새로운 원본 FANUC PCB 보드 A20B-1006-0110 A20B10060110

FANUC A20B-1006-0110

A06B-6076 로봇 드라이브의 힘 기초

A20B-1006-0110은 R-J 및 R-J2 로봇 컨트롤러 세대에서 사용되는 FANUC의 A06B-6076 시리즈 서보 증폭기 모듈의 기본 보드 ∙ 파워 보드 ∙입니다.하드웨어는 두 개의 기본 보드 사이에 분할됩니다.: 상단 보드 (A16B-2100-0110), 서보 명령 처리 및 제어 인터페이스를 처리하고, 기본 보드 (A20B-1006-0110), 전원 스테이지 인터페이스를 처리합니다.전류 감지, DC 버스 연결, 증폭기의 축 기능을 구성하는 딸 모듈의 물리적 장착.

A20B-1006-0110은 A20B-2902-0550 딸 모듈의 호스트입니다.이 작은 플러그인 카드는 베이스 보드의 버스와 전력 트랜지스터 사이에 자리 잡은 축 특정 드라이브 기능 회로를 운반- 그 딸 모듈이 없는 기본 보드는 기계적, 전기적으로 불완전합니다. - 완전한 증폭기 기능은 기본 보드와 딸 모듈을 필요로 합니다.그리고 최고 이사회가 함께 일하고 있습니다.

전원 단계 경보로 표시되는 로봇 드라이브 결함결함 단계 모터 작동 중이며, 빈 상태 또는 시작 시가 아니라 기본 보드 또는 그 딸 모듈의 유력한 결함 위치로상위 보드는 어떤 움직임이 명령되기 전에 통신 알람이나 초기화 실패가 시작되는 경우 더 유력한 용의자입니다.

주요 사양

베이스 보드 + 딸 모듈

The A20B-1006-0110 base board is frequently listed and sold with its A20B-2902-0550 daughter modules already installed — effectively as a complete sub-assembly of the A06B-6076 amplifier's lower section후품 시장에서 공급 할 때 목록에 딸 모듈이 포함되어 있는지 확인하거나 벗은 기본 보드만 공급하는지 확인하십시오.딸 모듈은 증폭기 작동을 위해 필요하고 드라이브의 전력 단계 내에서 실패할 가능성이 높은 구성 요소입니다.

FAQ

Q1: A20B-1006-0110 베이스 보드와 A16B-2100-0110 상위 보드의 차이점은 무엇입니까?

A20B-1006-0110 기본 보드는 전원 스테이지 기능 ∼ 게이트 드라이브 신호, 전류 감지, 딸 모듈 장착 및 DC 버스 인터페이스를 호스팅합니다.A16B-2100-0110 상위 보드는 세르보 제어 기능을 처리합니다. 로봇 컨트롤러에서 동작 명령을 수신하고 세르보 피드백 루프를 닫습니다.. 둘 다 기능성 A06B-6076 증폭기에 필요합니다. 그들은 독립적으로 공급 및 교체 할 수 있습니다. 주문하기 전에 어떤 보드가 결함 원천인지 확인하십시오.

Q2: 어떤 로봇 컨트롤러 세대가 A06B-6076 서보 증폭기를 이 기본 보드와 함께 사용합니까?

A06B-6076 시리즈 서보 증폭기는 FANUC R-J 및 R-J2 시리즈 로봇 컨트롤러에 사용되었습니다. R-J3 및 R-30i 시리즈를 앞선 로봇 컨트롤러 세대.R-J 및 R-J2 컨트롤러를 가진 기계는 여전히 생산 환경에서 작동하는 A06B-6076를 A20B-1006-0110을 포함한 드라이브 보드 구성 요소에 대한 후속 시장에 의존합니다..

Q3: 딸 모듈 (A20B-2902-0550) 은 다른 A06B-6076 드라이브 변종 사이에 교환 가능합니까?

A20B-2902-0550 딸 모듈은 기본 보드의 축별 드라이브 구성 요소입니다. A06B-6076-H101 (일 축) 에서 기본 보드는 특정 수의 모듈과 구성을 가지고 있습니다.;다축 변종 (H102, H103) 은 더 많은 것을 가지고 있습니다. 교체 기본 보드 조립체를 공급하기 전에 로봇에 설치된 특정 A06B-6076 변종에서 딸 모듈 구성을 확인합니다..

Q4: A20B-1006-0110 기본 보드가 수리 될 수 있습니까?

보드 수준의 수리는 FANUC 로봇 드라이브 전문 수리 서비스를 통해 제공됩니다. 일반적인 고장점은 딸 모듈 접촉, 게이트 드라이브 IC, 전류 감지 회로,DC 버스 인터페이스의 보호 부품A06B-6076 테스트 장비가 있는 수리 센터는 복귀하기 전에 현실적인 모터 부하 조건 하에서 수리 된 베이스 보드를 확인할 수 있습니다.

Q5: A20B-1006-0110은 폐종 후 어디서 공급되는가?

FANUC 로봇 드라이브 후판 시장에서 R-J/R-J2 로봇 부품 전문업체, FANUC 드라이브 수리 센터 및 테스트 된 잉여 공급 업체. 설치 된 보드의 라벨에서 /03A 개정을 확인하십시오.A20B-2902-0550 딸 모듈이 포함되어 있으며 사용되거나 리뉴얼된 단위를 받아들이기 전에 전체 단위가 기능적으로 테스트되었는지 확인을 요청합니다..