새로운 미쓰비시 서보 모터 HC-SF502B HCSF502B HC-SF502B 새 박스 미개봉 공장 밀봉

미쓰비시 HC-SF502B (HCSF502B) — 전자 브레이크가 있는 5kW AC 서보 모터, MELSERVO J2 시리즈

제품 식별

부품 번호: HC-SF502B

다른 이름으로 검색: HCSF502B, HC-SF502B

시리즈: 미쓰비시 MELSERVO HC-SF 시리즈 (J2 세대)

모터 유형: 전자 브레이크가 있는 AC 브러시리스 서보 모터

상태: 새 제품, 공장 밀봉

이 모터는 무엇인가요

미쓰비시 HC-SF502B는 MELSERVO HC-SF 시리즈의 5킬로와트, 중간 관성 AC 서보 모터입니다. 이 모터는 미쓰비시의 MELSERVO-J2 세대 서보 앰프와 짝을 이루는 모터 제품군입니다. 5kW 및 정격 속도 2,000rpm으로 표준 HC-SF 2000rpm 범위의 최상위에 있으며, 표준적인 고용량 미쓰비시 서보 플랫폼에 맞는 176 x 176mm 플랜지로 23.9Nm의 연속 정격 토크를 제공합니다.부품 번호의 "B"는 이 변형 모델에 내장된 스프링 작동식 24V DC 해제 전자 브레이크를 나타냅니다. 이는 서보 오프 또는 비상 정지 시 중력이나 공정 하중으로 인해 제어되지 않는 움직임이 발생하는 모든 축에 필요한 홀딩 장치입니다. 브레이크가 없는 경우 이 모터는 HC-SF502이며, 다른 모든 면에서 기계적 및 전기적으로 동일하지만 안전 홀딩 기능이 없습니다. HC-SF502B는 수직 Z축, 팔레트 컬럼, 퀼 어셈블리 및 정지 시 상당한 마찰 부족이 있는 모든 수평 축에 적합한 선택입니다.기술 사양

매개변수

사양

5kW의 HC-SF502B는 표준 2000rpm HC-SF 제품군 중 가장 높은 출력을 가진 모델입니다. 3상 200V 클래스 입력은 이 용량 범위에 표준입니다. 단상 공급은 이 전력 수준에서 지정되지도 않고 실용적이지도 않습니다. 모터 본체에 내장된 오일 씰은 절삭유, 윤활유 미스트 및 세척수로부터 샤프트 베어링을 보호하여 모터가 씰 인터페이스를 포함한 전체 샤프트 길이에 걸쳐 IP65를 준수하도록 합니다.

전자 브레이크 — 기능 및 중요성

HC-SF502B의 스프링 작동식 브레이크는 감속 브레이크가 아니라 홀딩 장치입니다. 이 구분은 사양 및 유지 보수 모두에 중요합니다.

정상 작동 시 24V DC 전류가 스프링 하중에 대항하여 브레이크를 열어 둡니다. 샤프트는 자유롭게 회전하며 앰프가 모든 감속을 제어합니다. 24V DC가 제거되면 (비상 정지, 서보 오프, 전원 손실) 스프링이 브레이크를 작동시켜 샤프트를 고정합니다. 브레이크는 움직이는 하중을 멈추기 위한 것이 아니라 위치를 유지하도록 설계되었습니다. 동력 축을 브레이크에 걸어 작동시키면 마찰 표면이 조기에 마모됩니다. 브레이크 작동 전에 서보가 하중을 감속시켜 멈추는 것이 올바른 절차입니다.

머시닝 센터의 수직 축 (Z 컬럼 및 퀼 헤드)의 경우 브레이크는 필수입니다. 서보 앰프가 정상적인 프로그램 종료 시퀀스, 경보 트리거 또는 전원 장애로 인해 전원이 차단되면 모터 토크가 밀리초 단위로 0으로 떨어집니다. 상당한 불균형 하중이 있는 수직 축의 경우 이는 자유 낙하를 의미합니다. HC-SF502B의 브레이크는 홀드 전압이 없을 때 물리적으로 샤프트를 잠가 이를 방지합니다.브레이크 코일에 대한 24V DC 공급은 코일 단자에 전용 서지 흡수기를 통해 배선해야 합니다. 브레이크 코일은 유도성 부하입니다. 브레이크 해제 또는 작동 시의 전압 스파이크는 억제되지 않으면 릴레이 접점 및 앰프 I/O 회로를 손상시킬 수 있습니다. 이는 브레이크가 장착된 모터에 대한 미쓰비시의 배선 지침에서 표준적인 절차이며 현장 설치에서 생략해서는 안 됩니다.브레이크 회로 유지 보수 참고 사항

