FANUC 축 제어 A16B-1211-0270 A16B12110270 A16B-1211-O27O

FANUC A16B-1211-0270

부문 번호:A16B-1211-0270

제조사:FANUC (일본)

제품 종류:디지털 제어 추가 축 PCB 2 축

보드 시리즈:A16B-1211

호환성 시스템:FANUC 시리즈 10 / 11

전반적인 설명

A16B-1211-0270은 FANUC 시리즈 10 및 11 CNC 시스템에 대한 2 축 디지털 제어 추가 축 PCB입니다.그것은 기본 구성에 두 가지 추가 디지털 제어 서보 축을 추가함으로써 이러한 컨트롤러의 축 역량을 확장.

FANUC 시리즈 10/11 아키텍처에서, 기본 컨트롤러는 주요 제어판을 통해 축의 세트를 관리합니다. 응용 프로그램이 기본 구성이 지원하는 것보다 더 많은 축을 필요로 할 때,추가 축 보드 확장 제공.

10 시리즈와 11 시리즈는 FANUC의 고성능 CNC 세대가었습니다. 회전 테이블을 갖춘 가공 센터를 포함한 까다로운 다축 기계 도구에 설계 된큰 턴링 센터와 살아있는 도구, 그리고 복잡한 다중 경로 구성.

추가 축 PCB는 이러한 응용 프로그램이 단일 제어판 구성이 수용 할 수있는 것보다 더 많은 축을 요구하기 때문에 존재합니다.

이 맥락에서 디지털 제어란 축 제어가 디지털 서보 인터페이스를 통해 작동한다는 것을 의미합니다. 명령, 피드백 및 위치 데이터는 아날로그 전압보다는 디지털 값으로 이동합니다.이것은 이전 아날로그 서보 시스템에서 발전했으며 더 정확하고 반복 가능한 축 제어 기능을 제공했습니다..

A16B-1211-0270은 이 디지털 제어 인터페이스를 두 개의 추가 축에 구현합니다.

주요 사양

FANUC 시리즈 10/11의 축 확장

FANUC의 10 시리즈 및 11 시리즈 CNC 시스템은 유연성을 위해 설계되었습니다. 기본 컨트롤러는 주요 축을 처리했습니다.

선택적 인 추가 축 보드는 제어 장치가 2차 및 3차 축을 처리 할 수있는 능력을 확장했습니다. 회전 테이블, 인덱서, 하위 스핀들 및 복잡한 기계 도구의 추가 선형 축.

추가 축 보드는 독립적으로 작동하지 않습니다.

주요 제어판과 연동하여 작동합니다. 인터폴 된 동작 명령을 수신하고 할당 된 축에 대한 서버 통신을 관리합니다.

CNC의 동작 계획은 중앙에서 실행됩니다. 추가 축에 대한 동작 명령의 실행은이 보드에 의해 처리됩니다.

하나의 보드 위에 두 개의 축을 두면 이 응용 프로그램을 위한 효율적인 구성입니다.

3개 또는 4개의 추가 축이 필요한 기계는 여러 개의 추가 축 보드를 설치하거나 다른 확장 옵션과 함께 이 보드를 결합할 수 있습니다.

보드는 컨트롤러 래크의 한 슬롯을 차지하고 완전히 기능하는 두 개의 디지털 서보 채널을 추가합니다.

디지털 서보 인터페이스 (Digital Servo Interface)

A16B-1211-0270의 각 축 채널은 해당 축의 서보 증폭기에 대한 통신 경로를 처리합니다.CNC는 고속 일련 링크를 통해 서보 증폭기에 위치 참조를 전송합니다..

증폭기는 모터의 인코더로부터 피드백을 사용하여 위치 루프를 로컬로 실행합니다.

추가 축 보드는 두 축에 대한 이 일련 링크의 CNC 측면을 구현합니다.

이 시스템은 서버 증폭기가 수신하는 명령 데이터를 생성하고 돌아오는 피드백 데이터를 처리합니다. 위치 오류, 실제 속도, 경보 상태, 이 모든 것이 보드를 통해 흐릅니다.

보드는 또한 CNC의 중첩에 참여합니다. 다른 축과 조율된 경로에서 움직이는 축을 위해 위치 명령의 시기는 모든 축에 동기화되어야합니다.

