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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A16B-1200-0800 |
FANUC S 시리즈 AC 서보 증폭기(A06B-6058 시리즈)는 1980년대 후반 최초의 디지털 CNC 시스템과 함께 출시된 2세대 FANUC 디지털 AC 서보 드라이브를 대표합니다. 이러한 드라이브는 이전 아날로그 서보 및 서보 증폭기 세대를 대체하여 공작 기계 축에 디지털 PWM 제어를 제공합니다.
A16B-1200-0800은 쌍축 S 시리즈 드라이브용 상단 제어 카드입니다. 이는 드라이브 유닛 상단에 최상층 PCB로 위치하며, 아래 전력 스테이지 위의 처리 및 제어 인텔리전스 레이어입니다. CNC가 A06B-6058 드라이브에 축 명령을 보내면 A16B-1200-0800은 이를 수신하여 처리하고 드라이브 전원 섹션의 전력 트랜지스터에 명령을 내리는 PWM 게이트 드라이브 신호를 생성합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 유형 | 트윈 디지털 서보 제어 PCB |
| 채널 | 2(이중축) |
| 제어 | 디지털 PWM |
| 드라이브 | A06B-6058-H221/222/223/224 |
| 모터 | 0S/0S ~ 20S/20S |
| CNC | 0-A, 0-메이트, 0-MB, 0-TB, 0-B, 0-C, S15 |
| 버전 | #아르 자형 |
디지털 PWM 서보 제어에서 A16B-1200-0800은 명령된 축 위치와 실제 축 위치 사이의 위치 및 속도 오차로부터 각 축에 필요한 모터 전류를 계산합니다. 이는 이 전류 명령을 드라이브의 전력 트랜지스터가 고주파수에서 실행하는 PWM 듀티 사이클(트랜지스터 스위칭 사이클에서 온-타임 대 오프-타임의 비율)로 변환합니다.
결과는 평균값이 명령된 기준을 거의 따르는 모터 전류입니다. PWM 스위칭 주파수가 높을수록 모터 전류가 부드러워지고 축의 토크 리플이 낮아집니다. 이 디지털 PWM 접근 방식은 기존 아날로그 전류 기준 접근 방식을 대체하여 다양한 부하 및 온도 조건에서 보다 일관된 축 응답을 제공합니다.
S-시리즈 드라이브 축 경보:A06B-6058-H222 이중 축 드라이브가 장착된 머시닝 센터는 이중 축 서보 알람을 개발합니다. 전원부와 모터 케이블이 손상되지 않았는지 확인한 후 A16B-1200-0800 제어 카드에 결함이 있는 것으로 식별됩니다. 점퍼 설정은 고장난 보드에서 기록되고 교체 보드에 장착되며 드라이브는 정상 서비스로 돌아갑니다.
0-C CNC 서보 드라이브 유지 관리:S 시리즈 드라이브를 실행하는 구형 0-C 제어 시스템에는 계획된 서보 드라이브 점검 중에 A16B-1200-0800 제어 카드가 교체되었습니다.
Q1: A16B-1200-0800과 다른 A16B-1200 시리즈 보드의 차이점은 무엇입니까?
A16B-1200 시리즈는 다양한 드라이브 구성과 모터 크기에 걸쳐 다양한 S 시리즈 서보 제어 보드를 포괄합니다. 0800 변형은 0S/0S부터 20S/20S 모터 범위를 포괄하는 중형 A06B-6058-H22x 드라이브용 이중 축 카드입니다. 다른 A16B-1200 부품 번호는 다양한 S 시리즈 드라이브 모델 또는 단일 축 구성을 지원합니다.
Q2: A16B-1200-0800을 A06B-6058-H22x 이외의 S 시리즈 드라이브에 사용할 수 있습니까?
A16B-1200-0800은 A06B-6058-H221~H224(트윈 6058 드라이브)에 대해 확인되었습니다. 다른 A06B-6058 변형(다른 정격 전류 또는 단일 축 버전)에는 다른 제어 카드 변형이 필요할 수 있습니다. 주문하기 전에 항상 드라이브 명판에서 특정 드라이브 모델을 확인하고 드라이브의 예비 부품 목록을 상호 참조하십시오.
Q3: S1 및 S2 점퍼가 잘못 설정되면 어떻게 됩니까?
A16B-1200-0800의 잘못된 점퍼 설정은 일반적으로 다음과 같이 나타납니다. 드라이브에서 즉시 서보 알람이 활성화됩니다. 잘못된 축 속도 또는 추종 오류 동작; 잘못된 속도로 움직이는 축; 또는 저부하 조건에서 과전류 경보를 구동합니다. 시스템에 전원을 공급하기 전에 항상 교체 카드의 점퍼 구성을 드라이브의 유지 관리 문서 및 원래 카드의 설정과 비교하여 확인하십시오.
Q4: A16B-1200-0800은 FSSB(Fanuc Servo Serial Bus) CNC 시스템과 호환됩니까?
아니요. S 시리즈 A06B-6058 드라이브는 FSSB가 아닌 이전 직렬 인터페이스를 사용합니다. FSSB는 i-세대 CNC에 Alpha 및 Alpha-i 시리즈와 함께 도입되었습니다. A16B-1200-0800은 S 시리즈 서보 버스 인터페이스(0-B, 0-C, 15 시리즈 CNC 컨트롤)를 사용하는 CNC 시스템과 호환됩니다. i-세대 CNC 시스템(16i, 18i, 21i)은 FSSB를 사용하며 Alpha-i 또는 Beta-i 시리즈 서보 드라이브가 필요합니다.
Q5: A16B-1200-0800을 교체하려면 CNC 서보 매개변수를 변경해야 합니까?
서보 매개변수(축 게인, 모터 ID, 엔코더 유형)는 CNC의 매개변수 메모리에 저장됩니다. A16B-1200-0800을 교체해도 이러한 매개변수는 변경되지 않습니다. 그러나 교체 보드의 S1 및 S2 점퍼 설정은 모터 및 드라이브 구성과 물리적으로 일치해야 합니다. 이는 CNC 매개변수 변경이 아닌 하드웨어 구성 단계입니다. 올바른 점퍼를 장착한 후 전체 생산 전에 저속에서 서보 준비 상태를 확인하십시오.
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