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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE ROHS |
| 모델 번호 | A16B-1210-0450 |
부품 번호: A16B-1210-0450
제조사: FANUC Corporation (일본)
제품 유형: 추가 축 레졸버 PCB (R,R 타입)
보드 시리즈: A16B-1210
레졸버 입력: 2 (듀얼 레졸버)
호환 시스템:FANUC 시스템 11 (11A)
A16B-1210-0450은 FANUC 시스템 11 CNC 컨트롤러용 추가 축 레졸버 PCB입니다. 이 보드는 듀얼 레졸버 피드백 입력을 제공하며, 컨트롤러의 기본 구성 외 추가 축에 연결된 두 개의 레졸버 유형 트랜스듀서로부터 위치 및 속도 신호를 수신합니다.
이 보드는 이러한 레졸버 신호를 CNC의 축 제어 알고리즘에서 사용할 수 있는 위치 및 속도 데이터로 처리합니다.
레졸버 피드백은 시스템 11 세대의 FANUC 축 시스템에서 표준 위치 감지 기술이었습니다. 레졸버는 샤프트 각도를 아날로그 전기 신호로 변환하는 견고한 전기 기계 트랜스듀서입니다.
이들은 환경에 노출되는 반도체 부품이 없으며 광학 엔코더보다 진동, 온도 변화 및 오염에 더 잘 견딥니다. FANUC의 시스템 11 시대 기계는 표준 및 추가 축 모두에서 레졸버 피드백을 광범위하게 사용했습니다.
시스템 11용 추가 축 보드는 특정 기계 구성 요구 사항을 해결합니다.
기본 시스템 11 컨트롤러는 기본 축 세트를 처리했습니다.
기계 공구가 추가 축(네 번째 또는 다섯 번째 축, 회전 테이블, 보조 선형 축)을 필요로 할 때 A16B-1210-0450은 해당 추가 위치에 대한 피드백 인터페이스를 제공했습니다. 이 보드 없이는 추가 축이 CNC에 위치 피드백 경로가 없습니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | A16B-1210-0450 |
| 제조사 | FANUC Corporation |
| 제품 유형 | 추가 축 레졸버 PCB |
| 레졸버 유형 | R,R (레졸버 / 레졸버 — 듀얼 입력) |
| 레졸버 입력 수 | 2 |
| 보드 시리즈 | A16B-1210 |
| 호환 시스템 | FANUC 시스템 11 (11A) |
| 설계 | 메인 컨트롤러 보드용 플러그인 PCB |
| 원산지 | 일본 |
| 작동 온도 | 0 – 55°C |
| 보관 온도 | −20 – 60°C |
| 습도 | 최대 75% RH (비응축) |
| 사용 가능한 상태 | 신품 (잉여) / 리퍼비시 / 수리됨 |
레졸버는 변압기 원리로 작동합니다. 로터의 1차 권선은 여기 신호를 수신합니다. 스테이터의 90도 오프셋된 두 개의 2차 권선은 샤프트 각도의 사인 및 코사인에 비례하는 출력 전압을 생성합니다.
이 두 출력의 비율은 한 회전 내에서 위치를 고유하게 정의합니다. 전자 회로(이 보드에 있음)는 아날로그 사인 및 코사인 신호를 디지털 위치 값으로 변환합니다.
이 신호 처리가 A16B-1210-0450의 핵심 기능입니다.
원시 레졸버 신호는 아날로그 전압으로 도착합니다. 보드의 레졸버-디지털 변환 회로는 사인/코사인 진폭을 읽고, 각도를 계산하고, 증분 변화를 추적하여 전체 위치를 결정하고, 결과를 CNC의 축 제어 소프트웨어에 위치 카운트로 전달합니다.
이 보드의 두 레졸버 입력 각각은 독립적입니다.
축 1의 레졸버는 한 입력에 연결되고, 축 2의 레졸버는 다른 입력에 연결됩니다. 이 보드는 두 축을 동시에 처리하여 컨트롤러에 두 축의 위치 데이터를 전달합니다.
FANUC 시스템 11은 해당 세대에서 고성능 CNC 플랫폼으로, 더 간단한 컨트롤러가 제공할 수 있는 것보다 더 많은 축과 더 많은 처리 능력을 필요로 하는 머시닝 센터 및 복잡한 선삭 센터를 위해 설계되었습니다.
이 시스템은 모듈식 보드 아키텍처를 사용했으며, 다양한 기능 보드(메인 CPU, 추가 축, 옵션 보드)가 컨트롤러 랙의 슬롯을 차지했습니다.