추가 축 보드는 이 동기화를 달성하기 위해 주요 제어 보드와 조정됩니다.

레거시 플랫폼의 소싱

10 시리즈와 11 시리즈는 성숙한 FANUC 세대를 나타냅니다.

이 컨트롤러는 다자 축 디지털 서보 제어가 빠르게 발전하는 시기에 가공 센터 및 턴링 센터 시장에 생산되었습니다.이 기계 들 이 설치 된 많은 기계 들 은 오늘날에도 생산적 으로 사용 되고 있다.

FANUC는 더 이상 A16B-1211 시리즈의 새로운 판을 10/11 시리즈 플랫폼에 생산하지 않습니다.

사용가능한 공급은 새로운 상자 재고, 폐업된 기계에서 리뉴얼 된 보드, 그리고 수리된 단위에서 나온다.

추가 축 보드가 특정 기계 축에 대한 단 하나의 고장점인 생산 기계의 경우, 테스트 된 예비 장치를 내부로 보관하면 미래의 수리 시나리오에서 공급 시간을 제거합니다.

FAQ

Q1: 세 번째와 네 번째 축에 11 시리즈 기계 알람에 있는 서보 오류. 첫 번째 두 축은 정상입니다. 추가 축 PCB는 유력한 오류입니다.

A servo alarm isolated to the axes controlled by the add axis board — with the main axes operating normally — is strongly indicative of an add axis board fault or a fault in the servo amplifiers connected to that board.

먼저 각 영향을 받는 축에 대한 세르보 증폭기 경보 표시를 확인합니다.

세르보 증폭기 경보는 증폭기 수준에서 결함을 식별합니다. 증폭기가 깨끗하고 CNC 만이 해당 축에서 경보하면 추가 축 보드가 주요 용의자가됩니다.

Q2: A16B-1211-0270의 축을 프로그래밍하고 메인 보드의 축과 접목할 수 있습니까?

그래요, 추가 축 보드의 축들은 CNC의 동작 제어에 완전히 통합되어 있습니다. 그들은 주 보드의 축들과 조정된 다자 축 중립에 참여합니다.

CNC는 모든 축을 단일 모션 시스템의 일부로 취급합니다. 어느 보드가 각 축의 서버 통신을 관리하든 상관없이.

Q3: 추가 축 보드가 교체되었습니다. 그것은 정상적으로 집 축을 제어하지만 위치가 오프셋됩니다. 왜?

추가 축 보드 교체 후 위치 오프셋은 일반적으로 해당 축에 대한 서보 증폭기 매개 변수를 확인하거나 복원해야 함을 나타냅니다.일부 위치 데이터 또는 보상 매개 변수는 증폭기 또는 CNC의 매개 변수 메모리에 있을 수 있습니다..

CNC 매개 변수 백업이 완료되고 영향을받는 축에 대한 축 매개 변수가 이전 구성과 일치하는지 확인합니다.

Q4: 다른 A16B-1211 변종이 A16B-1211-0270을 대체 할 수 있습니까?

A16B-1211 시리즈의 다른 후속 번호는 다른 기능을 나타냅니다. -0270은 특히 시리즈 10/11의 2 축 디지털 제어 추가 축 변형입니다.

이 시리즈의 다른 후속 번호는 다른 보드 유형입니다. 하위 CPU 보드, 그래픽 보드, PMC 보드

단지 -0270 후자는 2축 디지털 추가 축 함수의 올바른 대체입니다.

Q5: A16B-1211-0270을 실행 기계에 설치하기 전에 어떻게 테스트해야합니까?

보드는 설치 전에 구성 요소 손상, 커넥터 상태 및 부식 등을 시각적으로 검사 할 수 있습니다.

기능 테스트는 10/11 시리즈 컨트롤러 환경을 필요로 합니다. 판은 설계된 시스템 밖에서 독립적으로 테스트 할 수 없습니다.

10/11시리즈 시스템에서 테스트 된 보드를 제공하는 공급자는 검사되었지만 부하 상태에서 전원을 공급하지 않은 보드보다 더 많은 확신을 제공합니다.

가능하다면, 생산 기계에 설치하기 전에 잘 알려진 컨트롤러에서 교체 보드를 테스트하십시오.