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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A20B-2101-0051 |
FANUC 베타-i 시리즈 (βi) 는 FANUC의 경제 세르보 드라이브 제품 라인입니다. Alpha-i는 고성능 가공 애플리케이션을 대상으로합니다.베타-i는 축당 저렴한 비용으로 덜 까다로운 기계에 대한 신뢰할 수있는 서보 기능을 제공합니다.βi 범위 내의 SVM1 (단축 서보 모듈) 는 광범위한 전류 스펙트럼을 커버합니다.
| 모델 | 명령 번호 | 최고류 | 입력 |
|---|---|---|---|
| SVM1-4i | A06B-6130-H001 | 4A | 200~240VAC |
| SVM1-20i | A06B-6130-H002 | 20A | 200~240VAC |
| SVM1-40i | A06B-6130-H003 | 40A | 200~240VAC |
| SVM1-80i | A06B-6130-H004 | 80A | 200~240VAC |
| SVM1-40HVi | A06B-6131-H003 | 40A | 400~480VAC HV |
A20B-2101-0051 제어 PCB는 두 가지 가장 높은 등급 구성: SVM1-80i 및 SVM1-40HVi를 제공합니다. 둘 다 동일한 제어 카드를 사용합니다.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 호환성 (200V) | SVM1-80i (A06B-6130-H004) |
| 호환성 (HV) | SVM1-40HVi (A06B-6131-H003) |
| 최고류 | 80A (SVM1-80i) / 40A (HVi) |
| 인터페이스 | FSSB 광섬유 |
| 전류 제어 | HRV2, HRV3 |
| 제어 방법 | 시노파 PWM |
| 200V 입력 | 200~240VAC 3단계 |
| HV 입력 | 400~480VAC 3단계 |
베타-i SVM1 범위 내에서 두 개의 제어 카드가 작업을 공유합니다.
A20B-2101-0050:더 작은 SVM1 모델의 제어 카드 SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i (200V 변종 최대 40A). 낮은 전류 장치에는 다른 피드백 확장 및 게이트 드라이브 인터페이스 매개 변수가 필요합니다.
A20B-2101-0051:더 큰 SVM1 모델의 제어 카드 SVM1-80i 및 SVM1-40HVi.더 높은 전류와 고전압 변종은 더 높은 피드백 신호 레벨과 게이트 드라이브 특성을 처리하기 위해 다른 내부 회로 구성이 필요합니다..
이 두 카드는 교환이 불가능합니다. SVM1-80i의 A20B-2101-0050 또는 SVM1-4i의 A20B-2101-0051에 부착하면 잘못된 서버 행동이나 하드웨어 오류가 발생합니다.
SVM1-80i 제어 카드 경보:FANUC 베타-i SVM1-80i 모듈은 지속적인 서보 알람을 생성합니다. 전력 PCB는 올바르게 테스트됩니다. A20B-2101-0051 제어 카드는 오류로 식별됩니다. 교체하면 서보 축 기능이 복원됩니다.
SVM1-40HVi (고전압) 수리:400V 영역에 설치 된 CNC는 A06B-6131-H003 HV 서보 모듈을 사용합니다. 제어 카드 오류가 진단됩니다.A20B-2101-0051 (200V와 HV 양쪽 모두 서비스) 는 올바른 교체 카드입니다.
Q1: 왜 SVM1-40HVi (A06B-6131 시리즈) 는 SVM1-80i (A06B-6130) 와 동일한 제어 카드를 사용합니까?
제어 카드 A20B-2101-0051은 디지털 처리, FSSB 통신 및 전류 루프 계산 전력 PCB는 400 ∼ 480VAC 입력으로 전압 특정 하드웨어를 처리합니다.200V와 HV 양쪽 모두에 동일한 제어 카드를 사용하는 것은 예비 부품을 저장하는 것을 단순화합니다.
Q2: 각 모듈에서 A20B-2101-0051과 결합된 전력 PCB는 무엇입니까?
이 전력 PCB는 높은 전류 경로를 처리합니다. A20B-2101-0051 제어 카드는 디지털 제어 및 피드백 처리를 관리합니다.모듈이 올바르게 작동하려면 두 보드가 존재하고 작동해야합니다..
Q3: A20B-2101-0051을 교체하려면 CNC의 서보 파라미터 변경이 필요한가?
아니요, 세르보 모터 매개 변수 (모터 ID 코드, 인코더 유형, 전류 제한, 루프 이득) 는 베타-i 세르보 제어 카드에 저장되지 않고 CNC의 주요 매개 변수 메모리에 저장됩니다.A20B-2101-0051 교체 장착 후, CNC는 모듈과 FSSB 통신을 재설립하고 기존의 서보 매개 변수를 적용합니다.
Q4: FSSB 작업은 A20B-2101-0051과 어떻게 작동합니까?
A20B-2101-0051의 Beta-i SVM1 모듈은 CNC-to-drive 통신을 위해 FSSB를 사용합니다. CNC의 서보 카드에서 광섬유 케이블은 SVM1의 FSSB 입력과 연결됩니다.A20B-2101-0051는 입력된 광학 FSSB 데이터를 처리합니다., 자신의 축에 대한 위치 명령을 추출하고 같은 광 연결에 대한 인코더 피드백 데이터를 반대 방향으로 반환합니다.이 양방향 광섬유 통신은 모든 인터폴레이션 사이클에서 발생합니다..
Q5: A20B-2101-0051은 FSSB에만 국한되어 있습니까? 아니면 또한 A형 또는 B형 일련 인터페이스를 지원합니까?
A20B-2101-0051의 Beta-i SVM1 모듈은 FSSB 광섬유 인터페이스를 사용합니다.I/O 링크 인터페이스가 있는 베타-i 드라이브 (FSSB 대신 I/O 링크를 통한 CNC 제어 축을 위해) 는 다른 모듈 순서 번호와 다른 내부 보드를 사용합니다.A20B-2101-0051는 특히 FSSB 인터페이스 SVM1-80i와 SVM1-40HVi 모듈에 서비스를 제공합니다.
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