새로운 원본 FANUC 회로 보드 A20B-2100-0280 A20B21000280

A20B-2100-0280 | FANUC 로더 I/O PCB - CNC 통합 부품 로더 인터페이스 보드 / A20B-2100 시리즈

로더의 기능과 자체 I/O 보드가 필요한 이유

많은 CNC 공작 기계, 특히 터닝 센터와 가공 셀에는 생산 능력의 확장으로 자동 로더가 통합되어 있습니다. 로더는 공작물을 기계에 공급하고 완성된 부품을 제거하여 무인 또는 최소한의 인력으로 생산을 가능하게 하는 자동화된 처리 시스템입니다.

바 피더:CNC 선반에 원시 바 스톡을 지속적으로 공급하여 작업자가 부품 사이에 로딩을 하지 않고도 선반이 단일 바에서 여러 부품을 분리할 수 있습니다.

갠트리 로더:대기열에서 원시 주조 또는 블랭크를 선택하여 CNC 척 또는 고정 장치에 로드하고 완성된 부품을 출력 컨베이어로 제거하는 오버헤드 데카르트 처리 시스템입니다.

부품 이송 장치:선반 척(예: 서브 스핀들 이송) 사이 또는 유연한 제조 셀의 기계 사이에서 공작물을 이동시키는 기계 시스템입니다.

이러한 시스템은 모두 CNC와 디지털 신호를 교환합니다. 로더는 부품이 제 위치에 있으면 CNC에 신호를 보냅니다. 척이 고정되거나 도어가 닫히거나 사이클이 완료되면 CNC는 로더에 신호를 보냅니다. A20B-2100-0280은 이 신호 교환을 위한 전용 I/O 인터페이스를 제공합니다.

주요 제품 정보

전용 로더 I/O — 표준 기계 I/O와의 분리가 중요한 이유

CNC 공작 기계는 PMC에서 두 가지 유형의 I/O를 사용합니다.

표준 머신 I/O:냉각수, 도어 인터록, 축 브레이크, 스핀들 스타터, 유압 시스템 등 기계 자체 기능을 다룹니다.

로더 I/O:로더 시스템의 기능(로더 암 위치 센서, 그리퍼 열기/닫기, 부품 존재 감지, 로딩 주기 요청, 도어 열기/닫기 권한)을 다룹니다.

로더 I/O를 전용 보드(A20B-2100-0280)로 분리하면 로더 인터페이스 하드웨어가 기계 자체 I/O로부터 격리된 상태로 유지됩니다. 이는 실질적인 이점이 있습니다.

유지보수를 위해 기계에서 로더를 제거하거나 로더 없이 기계를 일시적으로 작동하는 경우 기계의 표준 I/O 기능에 영향을 주지 않고 로더 I/O 보드를 분리할 수 있습니다. 로더별 알람 코드 및 신호 오류는 A20B-2100-0280으로 추적 가능하므로 결합된 기계/로더 시스템의 오류 진단이 단순화됩니다.

PMC 신호 조정

CNC의 PMC 래더 프로그램은 기계와 로더를 하나의 통합 시스템으로 조정합니다. 일반적인 로딩 순서:

1. CNC는 가공 사이클을 완료하고 A20B-2100-0280을 통해 "사이클 완료" 신호를 로더에 보냅니다.
2. 로더는 신호를 수신하고 "도어 열림 요청"을 CNC로 다시 보냅니다.
3. CNC가 문을 열고 "문 열림 확인" 메시지를 보냅니다.
4. 로더가 기계에 들어가 부품을 교환하고 "클리어"를 보냅니다.
5. CNC는 도어를 닫고 다음 사이클을 시작하기 전에 닫힘을 확인합니다.

이러한 교환은 모두 A20B-2100-0280을 통과합니다. 이 보드가 실패하면 로더-CNC 핸드쉐이킹이 중단됩니다. 즉, 로더가 CNC 신호에 응답하지 못하거나 CNC가 로더 확인을 수신하지 못해 생산이 중단됩니다.

