미쓰비시 HC-SFS502B (HCSFS502B) 5kW 전자기 브레이크가 있는 AC 서보 모터, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS502B

또한 검색:HCSFS502B, HC-SFS-502B

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS 시리즈 (J2S / J2-Super Generation)

모터 타입:전자기 브레이크가 있는 AC 브러쉬리스 서보 모터

상태:새 팩

전반적인 설명

의미쓰비시 HC-SFS502Bis a 5kW medium-inertia AC servo motor from the MELSERVO-J2S (J2-Super) platform — the generation that succeeded the original HC-SF series and redefined what the 5kW class could deliver in terms of positioning resolution and low-speed stability.

2000 rpm의 연속 토크 23.9 Nm로 지정되어 표준 HC-SFS 2000 rpm 범위의 최상위를 차지하고 MR-J2S-500 클래스 증폭기와 짝을 이루고 있습니다.이름판은 133V / 26A에서 3단계 AC 입력을 읽습니다; 출력은 5kW입니다. "B" 후자는이 변종이 스프링에 적용된,고장 안전 전자기 유지 브레이크 (failure-safe electromagnetic holding brake).

HC-SFS502B를 전신인 HC-SF502B와 구별하는 것은 간단합니다.이전 HC-SF 시리즈의 장치해상도의 8배가 증가하면 정밀 위치 정확도가 향상될 뿐만 아니라 J2S 증폭기의 속도 루프가 훨씬 더 높은 대역폭에서 작동할 수 있게 됩니다.이는 낮은 속도의 가속 조절이 눈에 띄게 더 엄격하고 절단 중에 더 나은 장애 거부로 이어집니다..

기술 사양

HC-SFS 시리즈는 원래의 HC-SF에서 한 걸음 더 나아졌습니다.

미쓰비시의 명칭 협약은 HC-SF와 HC-SFS 사이의 차이점을 쉽게 읽을 수 있습니다.,이 두 가족들은 플랜지 크기와 샤프트 크기와 IP 등급을 공유합니다. HC-SFS502B는 HC-SF502B와 같은 장착 위치에 기계적 수정 없이 떨어집니다.변화된 것은 전자제품입니다..

J2S 플랫폼은 고성능 CPU와 새로운 고해상도 인코더 표준을 기반으로 만들어졌습니다. MR-J2S 증폭기의 속도 주파수 반응은 550 Hz 이상입니다.원래 J2 시리즈의 두 배 이상HC-SFS 모터에 있는 17비트 절대적 인코더는 그 개선을 가능하게 하는 하드웨어입니다.증폭기의 속도 추정기는 시간 단위당 훨씬 더 많은 데이터를 가지고 있습니다., 이는 낮은 속도 토크 파도를 부드럽게하고 프로세스 장애에 대한 시스템을 실제로 더 딱딱하게 만듭니다.

HC-SF 시리즈가 적절히 수행하지만 훌륭하지 않은 기계 도구 응용 프로그램에서 특히 매우 낮은 입력 속도에서또는 축이 정지없이 깔끔하게 역전해야 하는 탭 사이클에서 HC-SFS502B는 실용적이고 측정 가능한 차이를 만듭니다..

전기전자 브레이크: 스프링 사용, 고장 안전

HC-SFS502B에 내장된 유지 브레이크는 동적 브레이킹 저항이 아닌 수동 안전 장치입니다.24V DC는 브레이크를 열고 바퀴가 회전 할 수 있습니다.; 전압을 끊고 스프링은 즉시 브레이크 디스크를 클램프합니다.

이것은 수직 축에서 가장 중요합니다. 가공 센터에 있는 Z 기둥 또는 펜 헤드는 스핀드 집합의 전체 무게를 류의 중형 VMC에서 일반적으로 1 톤의 상당 부분을 짊어집니다.세로 앰프리퍼가 전력을 끄면HC-SFS502B의 브레이크는 24V DC가 제거되는 순간 샤프를 잠그고제거가 계획되었는지 여부에 관계없이 (정상적인 종료) 또는 그렇지 않은 경우 (전력 고장), 증폭기 고장).

