FANUC A06B-0221-B100∙ AC4/3000i AC 서보 모터 4Nm / 3000 rpm / 직선 매끄러운 샤프트 / a1000 인코더

AC4/3000i 3 Nm 3000 rpm 가급 및 보조 축

A06B-0221-B100는 Alpha C 시리즈의 FANUC의 AC4/3000i 서보 모터입니다. 최대 회전 3000 rpm에서 4 Nm 연속 토크.이 토크-속도 조합은 콤팩트 CNC 가공 센터의 주요 공급 축을 목표로, 턴 및 다기능 기계의 경우 중간 속도의 일정 토크가 설계 요구 사항입니다.네 뉴턴 미터는 기어박스없이 중도 구슬 스크루를 직접 콤팩트 축에 구동하기에 충분합니다.

매끄러운 샤프트 (SLK) 는 결합 홉에 마찰 클램핑을 통해 토크를 완전히 전달합니다.키웨이가 없다는 것은 샤프트에서 기하학적 불연속성이 없다는 것을 의미합니다- 설치 및 주기적으로 사용 중 인본 클램핑 토크를 검사합니다. 지속적인 역부하 하에서 4 Nm 모터에서,느슨한 클램핑 허브는 시간이 지남에 따라 위치 오류로 축적되는 마이크로 슬리드를 개발 할 수 있습니다..

B100 구성은 전자기 브레이크를 가지고 있지 않습니다. 세르보 끄는 위치는 활성 세르보 잠금에 의해 유지됩니다.중력 가동 또는 수직 축에 대한 경우, 세르보 끄는 기계적 유지가 필요합니다., A06B-0221 시리즈 내의 브레이크 변형을 지정합니다.

주요 사양

a1000 인코더 ∙ 전원 켜기 때 추가, 홈링 요구

a1000은 인크리멘탈 인코더입니다. CNC는 축 위치 데이터 램을 설정하기 위해 각 전원에서 참조-귀환 주기를 완료해야합니다.이것은 알파 C 인크리멘탈 인코더 모터로 장착 된 기계의 표준 작동 행동입니다.로밍 없이 전원 설정에 절대 위치, 절대 인코더와 함께 변형이 필요합니다.

인코더는 기계 충격에 민감합니다. 설치 및 제거 과정에서 모터 샤프트에 영향을 미치지 않도록합니다.코더 케이블이 연결된 상태에서 모터 와일링에 절연 저항 (메거) 테스트를 수행하지 마십시오.- 엔코더 전자 장치는 고전압 테스트 펄스에 적합하지 않습니다.

FAQ

Q1: 어떤 증폭기가 A06B-0221-B100과 호환되는가요?

FANUC 알파 C 시리즈 세로 증폭기 AC4/3000i 모터 클래스에 맞습니다. 증폭기의 정량 전류가 모터의 정량 전류를 커버하는지 확인합니다.a1000 인크리멘탈 인코더는 증폭기에 대응하는 인코더 인터페이스를 필요로 합니다.

Q2: 기계는 모든 전원 활성화에서 홈링을 요구합니다. 이것은 a1000 인코더와 관련이 있습니까?

A1000은 점진적인 위치 메모리가 없습니다. 전원이 필요하고 정상입니다.같은 A06B-0221 시리즈의 절대적 인코더가 필요한 모터.

Q3: 부드러운 샤프 (SLK) 는 벨트 드라이브에 적합합니까?

맞습니다. 올바른 결합 선택과 함께. 결합 톱은 셰프트 지름에 맞게 크기를 매끄러운 구멍 마찰 유형이 있어야합니다. 벨트 드라이브 응용 프로그램에서,나브 클램핑 사양은 전송 토크 외에도 벨트 긴장도 고려해야 합니다.벨트 긴장과 토크 역전 하에서 불충분 한 클램핑 힘은 허브 미끄러질 수 있습니다.

Q4: 모터를 교체 한 후, 오류에 따른 축은 예상보다 크다.

CNC 모터 타입 매개 변수를 확인 하 여 ∙ 불일치 는 지속적 인 다음 오류 를 유발 합니다. 인코더 케이블 이 증폭기 피드백 커넥터 에 완전히 꽂혀 있는지 확인 하 여. 부드러운 샤프 허브 클램핑 을 확인 하 여:부적절하게 클램프 된 허브는 마찰을 추가하고 결합이 결국 미끄러지기 전에 다음 오류를 증가시키는 기계적 오차를 발생시킵니다..

Q5: A06B-0221-B100의 출처는 어디인가요?

FANUC 알파 C 모터 후품 시장에서 전문 CNC 모터 딜러 및 수리 / 교환 서비스를 통해 B100 후자를 확인합니다.브레이크가 없습니다) 를 주문하기 전에 설치된 모터의 이름판에서.