미쓰비시 HC-SF502B (HCSF502B) 5kW 전자기 브레이크가 있는 AC 서보 모터, MELSERVO J2 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SF502B

또한 검색:HCSF502B, HC-SF502B

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SF 시리즈 (J2 세대)

모터 타입:전자기 브레이크가 있는 AC 브러쉬리스 서보 모터

상태:새 팩트, 공장 봉인

이 모터 는 무엇 인가

의미쓰비시 HC-SF502BMELSERVO HC-SF 시리즈의 5 킬로와트, 중형 관성 AC 서보 모터입니다. Mitsubishi의 MELSERVO-J2 세대의 서보 증폭기와 결합 된 모터 가족. 5kW와 2 회전 속도,1000 회전/초, 그것은 표준 HC-SF 2000 rpm 범위의 가장 위에 위치하고 있으며, 고 용량 Mitsubishi servo 플랫폼에서 표준 인 176 × 176mm 플랜지와 함께 23.9 Nm의 연속 정량 토크를 제공합니다.

부품 번호의 "B"는 스프링에 적용된 것을 식별합니다.이 변종에 탑재된 24V DC 방출 전자기 브레이크 ∙ 중력이나 프로세스 부하가 세르보 종료 또는 비상 정지 시 제어되지 않은 움직임을 일으킬 수 있는 모든 축에 필요한 유지 장치브레이크 없이, 이 모터는 HC-SF502입니다. 기계적, 전기적으로 다른 모든 면에서 동일하지만,HC-SF502B는 수직 Z축에 대한 올바른 선택입니다, 팔레트 기둥, 펜 집합체 및 정지 상태에서 상당한 마찰 결핍을 가진 수평 축.

기술 사양

HC-SF 시리즈: 중형 관성, 최대 신뢰성

미쓰비시는 MELSERVO 모터 가족을 두 가지 주요 변수: 용량 및 관성 클래스에 따라 조직했습니다.중~대 용량 대역 ∙ 가벼운 조립이나 포장 대신 실제 기계 도구 축을 위해 설계된 모터HC-MF 및 HC-UF 시리즈는 빠른 포인트-점 이동을 위해 초저 로터 관성을 우선시하는 경우,HC-SF는 지속적인 부하 하에서 더 나은 열 안정성 대가로 약간 무거운 로터를 받아들이고, 낮은 속도에서 부드러운 토크 전달 및 가공 및 형성 작업의 전형적인 실제 세계 로드 변동에 대한 더 용서 반응.

5kW의 HC-SF502B는 표준 2000 rpm HC-SF 가족의 최고 전력 멤버입니다.이 용량 범위에서 3단계 200V급 입력이 표준입니다. 이 전력 수준에서는 단일 단계 공급이 지정되거나 실용적이지 않습니다.엔진 체내에 내장 된 오일 밀폐는 절단 액체, 윤활료 안개 및 세척 물으로부터 샤프트 베어링을 보호합니다.밀폐 인터페이스를 포함한 전체 샤프트 길이에서 모터를 IP65에 적합하게 유지합니다..

전자 자기 브레이크 - 그 역할 과 중요 한 이유

HC-SF502B의 스프링 브레이크는유지 장치이 구별은 사양과 유지보수 모두에 중요합니다.

정상 작동 하에서, 24V DC 전류는 스프링 부하에 대한 브레이크를 열어 유지 軸는 자유롭게 회전하고 증폭기는 모든 가속을 제어합니다. 24V DC가 제거되면 (e-stop, servo-off,전력 손실), 스프링은 브레이크를 켜고 샤프트를 붙잡습니다. 브레이크는 움직인 부하를 멈추지 않고 위치를 유지하도록 설계되었습니다.브레이크에 가동 축을 실행하면 조기에 마찰 표면을 착용; 제동 장치가 브레이크 가동이 올바른 연습이 되기 전에 부하를 정지하도록 느리게 해야 합니다.

가공 센터에 있는 Z 기둥과 펜 헤드 같은 수직 축에 대해, 브레이크는 필수적입니다.또는 전력 고장: 모터 토크가 밀리 초 안에 0으로 떨어집니다.수직 축에서 상당한 불균형 부하가 발생하면 자유 낙하 현상이 발생합니다. HC-SF502B의 브레이크는 유지 전압이 없을 때마다 샤프트를 물리적으로 잠그고 이를 방지합니다.