브레이크와 모터 전원 공급 장치는 독립적입니다. 비상 정지 회로에서 브레이크는 축이 감속되어 정지할 때까지 전원이 공급되어야 합니다 (즉, 열려 있어야 함). 모터가 계속 작동하는 동안 브레이크를 작동시키면 브레이크 디스크와 모터 샤프트에 기계적 충격 하중이 발생합니다. 이와 같은 반복적인 이벤트는 브레이크 서비스 수명을 크게 단축시키고 결국 샤프트 또는 커플링 손상을 초래할 수 있습니다. MELSERVO J2 앰프 브레이크 인터록 출력 (MBR 신호)은 브레이크 작동을 위한 올바른 타이밍을 제공합니다. 메인 비상 정지 회로에서 직접 배선하는 대신 항상 이 신호를 사용하여 브레이크 릴레이를 제어하십시오.

호환 앰프 및 시스템 컨텍스트

HC-SF502B는 MELSERVO-J2 세대 모터이며 500A 용량 클래스의 MR-J2 시리즈 서보 앰프와 짝을 이룹니다. MR-J2S 시리즈 (J2-Super) 앰프도 HC-SF 모터와 호환됩니다. J2S는 J2 시대 모터 인코더 프로토콜 및 연결 방식과의 하위 호환성을 유지했기 때문입니다. 이는 원래 MR-J2 앰프로 제작된 기계가 기존 HC-SF502B 모터를 유지하면서 MR-J2S 드라이브로 업그레이드될 수 있음을 의미합니다. 이는 J2S 세대가 도입되었을 때 일반적이었던 실용적인 마이그레이션 경로입니다.

HC-SF 시리즈의 14비트 (16,384 ppr) 절대값 인코더는 나중에 나온 HC-SFS 모터에서 발견되는 17비트 (131,072 ppr) 인코더에 비해 구형 피드백 장치입니다. 이러한 모터가 사용되는 애플리케이션 (최대 2,000rpm 정격 속도의 공작 기계 축 제어)의 경우 14비트 절대값 인코더는 정확한 위치 지정을 위한 충분한 해상도를 제공합니다. 절대값 기능은 앰프 배터리가 절대 위치 데이터를 유지했다면 전원 복구 후 기계가 호밍 (기준 복귀) 사이클을 수행할 필요가 없음을 의미합니다.

공작 기계 및 산업 장비의 일반적인 응용 분야

수직 머시닝 센터 Z축.

VMC의 퀼 컬럼 또는 Z 슬라이드는 브레이크가 장착된 서보 모터의 전형적인 응용 분야입니다. 절삭 사이에 정지 시 Z축은 스핀들 헤드와 부착된 모든 공구의 무게를 지탱합니다. HC-SF502B는 서보가 비활성 상태일 때 전자 브레이크를 통해 해당 하중을 유지하여 의도하지 않은 움직임으로부터 기계와 작업물을 모두 보호합니다.수평 머시닝 센터 팔레트 및 W축. HMC 팔레트 드라이브 및 페이싱 헤드 축은 유사한 논리를 사용합니다. 대형 팔레트를 빠르게 이동시키기 위한 고용량, 스핀들 결합 중 위치 유지를 위한 브레이크, 그리고 절삭 사이클 동안 공급 속도를 유지하기 위한 충분한 지속 토크입니다.

대형 CNC 선반 — 테일스톡 및 터렛 축.

대형 터닝 센터의 터렛 인덱싱 메커니즘은 5kW 출력을 활용하여 빠르고 확실한 인덱싱을 제공합니다. 터렛 장착 형상이 특정 인덱스 위치에서 오프셋 하중을 생성하는 경우, 브레이크는 터렛 클램프가 작동하는 동안 홀드 보증을 제공합니다.

