A20B-2101 시리즈는 알파-i 서보 증폭기, 스핀드 증폭기 및 관련 로봇 서보 드라이브 플랫폼에서 드라이브 제어 및 전력 기능을 다루는 FANUC의 PCB 제품군입니다.이 시리즈의 보드는 FANUC의 드라이브 모듈 집합체 내부의 제어 및 전력 층을 차지합니다.:
알파-i 서보 앰플리퍼 보드:Including dual-channel HRV servo drive boards (aiSV series) for machining centre and turning centre servo axes — implementing the High Response Vector (HRV) current control loops that give Alpha-i servo drives their precision and dynamic response.
스핀드 증폭기 제어판:알파-i 스핀드 드라이브 모듈의 속도 조절, 방향 및 출력 전류를 관리합니다. 전체 속도 범위에서 정확한 스핀드 속도 제어에 책임이있는 전자 계층.
로보트 서보 드라이브 보드:Including power boards for FANUC robot servo amplifier series — the high-current power layer inside robot joint drive modules that converts DC bus voltage into the motor currents that move robot joints.
PSM 및 전원 공급판:동력 공급 모듈 (PSM) 의 제어 및 전원 보드를 포함하여, 동력 버스를 드라이브 시스템의 모든 서버 및 스핀드 모듈에 공급합니다.
A20B-2101-0710은 이 포괄적 인 드라이브 보드 가족 내에서 특정 기능적 위치를 차지합니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-2101-0710 |
| 시리즈 | A20B-2101 |
| 제조업자 | FANUC 코퍼레이션 |
| 종류 | 드라이브 제어 PCB |
| 적용 | FANUC 서보/스핀드 드라이브, CNC 및 로봇 |
FANUC의 Alpha-i 및 로봇 서보 드라이브 모듈은 교체 가능한 PCB 스택으로 설계되었습니다.모듈 하우징은 여러 보드 ∙ 전선 보드 (거동적인 물리적 커넥터 계층) 와 하나 이상의 활성 제어 또는 전력 PCB를 포함합니다.이 디자인 철학은 이사회 차원의 대체를 가능하게 합니다.
이사회 차원에서의 진단:시스템적인 고장 분석을 통해 드라이브 모듈 알람이 특정 보드에 추적되면 그 보드만 교체해야 합니다.
파라미터 독립성:FANUC 드라이브 매개 변수는 CNC의 주요 매개 변수 메모리에 저장됩니다. A20B-2101-0710을 교체하면 서보 또는 스핀드 매개 변수 설정에 영향을 미치지 않습니다.
모듈 무결성 보존:모듈 하우징, 배선 보드 및 손상되지 않은 동반 PCB는 계속 사용되고 있습니다. 보드 교체에는 새로운 모듈 하우징 또는 재 케이블링이 필요하지 않습니다.
드라이브 모듈 오류 진단:FANUC의 서보 또는 스핀드 드라이브 모듈은 지속적인 경보를 개발합니다. 모터, 배선 및 외부 회로 결함이 체계적으로 배제되면,보드 수준의 진단은 A20B-2101-0710을 고장난 부품으로 식별합니다.보드 교체로 드라이브 기능을 복원합니다.
예비 부품 관리:FANUC CNC 또는 로봇 시스템을 운영하는 시설은 A20B-2101-0710을 지역 예비으로 유지하여 출하를 기다리지 않고 급속한 보드 수준의 수리를 지원합니다.
Q1: A20B-2101-0710이 제 시스템에 맞는 보드인지 어떻게 확인하나요?
특정 드라이브 모듈 내부의 보드 라벨에서 부품 번호를 읽으십시오. 라벨 A20B-2101-0710을 읽으면 이것은 확인 된 교체입니다.특정 모듈 모델에 대한 FANUC Alpha-i 또는 로봇 제어기 유지보수 설명서에서 예비 부품 목록과 교차 참조하여 해당 모듈 내에서 보드의 기능적 역할을 확인합니다..
Q2: A20B-2101-0710 교체가 CNC 매개 변수에 영향을 미치나요?
네. 세르보, 스핀들, 로봇 드라이브 매개 변수는 CNC의 메인 매개 변수 메모리 또는 로봇 컨트롤러의 매개 변수 저장 장치에 있습니다.A20B-2101-0710을 교체하면 매개 변수 설정을 변경하지 않습니다.시스템을 설치하고 전원을 공급 한 후에 CNC는 서버 또는 스핀드 통신 인터페이스를 통해 기존 매개 변수를 새로운 보드에 적용합니다.
Q3: A20B-2101-0710을 대체하기 위해 드라이브 모듈에 액세스하기 전에 어떤 안전 절차가 적용됩니다?
드라이브 모듈의 DC 버스 콘덴서들은 전원 공급을 제거한 후 위험한 전압을 유지합니다.버스가 안전 수준으로 배열되었음을 확인합니다. 충전 표시기 LED의 꺼지는 것을 관찰하거나 정렬된 DC 볼트 미터로 측정하여전원을 끄고 즉시 모듈 내부 부품에 접근하지 마십시오. 해당 드라이브 모듈에 대한 FANUC 유지 보수 설명서에서 지정된 방출 대기 시간을 따르십시오.
Q4: A20B-2101-0710은 전체 드라이브 모듈을 캐비닛에서 제거하지 않고 교체 할 수 있습니까?
보드에 액세스하려면 드라이브 모듈 하우징을 열어야 합니다. 모듈은 드라이브 캐비닛에서 제거되어 보드 레벨 접근을 위해 깨끗하고 ESD 안전 작업 표면에 배치해야합니다.A20B-2101-0710는 모듈의 배선 보드 또는 다른 손상되지 않은 동반 보드를 방해하지 않고 추출하고 교체 할 수 있습니다..
Q5: A20B-2101-0710은 CNC 가공 응용 프로그램 또는 로봇 응용 프로그램 또는 둘 다에 사용됩니다.
A20B-2101 시리즈는 FANUC CNC 기계 도구 드라이브와 로봇 서보 드라이브를 모두 서비스하며 두 제품 라인 모두 하드웨어 아키텍처를 공유합니다.A20B-2101-0710의 특정 응용 프로그램은 설치 된 시스템에 달려 있습니다.- 호스트 시스템 유형을 확인합니다.
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