브레이크 코일에 24V DC 공급은 코일 단말기에 전용 전압 흡수기를 통해 연결되어야 합니다. 브레이크 코일은 인덕티브 로드입니다.브레이크 방출 또는 융합 시 전압 스파이크가 억제되지 않으면 릴레이 접촉 및 증폭기 I/O 회로에 손상을 줄 수 있습니다.이것은 브레이크 장착 모터에 대한 Mitsubishi의 배선 지침에서 표준 관행이며 현장 설비에서 건너뛰어서는 안됩니다.

유지보수용 브레이크 회로 메모

브레이크 및 모터 전원 공급은 독립적입니다. 비상 정지 회로에서 브레이크는 축이 정지 할 때까지 가동되어야합니다. Applying the brake while the motor is still driving into it creates a mechanical shock load on the brake disc and the motor shaft — repeated events like this will shorten brake service life significantly and may eventually result in shaft or coupling damage. MELSERVO J2 증폭기 브레이크 잇클로크 출력 (MBR 신호) 는 브레이크 가동을 위한 올바른 타이밍을 제공합니다.항상 브레이크 릴레이를 제어하는 이 신호를 사용 하 여 메인 e-STOP 회로에서 직접 배선 보다는.

호환성 증폭기 및 시스템 컨텍스트

HC-SF502B는 MELSERVO-J2 세대의 모터입니다.MR-J2 시리즈500A 용량급의 서보 증폭기. MR-J2S 시리즈 (J2-Super) 증폭기 또한 HC-SF 모터와 호환됩니다.J2S가 J2 시대의 모터 인코더 프로토콜과 연결 스키마와 후향 호환성을 유지했기 때문에. This means that a machine originally built with MR-J2 amplifiers can be upgraded to MR-J2S drives while retaining existing HC-SF502B motors — a practical migration path that was common when the J2S generation was introduced.

HC-SF 시리즈의 14 비트 (16,384 ppr) 절대 인코더는 후기 HC-SFS 모터에서 발견 된 17 비트 (131,072 ppr) 인코더에 비해 이전 세대의 피드백 장치입니다.이 모터는 2까지의 기계 도구 축 제어,000 rpm 등급 속도는 14 비트 절대 인코더가 정확한 위치 설정에 충분한 해상도를 제공합니다.절대적인 특징은 기계가 전력 복원 후 홈링 사이클을 필요로 하지 않는 것을 의미합니다 증폭기 배터리가 절대 위치 데이터를 유지 한 경우.

기계 도구 및 산업 장비의 전형적인 응용

수직 가공 센터 Z축VMC의 페일 컬럼 또는 Z 슬라이드는 브레이크가 장착된 서보 모터의 정규 응용 프로그램이다. 절단 사이에 쉬는 Z축은 스핀드 헤드와 부착된 도구의 무게를 짊어진다.HC-SF502B는 서보가 비활성화 될 때마다 전자기 브레이크를 통해 그 부하를 유지기계와 작업 부품을 의도하지 않은 움직임으로부터 보호합니다.

수평 가공 센터 팔렛과 W 축HMC 팔레트 드라이브와 정면 헤드 축은 비슷한 논리를 사용합니다: 큰 팔레트를 빠르게 이동시키는 높은 용량, 스핀드 융합 중에 위치를 유지하는 브레이크,그리고 충분한 지속적인 토크로 절단 주기를 통해 공급 속도를 유지.

큰 CNC 톱니 톱니 톱니 톱니 톱니큰 턴 센터에 있는 타워 인덱스 메커니즘은 신속하고 결정적인 인덱싱을 위해 5kW의 출력에서 이익을 얻습니다. 타워 장착 기하학이 특정 인덱스 위치에서 오프셋 부하를 생성하는 경우,브레이크는 탑 클램프가 켜져 있는 동안 붙잡는 것을 보장합니다..

위치 테이블과 전송 라인무거운 팔레트 전송 시스템, 회전 전송 기계,그리고 여러 스테이션 전송 라인은 종종 스테이션 사이의 전원 끄기 유지 요구 사항과 함께 서보 구동 위치 사용.

압축 및 굽기 기계 역측정 축.프레스 브레이크와 접기 기계의 역측정 장치에서는 프레스 사이클이 일어나는 동안 Z-스톱이 정확히 위치해 있어야 합니다.세르보 잠금 브레이크가 실패 안전 백업으로 존재하는 동안 보유를 제공합니다.

