|
| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A20B-8001-0121 |
The FANUC System R-J2 (order designation A05B-2368-B002) is a robot controller from FANUC's R-J2 generation — a controller series designed for FANUC industrial robots across a broad range of payloads and configurationsR-J2는 이전 R-J 시리즈의 뒤를 이어 자동차, 일반 제조 및 재료 취급 설비에 널리 배포되었습니다.
A20B-8001-0121/04B는 원래 이 특정 컨트롤러 타입에 장착되었습니다. The controller's confirmed serial number (E98201519) and hardware type (A05B-2368-B002) provide full traceability for this board back to its original installation — important when sourcing replacement boards for an installed R-J2 system.
| 매개 변수 | 가치 |
|---|---|
| 부문 번호 | A20B-8001-0121/04B |
| 개정 | /04B |
| 보드 타입 | A-B RIO PCB |
| 호스트 시스템 | FANUC R-J2 (A05B-2368-B002) |
| 카테고리 | FANUC 로봇 PCB |
| 적용 | 산업용 로봇 컨트롤러 |
FANUC 보드 부품 번호는 동일한 기능 사양 내에서 하드웨어 반복을 식별하는 수정 후자를 가지고 있습니다./04B 개정 후자는 A20B-8001-0121 보드의 특정 하드웨어 세대를 나타냅니다. /01A와 같은 이전 개정에 비해 소규모 구성 요소 업데이트 또는 PCB 레이아웃 변경이 있습니다./02A 또는 /03A
R-J2 컨트롤러에서 A20B-8001-0121 보드의 교체 제품을 구입할 때, 수정 번호 (/04B) 에 일치하는 것이 가장 가까운 하드웨어 일치를 제공합니다. 대부분의 FANUC 보드 가정에서,후속 개정이 동일한 시스템 세대 내에서 후속 호환이 됩니다, 그러나 정확한 /04B 개정이 제공되지 않으면 R-J2 컨트롤러의 유지보수 문서에서 호환성을 확인합니다.
R-J2 로봇 컨트롤러 I/O 오류:FANUC R-J2 로봇 컨트롤러는 I/O 통신 경보를 개발합니다. 오류가 제거될 때까지 로봇 움직임이 억제됩니다. I/O 배선과 필드 장치가 손상되지 않은 것을 확인한 후,A20B-8001-0121/04B는 실패한 보드로 확인됩니다.대체로 로봇의 I/O 통신을 복구하고 경보를 제거합니다.
로봇 컨트롤러 리뉴얼:R-J2 로봇 컨트롤러 (A05B-2368-B002) 는 지속적인 서비스를 위해 리뉴얼됩니다. A20B-8001-0121/04B는 컨트롤러의 다른 PCB와 함께 보드 레벨 리뉴얼의 일부로 교체됩니다.모든 보드를 잘 알려진 상태로 복원합니다..
Q1: A20B-8001-0121/04B는 A05B-2368-B002 R-J2 변종에 특이합니까?
확인 된 설치 소스는 A05B-2368-B002 (FANUC 시스템 R-J2) 이다. A20B-8001-0121이 다른 R-J2 변종에서 사용되는지는 특정 컨트롤러 구성에 달려 있습니다.FANUC R-J2 컨트롤러는 다양한 보드 보드를 갖춘 여러 구성으로 제공되었습니다.. 보드가 특정 R-J2 변종에 필요한지 확인하기 위해 목표 컨트롤러 유형에 대한 예비 부품 목록을 참조하십시오.
Q2: E98201519 시리즈 번호는 이 판에 대해 무엇을 나타냅니다?
일련 번호 E98201519는 R-J2 컨트롤러 시스템의 일련 번호입니다. 이 보드가 제거된 전체 컨트롤러 단위의 식별 번호입니다.그것은 보드의 설치 역사를 확인하고 원본 FANUC 로봇 시스템으로 추적 가능대체 주문의 경우, 시스템 타입 (A05B-2368-B002) 은 개별 일련 번호보다 호환성 확인에 더 중요합니다.
Q3: A20B-8001-0121 장애가 R-J2 컨트롤러에서 어떤 경보를 유발합니까?
로봇 RIO PCB의 고장이 일반적으로 I/O 통신 경보 또는 I/O 신호 손실과 관련된 SVAL (서보 경보) 코드를 생성합니다.로봇의 교육 헝클은 오류 원천으로 I/O 링크 또는 I/O 모듈을 식별하는 경보 코드를 표시합니다로봇의 동작 인터락은 I/O 상태 신호에 의존하기 때문에, 로봇은 일반적으로 I/O 보드 오류가 해결될 때까지 멈추거나 작동을 거부합니다.
Q4: R-J2 컨트롤러는 A20B-8001-0121이 없어지거나 고장 났을 때 작동 할 수 있습니까?
아니, 로봇 I/O 보드는 제어기 작동을 위한 필수 부품입니다.컨트롤러가 I/O 신호를 처리할 수 없습니다로봇은 경보 상태로 유지되며 보드가 교체되고 I/O 통신이 복원 될 때까지 움직임이 억제됩니다.
Q5: A20B-8001-0121/04B를 교체하기 전에 어떤 데이터 백업이 필요합니까?
RIO PCB는 하드웨어 인터페이스 보드이며 일반적으로 로봇 프로그램이나 시스템 매개 변수를 저장하지 않습니다.전체 로봇 프로그램 및 시스템 변수 데이터를 teach 펭던트의 백업 기능을 통해 백업이것은 로봇 프로그램, 조정 시스템 설정 및 I / O 과임을 보호합니다. 유지 보수 중에 다른 게시판 수준 이벤트가 발생하면.
언제든 저희에게 연락하세요