위치 지정 테이블 및 이송 라인. 대형 팔레트 이송 시스템, 회전 이송 기계 및 다중 스테이션 이송 라인은 종종 스테이션 간에 전원 차단 홀드 요구 사항이 있는 서보 구동 위치 지정을 사용합니다. 이는 HC-SF502B가 설계된 정확한 듀티 사이클입니다.

프레스 및 벤딩 머신 백 게이지 축. 프레스 브레이크 및 폴딩 머신의 백 게이지는 프레스 사이클이 발생하는 동안 Z 정지가 정확한 위치에 유지되어야 합니다. 서보 잠금은 브레이크가 안전 백업으로 존재하는 동안 홀드를 제공합니다.

신품 재고: "공장 밀봉"의 의미신품 미쓰비시 서보 모터는 내부 폼 지지대, 외부 상자, 보호 샤프트 끝 커버 및 커넥터 캡을 포함한 모든 원래 미쓰비시 포장을 그대로 유지합니다. 모터는 전원이 공급되지 않았고, 작동 방향으로 선반에 보관되지 않았으며, 샤프트 또는 브레이크 단자에 설치 토크가 가해지지 않았습니다. 신규 장비를 제작하는 기계 제작자 또는 전략적 예비 재고를 보유한 시설 팀에게는 이것이 올바른 시작 조건입니다.

합리적인 보관 조건 (서늘하고 건조하며 진동이 없는) 하에서는 보관된 모터의 베어링 그리스가 수년에 걸쳐 의미 있게 저하되지 않습니다. 5년 이상 장기 보관의 경우, 미쓰비시 자체 지침은 베어링 윤활제를 재분배하기 위해 주기적으로 수동 샤프트 회전을 권장하며, 첫 전원 공급 전에 검사를 권장합니다. 즉시 기계 제작에 사용되거나 단기 예비 재고로 사용되는 모터의 경우, 공장 밀봉된 신품 재고는 사전 설치 서비스 없이 설치할 준비가 되어 있습니다.HC-SF 제품군 개요 — 2000 rpm 범위

모델정격 출력

정격 토크

브레이크 변형

HC-SF52

500W

Q3: HC-SF502와 HC-SF502B의 차이점은 무엇인가요?

전기적으로나 기계적으로는 동일하지만, HC-SF502B는 스프링 작동식 안전 홀딩 전자 브레이크를 통합했습니다. 브레이크는 모터 본체 길이를 늘리고 별도의 24V DC 공급이 필요합니다. 서보 오프 또는 전원 장애 시 외부 홀드 힘이 필요한 모든 수직 축 및 수평 축에 브레이크 변형을 사용하십시오.

Q4: HC-SF502B는 HC-SFS502 또는 최신 미쓰비시 모터와 호환되나요?

HC-SF502B와 HC-SFS502는 동일한 플랜지 크기와 샤프트 치수를 공유하므로 기계적 장착은 호환됩니다. 그러나 인코더 인터페이스가 다릅니다. HC-SF는 14비트 인코더 프로토콜을 사용하는 반면 HC-SFS는 17비트 시리얼 인코더를 사용합니다. 이들 간의 교체는 일치하는 앰프 세대가 필요합니다. HC-SF502B는 완전히 다른 앰프 제품군을 사용하는 HC-SFS, HF-SP 또는 HG-SR 시리즈 모터의 플러그인 교체품이 아닙니다.Q5: 절대값 인코더는 배터리가 필요하며, 절대 위치는 어떻게 유지되나요?예. HC-SF502B의 14비트 절대값 인코더는 전원 차단 기간 동안 절대 위치 데이터를 유지하기 위해 배터리 백업 (일반적으로 페어링된 서보 앰프에 장착된 A6BAT 셀)이 필요합니다. 배터리가 방전되거나 앰프가 장시간 전원 없이 작동한 경우, 절대 위치 데이터가 손실될 수 있으며, 정상 작동을 재개하기 전에 기계가 재호밍 (기준 복귀) 사이클을 수행해야 합니다. 주기적인 유지 보수 간격의 일부로 배터리 상태를 확인하십시오.