같은 원칙은 HMC에 있는 pallet 기둥, 프레스 뒷 가이어, 포털 기계에 있는 gantry Z-축,가공 중에 위치를 유지해야 하는 클램프 메커니즘.

배선 참고:브레이크 코일은 인덕티브 로드입니다. 브레이크 코일 단말기에 전압 흡수기가 장착되어 브레이크 풀링 및 넥팅 시 전압 스파이크를 억제해야합니다.이 단계를 건너뛰는 것은 시간이 지남에 따라 릴레이 접촉 및 증폭기 I / O 회로에 손상을 줄 수 있습니다. The MR-J2S amplifier's MBR (electromagnetic brake interlock) output provides the correct engagement timing — always route brake control through this signal rather than wiring directly from an e-stop contact.

절대적 인코더: 실제 로 그 의미

절대적 인 코더는 위치를 기억합니다. HC-SFS502B 모터가 있는 기계가 전력을 잃어 다시 복구하면,증폭기는 컨트롤이 나오자마자 인코더에서 현재 절대 위치를 읽습니다.도킹 사이클도 없고, 참조 지표를 찾지도 않고, 축이 어디에 있는지 알고 있는 것 뿐이죠.

HC-SFS502B의 17비트 시리즈 인코더는 증폭기에 배터리 백업 (J2S 가족 전체에서 사용되는 A6BAT 리?? 셀) 을 통해 이를 달성합니다.배터리는 전원이 꺼질 때 엔코더의 위치 메모리를 유지배터리가 잘 작동하는 한, 기계는 전력 중단 후 정확한 알려진 위치에서 다시 시작할 수 있습니다.

배터리 상태는 정기적인 유지 보수 간격에서 확인되어야 합니다. J2S 증폭기는 배터리가 완전히 고갈되기 전에 경고 경보를 표시합니다.그 경고는 다음 계획 된 종료 전에 배터리를 교체 하는 충고입니다그 후엔 안돼요

이 모터 가 일반적으로 사용 되는 곳

VMC Z축과 펜수직 가공 센터의 높은 용량 Z 축은 무거운 작업 표면 프레싱에 지속적인 토크를 필요로합니다. 안전한 세로 오프에 대한 브레이크,그리고 절대적인 인코더는 모든 전력 중단 후에도 작업 부품 설정을 방해하지 않고 재개합니다..

HMC W축과 팔레트 드라이브수평 가공 센터는 W 축을 사용하여 정면 머리 깊이 위치 및 팔레트 셔틀을 사용하여 작업 조각을 전송합니다. 둘 다 높은 토크, 브레이크 홀드,그리고 바뀐 바퀴에 대한 신뢰할 수 있는 절대 위치.

CNC 톱니 타워 인덱싱세르보가 구동되는 타워를 가진 큰 턴 센터는 빠른 인덱스 사이클에 5kW의 출력에서 혜택을 얻으며 브레이크는 클램프 메커니즘이 작동하는 동안 각 인덱스 위치에서 타워를 단단히 잡고 있습니다.

전송 및 팔레트 변경 시스템.중량 장비를 이동하는 멀티 스테이션 전송 라인은 속도와 부하 능력을 결합하기 위해 이 용량 범위에서 서보 드라이브를 사용합니다.브레이크는 고정 또는 가공이 진행되는 동안 팔렛 지표 위치를 유지합니다..

대포맷 핸들링 및 랜트리 시스템상당한 Z 높이를 가진 Gantry 스타일의 부하 시스템은 기계 도구 Z 기둥과 같은 장애 안전 유지 이유로 수직 축에 브레이크 장착 모터를 사용합니다.

HC-SFS 시리즈 2000 rpm 가족 참조

이 표의 모든 모델은 200V AC 클래스 입력, 2,000 rpm 등급 속도, 17 비트 직렬 절대 인코더 (131,072 ppr), IP65 보호, 기름 밀폐 샤프트 및 직선 샤프트 구성을 공유합니다.352 및 502 모델은 더 큰 176 × 176 mm 플랜지 프레임을 사용합니다..

