FANUC A06B-0126-B175 AC 세르보 모터 -- 알파 C6/2000, 직선 샤프트, 브레이크, IP67
제품 개요
부문 번호:A06B-0126-B175
또한 검색:A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, Fanuc Alpha C6/2000 브레이크 모터
모터 모델:αC 6/2000
시리즈:FANUC 오리지널 알파 C 시리즈
분류:FANUC 알파 C 시리즈 AC 브러쉬리스 서보 모터 -- 6Nm 스탠드 토크, 0.6 kW, 2,000 rpm, 직선 샤프트, 스프링 적용 브레이크, IP67 밀폐
기술 사양
| 매개 변수 |
가치 |
| 부문 번호 |
A06B-0126-B175 |
| 모터 모델 |
αC 6/2000 |
| 가등식 출력 |
0.6kW |
| 스탠드 토크 |
6Nm |
| 정지 전류 |
3.5A |
| 최대 속도 |
2,000 rpm |
| 모터 입력 전압 |
210V (3단계) |
| 빈도 |
133 Hz |
| 셰프트 타입 |
직선 |
| 전기 자기 제동 |
스프링 사용 (B175) |
| 보호 등급 |
IP67 |
| 단열 클래스 |
F급 |
| 호환성 증폭기 |
Fanuc 원본 알파 시리즈 SVU 증폭기 |
| 호환 가능한 제어장치 |
Fanuc 시리즈 0, 15, 16, 18 (원래 알파 세대) |
| 원산지 |
일본 |
αC 6/2000 -- 특정 세대를 위한 특정 모터
모든 Fanuc 알파 모터는 교환 할 수 없으며 αC 시리즈는 부품 번호 정밀도가 중요한 이유를 보여줍니다.원래 알파 가족 내의 C 지명은 특정 애플리케이션 요구 사항에 대해 설계 된 하위 시리즈를 식별합니다. 일반적으로 0.6 kW와 6 Nm의 지속된 스탠드 토크는 2,000 rpm에서 올바르게 크기를 정한 축 드라이브를 나타냅니다.
2,000 rpm에서 6 뉴턴 미터는 컴팩트 CNC 턴, 작은 가공 센터 및 중형 기계의 보조 축의 부하 프로파일에 적합합니다.000 rpm는 10m/min를 제공합니다 -- 이 모터가 서비스하는 기계 클래스에 대한 적절한 빠른 경로.
210V / 133Hz의 0.6 kW 등급 출력은이 모터를 원래 알파 SVU 증폭기 플랫폼 내에 명확하게 배치합니다. 이것들은 αi 시리즈 전기 특성이 아닙니다.A06B-0126-B175는 원본 Fanuc alfa SVU 증폭기를 필요로 하며 αi 또는 βi 시리즈 드라이브와 호환되지 않습니다..
IP67 - 마케팅 보다 더
A06B-0126-B175의 IP67 등급은 이 모터를 냉각액 노출이 일상적인 기계 도구 설비에 적합하게 만듭니다.IP67는 모터가 1미터 깊이까지 잠수할 수 있다는 뜻입니다., 고압 냉각 액체 제트 충돌, 설치 주머니에 냉각 액체 축적.
레드 캡 알파 시리즈 모터는 표준 및 IP67 밀폐 구성 모두에서 생산되었습니다.IP67 변종은 모터가 절단 구역 근처에 있거나 냉각 용액 관리가 불완전한 장에 앉을 때 지정되었습니다..
스프링 적용 브레이크 - B175 후자는 실제 설명
B175 후자는 스프링으로 가동된 전자기 구동 브레이크를 가진 모터를 식별합니다. 이 브레이크가 원래 설계의 일부였던 모든 축에 필수적입니다.스프링로 부착된 브레이크가 기본으로 작동스프링은 브레이크 코일에서 전기가 끊어질 때마다 셰프트를 기계적으로 유지합니다. 계획된 모든 종료, E-스톱, 증폭기 고장, 전력 중단 등이 포함됩니다.
수직 축, 기울기 피드 및 브레이크 모터가 지정된 로봇 관절의 경우, 이 기계적 잡힘은 서보가 비활성화 될 때 중력 아래에서 축이 움직이지 않도록합니다.A06B-0126-B075 - 브레이크가 없는 변종 - 토크가 동일합니다., 속도, 전기적 특성이 있지만 이 메커니즘이 없습니다.
직선 셰프트 - 결합 호환성
A06B-0126-B175의 직선 샤프트는 스플릿 허브 마찰 클램프 또는 동적 결합을 토크 전송을 위해 사용합니다.연결 장치의 크기는 빠른 위치 이동 중 가속 변수를 포함하여 최고 토크 수요에 맞게 맞게 크어야 합니다..
모터를 교체 할 때, 적절한 기어 당기기를 사용하여 고장 된 모터에서 허브를 옮깁니다. 허브 구멍과 샤프트 OD를 찌르거나 마모를 검사하십시오.다시 설치 한 후 톱 톱 제조업체의 스펙트럼에 톱 톱 고정 장치를 다시 고정.
증폭기와 CNC 호환성
A06B-0126-B175는 Fanuc 원본 알파 시리즈 SVU 증폭기 -이 모터가 생산되었을 때 현재 SVM2 또는 SVU 시리즈 모듈을 위해 설계되었습니다. 호환되는 CNC 플랫폼에는 Fanuc 시리즈 0가 포함됩니다.0C, 0D, 15, 16, 그리고 18는 원래 알파 세대, 그리고 동등한 빈티지 로봇 컨트롤러입니다.
