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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | FANUC |
| 인증 | CE RoHS |
| 모델 번호 | A16B-2200-0090 |
FANUC 시리즈 15-A(모델 A)는 FANUC의 15세대 제품군 중 최고 성능의 CNC입니다. 같은 시대의 다른 CNC 시스템이 3~5축 공작 기계를 대상으로 하는 반면, Series 15-A는 처음부터 다중 팔레트 머시닝 센터, 다중 스핀들 터닝 센터 및 대규모 유연한 제조 시스템과 같이 더 많은 축이 필요한 기계를 위해 설계되었습니다.
A16B-2200-0090은 시리즈 15-A 내에서 이러한 다축 기능을 가능하게 하는 축 제어 보드입니다. 각 보드는 4개의 축 채널을 제공합니다. 여러 보드가 동일한 CNC에 공존할 수 있으므로 시스템 최대값까지 4개의 그룹으로 총 축 수를 구축할 수 있습니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 축 채널 | 4(보드당) |
| 인터페이스 | A형 |
| 드라이브 호환성 | FANUC 6058, 6066 드라이브 |
| 출력 신호 | PWM 서보 명령 |
| 최대 시스템 축 | 최대 16개(보드 4개 포함) |
| 호환 시스템 | 15-A, 15-MA, 15-TA, 15-MF, 15-TF, 150M |
A16B-2200-0090은 축 명령 출력으로 PWM(Pulse Width Modulated) 신호를 생성합니다. 보드의 4개 축 채널 각각은 해당 서보 드라이브에 PWM 스트림을 보냅니다. PWM 신호는 해당 축의 속도 또는 토크 명령을 인코딩합니다. 서보 드라이브의 전력단은 이 PWM 참조를 축 모터를 구동하는 3상 모터 전류로 변환합니다.
보드는 시리즈 15-A CNC의 BASE 명령 레지스터(메인 CPU가 각 보간 주기마다 위치 증분을 기록하는 공유 메모리 위치)에서 위치 명령을 읽습니다. A16B-2200-0090은 이러한 명령을 읽고 연결된 4개 축 모두에 동시에 적절한 PWM 출력을 생성하여 조정된 다축 모션에 필요한 동기화를 유지합니다.
하나의 A16B-2200-0090 보드는 4개의 축을 커버합니다. 더 많은 것을 요구하는 기계의 경우:
다중 보드 구성에서 각 보드는 할당된 축에서 독립적으로 작동합니다. 한 보드의 결함은 4개 축에만 영향을 미치며 나머지 보드는 계속해서 정상적으로 작동합니다.
15-MA 머시닝 센터 축 보드 결함:시리즈 15-MA 머시닝 센터는 축 1~4에서 서보 알람을 개발합니다. 드라이브와 모터가 올바르게 테스트되었습니다. 해당 축을 제공하는 A16B-2200-0090 축 보드가 오류 원인으로 식별됩니다. 보드를 교체하면 4개 축이 모두 복원됩니다.
16축 이송 기계 유지 관리:16축 기계는 4개의 A16B-2200-0090 보드를 사용합니다. 보드 하나에 오류가 발생하여 4개 축에만 영향을 미칩니다. 실패한 보드는 다른 3개 보드 또는 12개 축을 방해하지 않고 교체됩니다.
Q1: A16B-2200-0090(유형 A 인터페이스)을 유형 B 또는 FSSB 축 보드로 대체할 수 있습니까?
아니요. 유형 A, 유형 B 및 FSSB 인터페이스는 서로 바꿔 사용할 수 없습니다. 각 인터페이스는 서로 다른 통신 프로토콜, 서로 다른 커넥터 핀아웃 및 서로 다른 서보 드라이브 생성을 사용합니다. 유형 A 시스템에서 유형 B 또는 FSSB 보드를 사용하거나 그 반대의 경우 드라이브 통신이 호환되지 않고 서보 기능이 작동하지 않습니다. A16B-2200-0090 유형 A 보드는 6058 및 6066 시리즈 드라이브가 있는 시리즈 15-A 시스템에 필요합니다.
Q2: A16B-2200-0090은 시리즈 15-B 컨트롤과 호환됩니까?
아니요. A16B-2200-0090은 시리즈 15-A(모델 A)에 대해 확인되었습니다. 시리즈 15-B는 업데이트된 서보 인터페이스를 갖춘 다양한 축 보드 하드웨어 세대를 도입했습니다. 시리즈 15-A 및 15-B 축 보드는 상호 교환이 불가능합니다. 보드 하드웨어와 연결되는 서보 드라이브 세대가 모두 다릅니다.
Q3: A16B-2200-0090 보드를 여러 개 설치할 때 기본 축 주소는 무엇입니까?
각 보드에는 CNC의 축 매개변수 설정과 보드의 물리적 슬롯 할당을 통해 기본 축 번호가 할당됩니다. 첫 번째 보드는 축 1~4를 처리하고 두 번째 보드는 5~8을 처리하는 식으로 진행됩니다. 축 할당은 보드에 대한 물리적 서보 드라이브 배선과 일치해야 합니다. 잘못된 축 할당 매개변수로 인해 축이 잘못된 보드에 의해 제어되어 서보 오류가 발생합니다. 교체 보드를 장착한 후 기계의 원래 매개변수 백업에서 축 할당 매개변수를 확인하십시오.
Q4: A16B-2200-0090 보드에 특정한 CNC 매개변수는 무엇입니까?
서보 드라이브 유형(6058 또는 6066), 엔코더 분해능, 축 방향, 위치 게인, 속도 게인, 추종 오류 제한 및 가속/감속 상수를 정의하는 매개변수는 각 보드에서 제어하는 축에 적용됩니다. 이러한 매개변수는 축 보드가 아닌 CNC의 기본 매개변수 메모리에 저장됩니다. 보드 교체 후에도 기존 매개변수는 수정 없이 계속 적용됩니다. 새 보드는 전원을 켤 때 즉시 동일한 이득과 제한을 적용합니다.
Q5: A16B-2200-0090의 4개 축 중 하나만 알람이 발생하는 경우 결함 진단은 어떻게 구성됩니까?
4개 축 중 하나의 단일 축 알람은 결함 원인이 A16B-2200-0090 보드 자체가 아닌 해당 특정 축의 모터, 인코더 또는 전원 장치임을 나타냅니다. 보드는 4개 축을 모두 동시에 제어합니다. 보드 오류는 일반적으로 4개 축 모두에 함께 경보를 발생시킵니다. 하나의 축에서만 알람이 발생하는 경우 보드를 의심하기 전에 먼저 해당 축의 서보 드라이브, 모터 배선 및 모터 인코더를 확인하십시오.
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