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| 원래 장소 | 일본 |
| 브랜드 이름 | Fanuc |
| 모델 번호 | A06B-0249-B400 |
AiF 22/3000 HV의 HV 표시는 이 모터가 400V급 장치임을 나타냅니다. 이는 200–230V AC 서보 앰프 시스템에서 작동하는 표준 AiF 22/3000(200V급)과 구별됩니다. 고전압 서보 시스템은 동일한 기계적 성능(22 Nm, 4 kW, 3000 rpm)을 더 낮은 전류로 제공하여 모터 전원 케이블의 단면적과 서보 앰프의 입력 전력단의 전류 요구량을 줄입니다. 400V 입력 서보 앰프 구성이 필요합니다. 이 모터는 표준 200V Alpha i 서보 앰프와 호환되지 않습니다.
22 Nm의 연속 토크와 4 kW의 출력으로 αiF 22/3000 HV는 CNC 공작 기계 및 선반의 주 이송 축 구동에 적합하도록 설계되었습니다. 이 모터는 최대 속도 3000 rpm에서 지속적인 토크가 필요한 경우에 사용됩니다. αiF(F 시리즈) 표시는 FANUC의 풀 관성 모터 클래스를 나타냅니다. αiS(S 시리즈) 저관성 모터보다 높은 로터 관성을 가지며, 중대형 축 구동에 적합한 부하 흡수 특성을 제공합니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 토크 | 22 Nm |
| 정격 출력 | 4 kW |
| 정격 속도 | 3,000 rpm |
| 정격 전압 | 400V (HV) |
| 역기전력 | 84V |
| 최대 전류 | 40 A |
| 엔코더 | αiA 1000 절대값 |
| 축 | 평탄축 (SLK, 키 홈 없음) |
| 브레이크 | 24V DC 스프링 적용 |
| IP | IP65 |
| 무게 | 18 kg |
B400 부품 접미사는 두 가지 구성 요소를 나타냅니다:
스프링 적용 브레이크는 수직 축, 경사 축 및 중력 하중 메커니즘에 적합한 사양입니다. 서보 제어가 활성화되지 않을 때 축을 기계적으로 유지해야 합니다. 브레이크에 24V DC가 공급되면 브레이크가 해제되고 축이 정상적으로 움직입니다. 24V가 제거되면 스프링 힘으로 브레이크가 클램핑됩니다. 이 안전 기능은 전원 또는 제어 오류 발생 시 축이 기계적으로 유지되도록 보장합니다.
SLK 축 참고:평탄축은 시운전 시 올바른 커플링 허브 설치 토크와 사용 중 주기적인 재검사가 필요합니다. 마찰 클램핑 허브는 클램핑력이 완화된 경우 지속적인 역방향 토크 하중 하에서 미세 미끄러짐이 발생할 수 있습니다.
αiA 1000 절대값 펄스코더는 1000 ppr 해상도를 제공하며 서보 앰프의 백업 배터리를 통해 전원 차단 주기 동안 절대 축 위치를 유지합니다. 전원 켜기 시 참조 복귀 주기 없이 축 위치를 즉시 알 수 있습니다. 백업 배터리는 모터가 아닌 서보 앰프에 있습니다. 앰프의 배터리 경보 표시기를 모니터링하고 교체 시 절대 위치 데이터 손실을 방지하기 위해 경보가 활성화되기 전에 FANUC의 교체 일정에 따라 교체하십시오.
Q1: A06B-0249-B400과 호환되는 앰프는 무엇입니까?
AiF 22/3000 HV는 400V급 모터로 HV 등급의 Alpha i 서보 앰프가 필요합니다. 200V급 앰프를 400V급 HV 모터와 함께 사용하는 것은 호환되지 않으므로 기계의 원래 부품 설명서에서 특정 앰프 모델을 확인하십시오. CNC의 모터 유형 매개변수도 αiF 22/3000 HV 사양으로 설정해야 합니다.
Q2: 접미사는 B400입니다. 각 문자는 무엇을 의미합니까?
FANUC의 Alpha i 모터 명명법에서 B 시리즈 접미사는 축 및 브레이크 구성을 인코딩합니다. B400은 24V DC 스프링 적용 브레이크가 있는 직선 평탄축(SLK, 키 홈 없음)을 나타냅니다. B100은 브레이크가 없는 직선 평탄축이고, B175는 브레이크가 없는 테이퍼 축입니다. 주문하기 전에 설치된 모터의 명판에서 전체 접미사를 확인하십시오. 축 및 브레이크 구성이 일치해야 합니다.
Q3: 브레이크가 해제되려면 24V DC가 필요합니다. 비상 정지 시 어떻게 됩니까?
비상 정지 회로가 24V 브레이크 전원을 차단하면 스프링 적용 브레이크가 기계적으로 작동하여 축을 고정합니다. 이것이 의도된 안전 기능입니다. 비상 정지 또는 모든 전원 차단 시 중력 하중 축은 서보 제어에 의존하지 않고 기계적으로 고정됩니다. 비상 정지 시 브레이크 전압을 제거하도록 기계의 브레이크 회로 배선 및 비상 정지 로직이 올바르게 구성되었는지 확인하십시오.
Q4: αiA 1000 엔코더는 절대값입니다. 백업 배터리는 어디에 있습니까?
절대 위치 백업 배터리는 모터가 아닌 서보 앰프에 있습니다. 앰프의 배터리 경보 표시기를 모니터링하십시오. 경보가 활성화되면 교체 중 위치 데이터를 유지하기 위해 전원이 켜진 상태에서 앰프의 배터리를 교체하십시오. 배터리가 방전되면 절대 카운터가 재설정되어 축이 위치 참조를 잃고 생산 재개 전에 참조 복귀가 필요합니다.
Q5: 중고 A06B-0249-B400에서 무엇을 확인해야 합니까?
정격 공급 전압에서 24V 브레이크가 올바르게 작동하고 해제되는지 확인하십시오. 엔코더 케이블을 분리한 상태에서 3상 권선 저항의 균형과 절연 저항을 측정하십시오. 이전 커플링 설치로 인한 마모 흔적이 있는지 평탄축을 검사하십시오. 브레이크 토크를 감소시키는 오염이 있는지 브레이크를 확인하십시오. 18kg이므로 제거 또는 설치 전에 적절한 기계 취급 장비가 있는지 확인하십시오.
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