 업데이트 속도에서 올바르게 작동해야합니다. 회로의 모든 퇴화보드의 논리를 공급하는 전력 공급 장치의 불안정성 ∙ 축 성능 저하로 나타납니다.

효과는 처음에는 미묘할 수 있습니다 (실패 후 약간 더 높습니다, 경계에 표면 마감) 그리고 퇴화가 악화됨에 따라 세르보 알람을 제거하는 과정으로 진행됩니다.

구멍 을 뚫고 건조 하는 것 과 나이 에 대한 고려

A16B-1211-0271은 구멍 PCB 구조의 시대입니다. 모든 활성 구성 요소는 IC, 트랜지스터와 수동 구성 요소는 저항입니다.콘덴시터 (capacitors) 는 보드를 통해 삽입하여 뒷면에 용접됩니다.이 건축 방식은 그 후의 표면 장착 기술보다 오래 되었으며, 유지보수에서 한 가지 실용적인 이점이 있습니다.부품은 표준 용접 장비로 개별적으로 액세스 할 수 있습니다..

이 보드들이 도달한 나이에, 전해질 콘덴서들은 가장 일반적인 고장 위험입니다.

전해질은 몇 년 동안 서서히 증발하고 전기적 특성이 변합니다. 전원 공급 장치 필터링 섹션의 응압기는 특히 중요합니다.보드의 내부 공급 전압은 속도 명령 신호와 피드백 처리 모두 손상되는 파장을 개발.

예방적 리뉴얼, 고장 전에 모든 전해질 콘덴세터를 교체하는 것은 나이와 관련된 행동의 초기 징후를 보이는 보드에 대한 선호되는 유지 관리 전략입니다.

FAQ

Q1: 시스템 10/11 기계는 이 보드가 서비스하는 축에 불일치 한 축 행동을 생성합니다. 때로는 올바르게 작동하고 때로는 다음 오류 경보를 생성합니다.일관성 있는 트리거가 없는어떤 것이 조사되어야 할까요?

명확한 트리거가없는 불일치한 다음 오류는 축 카드의 전원 공급 섹션의 노화 전해질 용도체의 특징적 증상 중 하나입니다.

분해 된 콘덴세터는 보드의 내부 공급 전압이 과도한 파장을 일으키며 때때로 세르보 루프를 방해하는 임계치를 초과합니다.

오류는 간헐적이기 때문에 콘덴시터가 완전히 고장 나지 않고 경계에 있기 때문입니다. 보드에서 콘덴시터를 교체하거나 보드를 리뉴얼 된 단위로 교체하는 것이 적절한 반응입니다.

Q2: 보드가 검사용으로 제거되었으며 눈에 보이는 손상이 없습니다. 기능적이라고 가정 할 수 있습니까?

아니. 시각 검사는 명백한 결함을 나타냅니다. 화상을 입은 부품, 균열 된 부품, 부식. 그러나 대부분의 전자 부품 고장이 눈에 띄는 징후를 일으키지 않습니다.

전해질 콘덴세터는 외부에서 손상되지 않은 것처럼 보일 때 전기적으로 고장이 발생할 수 있습니다.

실제 서보 모터 로딩으로 제어 된 환경에서 보드의 기능 테스트는 작동 상태를 확인하는 유일한 방법입니다.

시각 검사를 통과 한 판은 생산 기계에 의존하기 전에 오랫동안 사용되어 왔지만 여전히 기능적으로 테스트되어야합니다.

Q3: 이 보드를 교체 한 후, 기계의 축 성능은 이전과 비슷하지만 컨투어링 중에 다음 오류가 약간 증가했습니다. 모든 매개 변수는 백업에서 복원되었습니다.다른 어떤 것들이 영향을 줄 수 있을까요??

적당한 매개 변수로 보드를 교체 한 후 약간의 증가 후 오류는 아날로그 출력 회로 수준에서 오래된 보드와 교체 보드의 특성의 차이를 나타낼 수 있습니다..같은 부품 번호의 보드 사이의 부품 허용량에서 약간의 차이가 정상입니다.

세르보 튜닝 매개 변수 (포지션 루프 이득, 속도 피드포워드) 는 새로운 보드에 대한 성능을 다시 최적화하기 위해 약간의 조정이 필요할 수 있습니다.

이 조정은 원래의 매개 변수에서 시작하여 작은 변화이며 오류를 추적하는 동안 점진적인 변경을 수행하는 것이 올바른 접근 방법입니다.

Q4: 기계는 때때로 해당 축이 천천히 조깅 할 때 제거되는 서보 알람을 생성합니다. 느린 움직임 동안 알람이 나타나지 않지만 빠른 트러버스는 결함을 유발합니다.이게 무슨 뜻일까요??

급속한 경주 도중만 나타나는 경보는 속도 의존적인 문제로 지적됩니다.

노화 축 카드의 가장 흔한 원인은 속도 명령 출력 회로에서 퇴색 된 평형 콘덴서입니다.

낮은 속도로, 명령 신호 오류는 드라이브의 속도 제어 장치가 처리 할 수 있을 정도로 작습니다.

빠른 트래버스 속도에서는 명령어가 더 시끄럽고, 드라이브가 경보로 표시되는 속도 오차를 유발합니다. 이것은 보드 수준의 문제로 수리 또는 교체가 필요합니다.

Q5: 이 시리즈를 공유하기 때문에 시스템 11 기계 설비의 보드가 시스템 10 기계와 호환되지 않을 위험이 있습니까?

A16B-1211 시리즈는 시스템 10 및 시스템 11 플랫폼을 모두 서비스했지만 시리즈 내의 특정 변종은 한 플랫폼 또는 다른 플랫폼에 맞게 조정 될 수 있습니다.

시스템 11 기계에서 시스템 10 기계로 보드를 설치하기 전에 (또는 반대로),해당 하드웨어 문서에서 특정 보드 부품 번호가 두 플랫폼과 호환되는 것으로 나열되어 있는지 확인합니다..

문서가 없는 경우, 시스템 10/11 구성에 익숙한 전문가와 상담하기 전에 진행하십시오.