Fanuc A16B-1212-0120 제어판 A16B12120120

A16B-1212-0120 FANUC 로봇 RG 제어 DI/DO I/O PCB 디지털 입력/출력 인터페이스 보드 / 로봇 컨트롤러 예비

DI/DO 로봇 과 그 세상 사이의 언어

산업용 로봇 은 단독 으로 작동 하지 않습니다. 그 는 주변 에 있는 기계, 장착 장치, 컨베이어 및 안전 시스템 과 끊임없이 상호 작용 합니다.이 모든 상호작용은 디지털 신호에 의해 중재됩니다.:

디지털 입력 (DI):외부로부터 로봇 컨트롤러에 도착하는 신호 ∙ 부품이 잡혀있음을 확인하는 최종 효과 센서, 팔렛이 준비되어 있음을 나타내는 컨베이어 위치 센서안전 게이트 스위치가 셀이 깨끗하다는 것을 확인합니다., 상류 기계에서 인터락 신호.

디지털 출력 (DO):로봇이 환경에 보내는 신호 ∙ 손잡이 열기/닫기 명령, 도구 변경 요청, 호스트 PLC에 주기 완료 신호, 운영자 역의 표시등, 새로운 팔렛 요청.

A16B-1212-0120는 해당 FANUC 로봇 컨트롤러에 이러한 DI/DO 신호 경로를 제공하는 I/O PCB입니다. 그것은 외부 필드 배선을 로봇의 내부 제어 버스,로봇 프로그램이 실행 중 입력 상태와 명령 출력 상태를 읽을 수 있도록 하는 것.

주요 제품 정보

RG 제어 ∙ 로봇 I/O 인터페이스 지정

보드 설명의 "RG 제어" 지명은 이것을 CNC 기계 도구 I/O 보드보다는 FANUC 로봇 특유의 I/O 보드로 식별합니다.A16B-1212 시리즈는 FANUC의 제품군에서 여러 종류의 보드를 포함하고 있지만, 0120 보드는 로봇 PCB 가족에 특별히 분류됩니다그리고 전기 사양은 FANUC 로봇 제어기 하드웨어의 I/O 요구 사항과 일치합니다..

로봇 I/O 보드는 신호 할당과 특정 로봇 컨트롤러 버스 인터페이스에서 CNC 기계 I/O 보드와 다릅니다.A16B-1212-0120는 로봇 컨트롤러의 내부 신호 버스와 FANUC 로봇 제어 캐비닛에서 사용되는 I/O 통신 프로토콜을 인터페이스하도록 설계되었습니다..

적용 시나리오

로봇 셀 I/O 오류:FANUC 로봇은 디지털 입력과 관련된 간헐적 인 경보 코드를 개발합니다. 현장 배선 검사에서 모든 센서 신호가 단말 블록 수준에서 존재하고 올바르다는 것을 확인합니다.A16B-1212-0120 I/O 보드가 결함 원천으로 확인됩니다.교체하면 신뢰성 있는 DI/DO 신호 처리 기능을 복구합니다.

로봇 제어기 예방 유지보수:FANUC 로봇 컨트롤러에 대한 계획적인 유지보수를 수행하는 시설은 나이와 관련된 I/O 장애를 방지하기 위해 보드 수준의 갱신의 일환으로 A16B-1212-0120 I/O 보드를 교체합니다.

FAQ

Q1: A16B-1212-0120은 얼마나 많은 DI와 DO 포인트를 제공합니까?

DI/DO 점수는 I/O 보드의 특정 디자인과 로봇 컨트롤러 구성에 의해 정의됩니다.해당 제어기 모델의 예비 부품 목록에서 로봇 제어기의 하드웨어 유지보수 설명서 또는 I/O 보드 사양에서 포인트 수를 확인합니다.이 세대의 FANUC 로봇 I/O 보드는 일반적으로 변종에 따라 각 보드에 32~96 DI 포인트와 32~64 DO 포인트를 제공합니다.

Q2: A16B-1212-0120은 어떤 로봇 컨트롤러 모델과 호환됩니까?

A16B-1212-0120는 FANUC 로봇 PCB로 분류됩니다. 특정 컨트롤러 호환성 R-J2, R-J3,또는 다른 FANUC 로봇 컨트롤러 세대주문하기 전에 유지보수 문서에서 목표 로봇 컨트롤러 모델을 확인합니다.

Q3: A16B-1212-0120을 교체하려면 로봇 프로그램 재부하가 필요합니까?

I/O 보드는 로봇 프로그램이나 시스템 매개 변수를 저장하지 않습니다. 보드를 교체하면 프로그램 내용에 영향을 미치지 않습니다.I/O 보드에도 I/O 할당을 정의하는 주소 구성 또는 DIP 스위치 설정이 포함되어 있는 경우항상 모든 로봇 프로그램과 시스템 변수를 백업 하 고 모든 컨트롤러 유지 보수 전에.

Q4: A16B-1212-0120에 대한 수정 후자는 무엇입니까?

A16B-1212-0120은 적어도 /01A 및 /02A 개정을 가지고 있는 것으로 알려져 있다. 후속 개정은 일반적으로 동일한 컨트롤러 하드웨어와 후향 호환된다.정확한 개정이 설치된 보드 라벨에 표시되는 경우, 그것을 참고하고 주문하기 전에 사용 가능한 대체 개정이 호환되는지 확인합니다.

Q5: A16B-1212-0120을 취급할 때 어떤 ESD 예방 조치를 취해야 합니까?

토착 된 반 정적 손목띠로 토착 된 ESD 안전 작업 표면에 취급하십시오. 반 정적 포장재에 보관하십시오. 보드에있는 CMOS 및 혼합 신호 IC는 정전 충전에 민감합니다..로봇 컨트롤러를 완전히 끄고 내부 보드에 접근하기 전에 컨트롤러 잠금 절차를 따르십시오.