렉스트로스 HFI03 R911327215 세르보 인코더 회로판
렉스로스 서버 샤프트 카드 인코더 회로판 HFI003 07R911327215
큰 책임 을 안고 있는 작은 이사회
렉스로트 세르보 모터 시스템에서, 인코더 회로 보드는 모터의 지능 역할을 합니다. 이 보드는 단지 위치 펄스를 전달하지 않습니다; 그것은 모터의 정체성을 저장합니다.렉스트로스 HFI03(물질 번호)R911327215) 는 엔진의 샤프트 끝에 장착 된 인코더 인터페이스 PCB이며, 피드백 센서와인드라 드라이브 서보 드라이브이 보드가 고장 났을 때, 드라이브는 모터를 식별 할 수 없습니다, 유효한 위치 데이터를 읽을 수 없습니다, 작동하지 않습니다.
간단한 회전 인코더와 달리 렉스로스의 인코더 보드 아키텍처는 모델 지정, 윙 데이터, 등급 전류,그리고 코더 특유의 캘리브레이션 값. IndraDrive는 일련 통신을 통해 전원을 입력하면 자동으로 이 모든 것을 읽습니다. 이것이 일반 인코더를 교환하는 것이 작동하지 않는 이유이며 특정 보드 부품 번호가 중요한 이유입니다:드라이브에 있는 펌웨어는 인식 장치를 기대, 그리고 올바른 렉스로스 인코더 보드만이 적절한 데이터 핸드 쉐이크를 제공합니다.
부품 사양
| 매개 변수 |
세부 사항 |
| 부문 번호 |
HFI03 |
| 소재 번호 |
R911327215 / 07R911327215 |
| 제조업자 |
렉스로트 (Indramat) |
| 부품 유형 |
서보 샤프트 인코더 회로 보드 / 인코더 인터페이스 PCB |
| 기능 |
위치 및 속도 피드백, 모터 매개 변수 저장 |
| 호환성 시스템 |
렉스트로스 인드라드라이브 시리즈 서보 드라이브 |
| 장착 위치 |
세르보 모터의 후방 샤프트 끝 |
| 의사소통 |
IndraDrive 컨트롤러에 일련의 인코더 인터페이스 |
| 저장된 데이터 |
모터 ID, 인코더 타입, 캘리브레이션 값, 와일링 매개 변수 |
실패 의 흔 한 원인 과 증상
레크로스 서보 모터의 인코더 PCB는 까다로운 환경에서 작동합니다.냉각물 안개 또는 밀링 먼지로 인한 잠재적 오염시간이 지남에 따라 콘덴서들은 쇠퇴하고, 용접기 관절들은 열순환으로 인해 찢어지고, 광적 센서 부품들은 신호의 무결성을 잃게 됩니다.
HFI003가 고장나기 시작하면 흔한 증상:
- F8022 / F2001 인코더 오류 경보IndraDrive 디스플레이에서
- 드라이브는 시작시 잘못된 또는 인식되지 않은 모터 타입을 감지합니다
- 느린 속도로 사냥이나 드리프트를 유발하는 어지러운 위치 피드백
- 드라이브는 올바르게 초기화 하지만 부하 하에 인코더 오류에 트립
- 모터 통신의 완전한 손실 드라이브는 모터가 감지되지 않습니다
이 조건 중 어느 하나에 의해 인코더 보드가 평가해야 할 주요 구성 요소로 표시됩니다. 인코더 케이블, 커넥터 및 케이블 라우팅도 보드 장애를 결론 내리기 전에 확인해야합니다.하지만 보드 고장이 가장 흔한 근본적인 원인입니다.
모터 매개 변수 저장 고려 사항
렉스로스의 인코더 디자인에서 종종 유지 보수 팀에게 도전하는 중요한 측면은 인코더 보드에 내장된 모터 데이터 메모리입니다.이 보드를 새 또는 리모델링된 단위로 교체할 때, 교체 장치에는 귀하의 특정 모터에 대한 올바른 매개 변수 데이터가 포함되어야합니다.다른 모터에서 물리적으로 동일한 보드가 드라이브가 잘못된 모터 타입을 읽게 만들게 되므로 잘못된 전류 한계, 잘못된 전환 데이터, 그리고 오류는 인코더 문제가 아닌 드라이브 문제로 나타날 수 있습니다.
명실상부한 HFI003 보드의 공급자는 엔진 유형에 대해 미리 프로그래밍 된 단위를 공급하거나 장치가 호환되는 IndraDrive 테스트 리그에서 검증되었음을 확인합니다.인코더 데이터가 모터의 이름판 사양에 맞게 검증되었는지 확인합니다..
애플리케이션 및 호환되는 드라이브 시스템
HFI003 인코더 보드는 여러 Rexroth 서보 모터 가정에서 사용됩니다.IndraDriveHCS01, HCS02 및 HCS03 드라이브 가족을 포함한 컨트롤러. 이러한 드라이브 시스템은 다음과 같이 광범위하게 배포됩니다.