A16B-1210 시리즈는 이 컨트롤러 세대의 옵션 및 추가 축 보드 제품군을 다룹니다.
-0450은 레졸버 변형으로, 추가 축이 레졸버 피드백을 사용하는 기계용입니다.
추가 축에 펄스 코더(엔코더) 피드백을 사용하는 기계는 동일 시리즈의 다른 보드 변형을 사용합니다.
시스템 11 기계는 생산 장비를 잘 유지하는 시설에서 계속 사용되고 있습니다.
이 컨트롤러 세대의 수리 부품은 신규 생산보다는 잉여 및 리퍼비시 재고에서 점점 더 많이 조달되고 있습니다.
기본 축이 정상적으로 작동하는 동안 추가 축에만 국한된 축 오류는 해당 축을 특별히 처리하는 하드웨어를 가리킵니다.
A16B-1210-0450은 두 개의 추가 레졸버 축에 대한 피드백 인터페이스를 다룹니다.
해당 축에 위치 오류, 드리프트 또는 서보 알람이 표시되고 기본 축에 영향을 미치지 않는 경우, 이 보드는 조사해야 할 첫 번째 하드웨어 중 하나입니다.
레졸버 케이블 고장 및 레졸버-보드 커넥터 고장은 보드 고장과 유사한 증상을 유발합니다. 보드를 교체하기 전에 레졸버 케이블의 손상을 확인하고, 커넥터 시트를 확인하고, 보드의 레졸버 커넥터에서 레졸버 여기 신호를 측정하십시오.
여기 신호가 존재하고 레졸버 출력이 올바르지만 CNC에서 여전히 알람이 발생하면 보드의 변환 회로에 문제가 있을 수 있습니다.
Q1: 시스템 11 기계의 네 번째 축에 서보 알람이 표시됩니다. 처음 세 축은 괜찮습니다. A16B-1210-0450이 고장일 수 있습니까?
추가 축 보드에서 처리하는 축에 국한된 서보 알람(기본 축에 영향 없음)은 이 보드 또는 레졸버 피드백 경로의 고장과 일치합니다. 먼저 레졸버 케이블과 해당 커넥터를 확인하십시오.
케이블이 손상되지 않았고 레졸버 자체 테스트가 올바르게 수행되면 보드의 레졸버-디지털 변환이 다음으로 의심됩니다.
Q2: A16B-1210-0450과 독립적으로 레졸버를 테스트할 수 있습니까?
예. 레졸버의 1차 권선에 올바른 여기 주파수와 전압을 인가하고 사인 및 코사인 출력을 측정하십시오. 알려진 샤프트 각도에서 출력 진폭은 해당 각도의 사인 및 코사인을 반영해야 합니다.
레졸버 출력이 올바르고 보드에서 여전히 오류를 보고하는 경우 보드가 고장입니다. 레졸버 출력이 올바르지 않거나 없는 경우 레졸버 또는 해당 케이블이 고장입니다.
Q3: 이 보드는 다른 시스템 11 CNC 장치 간에 직접 교체할 수 있습니까?
A16B-1210-0450은 레졸버 입력 유형(듀얼 레졸버)과 시스템 11 아키텍처와의 호환성으로 기능적으로 정의됩니다.
교체 보드가 동일한 부품 번호를 가지고 있다면 하드웨어 호환 대체품입니다.
설치 후 추가 축에 대한 축 매개변수가 올바르게 설정되었는지 확인하십시오. 레졸버 관련 매개변수를 확인해야 할 수 있습니다.
Q4: 이 기계는 메인 축에 레졸버 피드백을 사용하고 추가 축에 엔코더를 사용합니다. A16B-1210-0450을 사용할 수 있습니까?
아니요. A16B-1210-0450은 특정 레졸버(R,R) 변형입니다. 추가 축이 펄스 코더(엔코더) 피드백을 사용하는 경우, 엔코더 인터페이스 유형과 일치하는 다른 A16B-1210 변형이 필요합니다.
교체품을 구매하기 전에 기존 보드의 라벨을 확인하십시오.
Q5: 이 보드를 예비품으로 어떻게 보관해야 합니까?
상온의 건조한 환경에서 정전기 방지 포장재에 보관하십시오. 극한의 온도와 습도를 피하십시오.
이 보드에는 배터리가 포함되어 있지 않으며 일반적인 부품 노화를 넘어서는 열화되는 부품이 없습니다.
보드가 장기간 보관된 경우 설치 전에 엣지 커넥터와 레졸버 입력 커넥터의 산화를 검사하십시오.
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