응용 시나리오

로더 핸드셰이킹 실패:갠트리 로더가 있는 CNC 선반에서는 간헐적으로 생산이 중단됩니다. 즉, 로더 신호가 CNC에 안정적으로 도달하지 못합니다. 기계 I/O 기능이 올바르게 작동하지만 로더 주기 시작이 실패합니다. A20B-2100-0280이 결함으로 식별됩니다. 교체를 통해 안정적인 로더 통합이 복원됩니다.

시스템 시운전:FANUC CNC와 새로운 로더 시스템을 통합한 공작 기계 제조업체는 로더 인터페이스용 전용 I/O 채널을 제공하기 위해 A20B-2100-0280을 설치했습니다.

FAQ

Q1: PMC는 A20B-2100-0280의 I/O 포인트를 어떻게 처리합니까?

A20B-2100-0280은 CNC의 I/O 링크 버스에 연결되어 정의된 I/O 링크 주소 범위를 통해 디지털 I/O 지점을 PMC에 제공합니다. PMC 래더 프로그램은 로더 입력 상태를 읽고 이 주소를 통해 로더 출력 명령을 씁니다. 주소 할당은 시운전 중에 설정되며 기계의 전기 사양에 문서화됩니다. 보드 교체 후 I/O 링크 주소 구성이 원본과 일치하는지 확인하여 PMC 래더가 올바른 물리적 신호를 계속 처리하는지 확인하십시오.

Q2: A20B-2100-0280이 실패하더라도 표준 기계 I/O가 계속 작동할 수 있습니까?

예. A20B-2100-0280은 전용 로더 I/O 보드로, 장비의 표준 I/O 보드와 I/O 링크 버스에 있는 별도의 노드입니다. 로더 I/O 보드에 오류가 발생하면 CNC는 로더 노드에 대한 I/O 링크 알람을 생성하지만 PMC가 로더 오류를 적절하게 처리하도록 프로그래밍된 경우 기계 자체 I/O(냉각수, 도어, 축 브레이크, 스핀들)는 계속 작동할 수 있습니다. 로더 I/O 손실에 대한 PMC 래더의 반응은 기계 제작자가 로더 안전 로직을 구현한 방식에 따라 달라집니다.

Q3: A20B-2100-0280의 디지털 I/O 포인트 수는 어떻게 됩니까?

구체적인 입력 및 출력 개수는 보드의 내부 구성과 보드에 할당된 I/O 링크 주소 블록에 따라 다릅니다. A20B-2100 시리즈의 FANUC I/O 보드는 일반적으로 로더 애플리케이션 요구 사항에 맞는 조합으로 32~64개의 DI 및 DO 포인트를 제공합니다. 특정 CNC 및 로더 구성에 대한 기계의 전기 문서 또는 FANUC 유지 관리 설명서에서 포인트 수를 확인하십시오.

Q4: A20B-2100-0280을 교체하려면 PMC 프로그램을 변경해야 합니까?

아니요. 교체 보드가 동일한 모델이고 장애가 발생한 보드와 동일한 I/O 링크 주소로 구성된 경우에만 가능합니다. PMC 프로그램은 하드웨어 ID가 아닌 주소로 I/O를 처리합니다. 동일한 주소에서 유사 교체를 수행하면 로더 I/O 통신이 투명하게 복원됩니다. PMC 프로그램에 변경이 필요한 경우(예: 교체 보드의 I/O 포인트 레이아웃이 다른 경우) 기계 제작업체의 지원이 필요합니다.

Q5: 로더 I/O 보드를 교체할 때 어떤 안전 고려 사항이 적용됩니까?

로더 시스템에는 움직이는 기계식 암, 공압 그리퍼 및 도어 액추에이터가 포함됩니다. A20B-2100-0280을 교체하기 전에 로더가 완전히 후퇴되어 홈 위치에 주차되었는지 확인하십시오. 로더 관련 전기 부품에 접근하기 전에 CNC와 별도로 로더 시스템의 전원 공급 장치(공압 및 전기)를 비활성화하십시오. 기계/로더 결합 유지보수에 대해서는 기계 제작사의 잠금 절차를 따르십시오.