- CNC 공작기 기기 공급 및 스핀들 축- 턴링 센터, 가공 센터, 밀링 머신
- 인쇄 및 종이 가공 기계웹 긴장 및 레지스터 제어 응용 프로그램
- 포장 및 충전 라인높은 처리량 생산을 위한 동기화 된 다축 위치 설정
- 플라스틱 주사형조기👉클램프 및 주입축 드라이브
- 조립 자동화인드라드라이브 플랫폼을 실행하는 로봇 셀 및 랜트리 시스템
공급 및 품질 검증
HFI03은 일반적으로 대부분의 시장에서 표준 산업 유통 채널을 통해 제공되지 않습니다. 그것은 렉스트로 서비스 네트워크, 자격있는 서버 모터 수리 시설,또는 산업부품 시장의 과잉과잉 시장에서 구매 할 때, 이사회는실전 IndraDrive 시스템에서 테스트무부하 상태에서 오류 없이 전원을 켜는 보드는 실제 모터 작동의 열 및 전기적 스트레스 아래에도 고장이 발생할 수 있습니다.
모든 공급자에게 물어볼 중요한 질문:
- 보드가 맞춤형 인드라 드라이브 컨트롤러로 테스트되었나요?
- 보드의 인코더 데이터가 알려진 모터 타입과 일치하는가?
- 어떤 보증이 제공되며 어떤 조건 하에?
자주 묻는 질문
Q1: HFI003 R911327215은 어떤 Rexroth 서보 모터와 함께 사용할 수 있습니까? 아니면 모델 특정입니까?
A: 물리적 보드는 여러 모터 변종에 맞을 수 있지만,PCB에 프로그램된 인코더 데이터는 모터 특성이 있습니다.. IndraDrive는 시작 시 이 보드에서 직접 모터 아이덴티티, 인코더 타입 및 매개 변수 값을 읽습니다.잘못된 데이터와 함께 보드를 사용하면 잘못된 모터 식별 및 유력한 드라이브 오류로 이어질 것입니다.항상 보드의 프로그램된 데이터가 설치 전에 엔진의 이름판과 일치하는지 확인하세요.
Q2: IndraDrive의 오류 코드는 일반적으로 인코더 보드 고장을 나타냅니다.
A: 가장 일반적인 경보 코드는 인코더 보드 문제를 가리키는 포함F8022 (코더 신호가 잘못되었습니다),F2001 (통신 오류), 그리고 드라이브가 인식되지 않은 또는 잘못된 모터 유형을보고 하는 경우 시작 오류항상 인코더 케이블과 커넥터를 검사하십시오. 인코더와 관련된 결함의 상당 부분을 케이블 끝의 오염 또는 물리적 손상이 차지합니다..
Q3: HFI03 보드를 교체하는 대신 수리 할 수 있습니까?
A: 적절한 테스트 장비가 있는 경험이 많은 전자 기술자들에 의해 부품 수준에 대한 수리가 가능합니다. 일반적인 고장점은 광적 센서 부품, 콘덴서,그리고 PCB에 있는 털 라인 로더 균열그러나 성공적으로 수리된 보드조차도렉스트로스 인드라드라이브 시스템으로 재확인일련 통신 및 모터 데이터 기능의 올바름을 확인하기 위해. 일치하는 하드웨어에 대한 기능 테스트 없이 수리하는 것은 안전에 중요한 서보축에 적합하지 않습니다.
Q4: HFI03 보드를 교체하려면 IndraDrive의 소프트웨어 또는 매개 변수가 변경되어야합니까?
A: 교체판에 올바른 모터 파라미터 데이터가 표시되어 있고 일치하는 경우, IndraDrive는 수동 파라미터 입력 없이 작동 시 자동으로 모터를 인식해야 합니다.드라이브에 모터 타입 변경 경고가 표시되는 경우 (C 코드), 이것은 일반적으로 새로운 보드의 데이터가 이전에 드라이브에 저장된 것과 다르다는 것을 의미합니다. 이것은 드라이브가 정상적으로 작동하기 전에 해결되어야합니다.
Q5: HFI03이 물리적으로 서보 모터에 어디에 위치합니까?
A: 인코더 회로 보드는모터의 비운전 끝 (NDE)출력 샤프트에 반대되는 모터의 뒷면. 그것은 인코더 하우스 뚜?? 안쪽에 위치하고 있으며, 피드백 센서 집합체에 직접 연결되거나 통합됩니다.접근은 모터 뒷쪽에 있는 인코더 커버를 제거해야합니다소수의 고정 장치로 고정됩니다. 모터 샤프트에 대한 인코더 정렬을 방해하지 않도록 조심스럽게 다루십시오.