새 팩토리: "공장 봉쇄"란 무엇 을 의미 하는가

신형 미쓰비시 서보 모터는 원래의 미쓰비시 포장을 그대로 유지합니다.작동 방향에 선반에 보관새로운 장비를 건설하는 기계 제조업체 또는 전략적 예비 재료를 보유하는 시설 팀이것은 올바른 시작 조건입니다..

저장된 모터에 있는 베어링 지방은 저장 조건이 합리적이면 (냉면, 건조, 진동이 없는) 몇 년 동안 의미 있는 degrades하지 않습니다.미쓰비시 자체 지침은 수동 샤프트 회전 주기적으로 레이어링 윤활유를 재분배하고 첫 번째 전원 이전 검사 제안기계 제작 또는 단기적인 예비 재고로 바로 들어가는 모터에 대해, 공장 밀폐 된 새로운 재고는 사전 설치 서비스 없이 설치에 준비되어 있습니다.

HC-SF 가족 개요 2000 rpm 범위

이 테이블의 모든 모델은 200V AC 클래스 입력, 2,000 rpm 등급 속도, 14 비트 절대 인코더, IP65 등급 및 기름 밀폐 샤프를 공유합니다.플랜지 크기는 더 큰 용량으로 확장됩니다. 352 및 502 모델은 동등한 용량의 HC-SFS 시리즈 모터와 공유 된 더 큰 176 × 176mm 플랜지 프레임을 사용합니다..

FAQ

Q1: HC-SF502B와 호환되는 세르보 증폭기는 무엇입니까?

HC-SF502B는 Mitsubishi와 호환됩니다MR-J2그리고MR-J2S500A (5kW) 용량 등급의 시리즈 증폭기. J2S 증폭기는 HC-SF 모터의 14비트 인코더 인터페이스와 후향 호환성을 유지하므로 두 세대가이 모터를 구동 할 수 있습니다.MR-J3 또는 MR-J4 시리즈 증폭기와 호환되지 않습니다, 다른 통신 프로토콜과 인코더 인터페이스를 사용합니다.

Q2: 전자기 브레이크가 어떻게 연결되고 제어되어야 합니까?

브레이크는 정상 서보 작동 (브레이크 열) 도 24V DC 공급을 활성화해야합니다. 24V를 제거하면 스프링이 셰프트를 연결하고 유지합니다.브레이크 코일은 인접 회로를 보호하기 위해 전압 흡수기를 통해 배선되어야 합니다. 올바른 타이밍을 위해, 브레이크 릴레이를 제어하기 위해 증폭기의 MBR (브레이크 인터락) 출력을 사용브레이크 마찰 표면의 불필요한 마모를 방지합니다..

Q3: HC-SF502와 HC-SF502B의 차이는 무엇입니까?

전기적, 기계적 측면에서는 동일하지만HC-SF502B스프링에 부착된, 고장 안전 전자기 유지 브레이크를 탑재합니다. 브레이크는 모터 바디에 길이를 추가하고 별도의 24V DC 공급이 필요합니다.브레이크 변종을 모든 수직축 및 전력 고장 또는 전원 고장 시 외부 유지 힘이 필요한 수평 축에서 사용.

Q4: HC-SF502B는 HC-SFS502 또는 최신 미쓰비시 모터와 교환 가능합니까?

HC-SF502B와 HC-SFS502는 동일한 플랜지 크기와 샤프트 크기를 공유하므로 기계적 장착이 호환됩니다. 그러나 인코더 인터페이스가 다릅니다.HC-SFS는 17비트 시리즈 인코더를 사용하지만. 그들 사이의 교환은 일치하는 증폭기 생성을 필요로 합니다. HC-SF502B는 완전히 다른 증폭기 가족을 사용하는 HC-SFS, HF-SP, 또는 HG-SR 시리즈 모터의 플러그인 대체가 아닙니다..

Q5: 절대적 인코더는 배터리가 필요하며 절대적 위치가 어떻게 유지됩니까?

네. HC-SF502B의 14비트 절대적 인코더는 배터리 백업 (일반적으로 A6BAT 셀) 을 요구합니다.배터리가 고갈되거나 증폭기가 장기간 전원을 사용하지 않은 경우, 절대 위치 데이터는 손실될 수 있으며, 기계가 정상 작동을 재개하기 전에 재-호밍 (반기 반환) 사이클을 수행해야 합니다.계획된 유지보수 간격의 일부로 배터리 상태를 확인