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A16B-1210-0030 FANUC 아날로그 멀티 축 CNC 제어 PCB 최대 3 축 / 세르보 증폭기 인터페이스 / 명령 및 피드백 처리

아날로그 축 제어 CNC와 드라이브 사이의 신호 경로

FANUC의 아날로그 CNC 축 제어 아키텍처에서 축 제어 PCB는 CNC의 주요 인터폴레이션 프로세서와 서버 드라이브 증폭기 사이에 위치합니다.주 CPU는 각 인터폴레이션 사이클에 필요한 축 이동을 계산하고 축 보드에 결과를 전달축 보드는 이러한 명령어를 동향 신호로 변환하여 서보 드라이브가 속도 또는 토크 참조로 해석합니다.

A16B-1210-0030은 최대 3 축을 동시에 처리합니다. 3 축 가공 센터 (X, Y, Z) 를 위해이 단일 보드는 전체 모션 인터페이스를 관리합니다. 활성 축의 각각에 대해:

• servo 드라이브에 아날로그 속도 또는 토크 참조 신호를 출력
• 모터의 펄스 코더에서 위치 피드백을 수신
• 오류 또는 이상에 대한 피드백 신호를 모니터링
• 주 제어 시스템에 다시 축 상태를 보고합니다

주요 사양

조정 된 모션 제어 왜 축 보드가 중요한지

조율 운동은 프로그램된 경로를 따라 여러 축의 동시에 이동을 요구합니다. 축 보드는 모든 활성 축을 동시에 업데이트합니다.A16B-1210-0030는 세 가지 축에 대한 명령을 동시에 받고 동일한 처리 주기에 세 가지 출력을 모두 업데이트합니다..

한 축이 늦어지면, X 축 명령이 Y와 Z 사이클 한 번 후 업데이트되면, 실제 도구 위치가 프로그래밍 경로에서 벗어나게 됩니다.이 때문에 축 보드는 동시에, 순차적인 축 처리보다는 동기화 업데이트 루프.

A16B-1210-0030이 고장나 고장이 생기면결과는 종종 오류 경보에 따라 단일 축 또는 여러 축입니다. CNC는 명령 및 실제 위치가 허용 한 임계 범위를 초과했다는 것을 감지합니다.드라이브와 모터가 작동하는지 확인 한 후, 축 보드는 주요 진단 목표입니다.

적용 시나리오

3축 가공 센터 유지:3 축 CNC 가공 센터는 세 축 모두에 다음과 같은 오류 알람을 개발합니다. 세보 드라이브와 모터가 올바르게 테스트됩니다. A16B-1210-0030 축 제어판이 오류로 식별됩니다.보드 교체 조정 3 축 움직임을 복원.

예방용 예비 재고:여러 FANUC CNC 시스템과 아날로그 축 보드를 사용하는 기계 작업실은 A16B-1210-0030을 작업실 예비으로 유지하여 보드 수준에서 고장이 발생하면 즉시 보드를 교환 할 수 있습니다.

FAQ

Q1: 아날로그 축 보드와 디지털 축 보드의 차이점은 무엇입니까?

아날로그 축 보드는 서버 드라이브의 속도 또는 토크 기준으로 지속적으로 변동되는 DC 전압 (일반적으로 ±10V) 을 생성합니다.디지털 축 보드는 일련 디지털 버스 (후기 FANUC 세대에서 FSSB 광섬유와 같이) 를 통해 통신합니다.. 아날로그 축 보드는 이전 아키텍처이며, 디지털 인터페이스는 후속 CNC 세대에서 그들을 대체했습니다. A16B-1210-0030은 아날로그 유형입니다.

Q2: A16B-1210-0030과 호환되는 서버 드라이브 유형은 무엇입니까?

아날로그 축 보드 인터페이스와 servo 드라이브는 아날로그 속도 참조 입력 typically FANUC의 이전 AC 및 DC servo 드라이브 세대 디지털 FSSB 인터페이스 이전 날짜기계에 설치된 특정 세르보 드라이브 시리즈를 A16B-1210-0030의 출력 신호 사양에 확인하기 전에 교체 장착.

Q3: A16B-1210-0030은 3개 대신 2개 축에만 사용할 수 있나요?

네. 보드는 최대 3 축을 지원 하지만 3 개의 채널을 모두 사용하는 것이 필요하지 않습니다. 2 축 CNC 톱니바퀴 (X 및 Z) 는 3 축 채널 중 두 개를 사용합니다. 세 번째 채널은 단순히 사용되지 않습니다.CNC 매개 변수 구성은 어떤 채널이 활성화되고 사용되지 않는지를 결정합니다..

Q4: A16B-1210-0030의 세 개의 축 중 하나만 고장 났다면 어떻게 될까요?

예를 들어, 축 보드의 한 채널이 실패하면 Y 축 출력이 오류를 일으킨다. 그러나 다른 두 축은 정상적으로 계속 작동 할 수 있습니다.기계는 실패한 축을 필요로 하는 프로그램을 실행할 수 없습니다.. A16B-1210-0030을 교체하여 고장 된 채널을 복원하십시오. 보드는 세 가지 축 모두에 서비스를 제공합니다. 따라서 그것을 교체하는 것은 부품 수준의 보드 수리 이외의 유일한 수리 옵션입니다.

Q5: A16B-1210-0030을 교체하려면 CNC 매개 변수 변경이 필요합니까?

일반적으로, CNC 축 매개 변수 Servo 루프 이득, 축 할당 및 위치 오류 제한을 포함한 CNC 축 매개 변수 같은 사양의 보드로 A16B-1210-0030를 교체하면 매개 변수를 수정하지 않고 축 인터페이스 하드웨어를 복원합니다.기계가 다시 생산에 들어가기 전에 모든 축이 낮은 속도로 올바르게 움직이는지 확인합니다.