이 모터는 다음의 장치와 호환되지 않습니다.
- Fanuc αiSV 증폭기 (αi 세대) -- 다른 인코더 인터페이스 프로토콜
- Fanuc βiSV 증폭기 -- 다른 인코더와 모터 타입 아키텍처
- 일련 인코더 피드백을 필요로 하는 모든 증폭기
A06B-0126 시리즈 -- 구성 참조
| 부문 번호 |
셰프트 |
키웨이 |
브레이크 |
엔코더 타입 |
| A06B-0126-B075 |
직선 |
아니 |
아무 것도 |
A64 / 시리즈 |
| A06B-0126-B077 |
직선 |
아니 |
아무 것도 |
A64 시리즈 |
| A06B-0126-B175 |
직선 |
아니 |
네 (봄) |
알파 시리즈 |
| A06B-0126-B577 |
직선 |
아니 |
아무 것도 |
I64 증가율 |
모든 변종은 αC 6/2000 바디를 공유합니다. 6 Nm, 0.6 kW, 2,000 rpm, IP67. 브레이크는 B075/B077와 B175 변종 사이의 결정적인 차이입니다.
전형적 사용법
- 소형 CNC 가공 센터의 수직 축 드라이브:Z축 펜드 드라이브 및 세로 슬라이드 공급 장치, 스핀드 헤드 조립 질량이 세르보 종료 시 기계적 유지가 필요한 컴팩트 VMC
- 수직 또는 기울기 구성 요소가 있는 CNC 톱니축:스라이드 기하학이 중력 구성 요소를 가지고 있고 브레이크가 축 이동을 방지하는 갱 도구 및 기울기 침대 턴의 축
- 여러 축 기계의 보조축 및 지표축:B축 기울기, 회전 테이블 드라이브 및 αC 6/2000 토크 클래스가 올바르게 일치하는 복합 슬라이드 축
- 원본 알파 세대 기계에 비슷한 대체:원동력 전환 없이 Fanuc 시리즈 0, 15 또는 16 제어 기계의 고장된 단위의 직접 교체
자주 묻는 질문
A06B-0126-B175는 Fanuc αiSV 증폭기로 작동할 수 있나요?
A06B-0126-B175는 원래 알파 SVU 증폭기 플랫폼에 특화된 원래 알파 인코더 인터페이스를 사용합니다.Fanuc αiSV 증폭기는 αiS 및 αiF 모터에서 사용되는 일련 인코더 프로토콜을 기대합니다.이 모터는 원래의 Fanuc alfa SVU 증폭기를 필요로 합니다.
왜 브레이크가 이 모터에 필수적인가?
세르보 잠금은 증폭기가 활성화되어 축 위치를 유지하도록 전원을 공급해야합니다. 세르보 전력을 제거하는 모든 이벤트는 즉시 세르보 잠금을 풀어줍니다.B175 스프링 적용 브레이크는 증폭기의 힘에 독립적으로 기계적 보유를 제공합니다 - 스프링은 브레이크 코일이 전력을 제거 할 때 작동합니다B175 주변으로 설계된 축에는 이 기계적 기능에 대한 안전한 전기 대체가 없습니다.
B075와 B175의 차이점은 무엇일까요?
B075은 브레이크가 없는 구형입니다. 동일한 모터 바디와 같은 0.6kW / 6Nm / 2,000rpm / IP67 사양이지만, 스프링으로 부착된 구제 브레이크가 없습니다.B175는 브레이크 메커니즘을 추가합니다, 엔진을 더 길고 약간 더 무거운. 중력 부하가없는 수평 축에 대한 B075를 지정; 수직 축, 기울기 공급에 대한 B175를 지정,및 세르보오프 상태에서 기계적 유지가 필요한 응용 프로그램.
대체 모터를 장착 한 후 브레이크 회로를 어떻게 확인해야 합니까?
대체 부품을 배선한 후 CNC 제어로 축을 가동하기 전에: 1) 브레이크 스필이 전력을 제거 한 상태에서 셰프트가 기계적으로 고정되어 있으며 손으로 회전할 수 없음을 확인합니다.2) 브레이크 코일에 24V를 적용하고 샤프트 자유롭게 회전 확인3) 제어 된 E-STOP 순서를 통해 기계를 실행 하 고 세르보 de-에너지 후 축을 위치 유지 확인. 모든 오차는 배선 문제 또는 브레이크 오류를 나타냅니다.
A06B-0126-B175는 수리 가능할까요?
예, αC 6/2000 모터 카이보는 자격을 갖춘 Fanuc 세르보 모터 수리 시설에 의해 완전히 작동 할 수 있습니다. 일반적인 고장 방식에는 베어링 마모 (축 진동과 진행 소음으로 이어지는) 가 포함됩니다.인코더 저하 (간헐적 위치 오류를 발생), 그리고 브레이크 소레노이드 또는 디스크 마모 (완전하지 않은 융합 또는 풀리지 않는 경우). 스테타터 윙 실패는 덜 자주 발생하지만 또한 수리 할 수 있습니다.
귀하의 메시지는 20-3,000 자 사이 여야합니다!