새 박스: 그 조건 이 실제로 보장 하는 것

공장에서 봉인된 미쓰비시 서보 모터는 전선, 장착, 또는 전원을 제공되지 않았습니다. 그것은 원래 미쓰비시 패키지에 도착보호 셰프와 커넥터 커버가 손상되지 않은 상태. 위의 모든 사양은 제조 된 그대로 적용됩니다. 누적 된 실행 시간, 열 역사 및 모든 베어링, 결합 인터페이스 또는 커넥터에 대한 설치 스트레스가 없습니다.

신축에 필요한 부품을 공급하는 기계 제조업체나 전략적인 예비 재료를 만드는 유지보수 부서새로운 박스는 불특정 없이 공장의 엔진을 완전히 대체할 수 있는 유일한 조건입니다.. 재구성 또는 수리 된 모터는 베어링, 재 포트 된 인코더 조립 장치 또는 리 와인드 스테터를 교체 할 수 있습니다. 이 중 하나는 해체없이 보이지 않습니다. 새 팩트에는 이러한 변수가 없습니다.

저장용: 차가우고 건조하고 진동이 없는 상태에서 저장된 모터는 여러 해 동안 전체 사양을 유지합니다.셰프트의 주기적인 느린 회전 설치 전에 베어링 기름을 재배분하는 것이 좋습니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS502B와 호환되는 세르보 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS502B는MR-J2S-500클래스 증폭기. 호환되는 모델에는 MR-J2S-500A (일반용 펄스/애날로그 인터페이스), MR-J2S-500B (SSCNET 버스 인터페이스), MR-J2S-500CP (부bygg한 위치 설정 기능),그리고 MR-J2S-500CL (CC-Link 인터페이스)다른 인코더 프로토콜을 사용하는 MR-J2 (첫 번째 세대) 증폭기와 변환 키트가없는 MR-J3 또는 MR-J4 시리즈 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q2: HC-SFS502B와 HC-SF502B의 주요 차이점은 무엇입니까?

두 모터는 장착 플랜지와 샤프트에서 기계적으로 교환됩니다. 중요한 차이점은 인코더입니다.17비트 절대 인코더 (131,072 ppr), 오래된 HC-SF502B는 14 비트 인코더 (16,384 ppr) 를 사용합니다. 더 높은 해상도는 MR-J2S 증폭기의 더 빠른 속도 루프를 가능하게하고 낮은 속도 매끄럽고 위치 정확도를 향상시킵니다.HC-SFS502B 또한 J2S 시리즈 증폭기를 필요로; HC-SF502B는 J2 또는 J2S 증폭기와 결합됩니다.

Q3: 기계 회로에서 전자기 브레이크는 어떻게 제어되어야합니까?

세르보 증폭기를 사용하세요출력 신호 MBR (브레이크 잠금)브레이크 릴레이를 제어하기 위해 ∙ 이것은 브레이크가 엔진이 멈출 때까지 느려진 후에만 작동하도록 보장하며, 브레이크 디스크에 충격을 가하는 것을 방지합니다. 브레이크 코일은 24V DC로 작동합니다.인덕티브 전압 스파이크를 억제하기 위해 코일 단말기에 직접 전압 흡수기를 장착합니다.신호 경로에 MBR 잇따라 없이 비상 정지 콘택트에서 브레이크를 직접 연결하지 마십시오.

Q4: 17비트 인코더에 배터리가 필요하며 어떤 배터리가 사용됩니까?

네. 일련의 절대적 인코더는 전력 종료 중 위치 데이터를 유지하기 위해 배터리 백업이 필요합니다. 표준 배터리는미쓰비시 A6BAT리?? 셀, MR-J2S 서보 증폭기에 설치 (모터 바디에 설치되지 않습니다.) 배터리 수명은 일반적으로 정상적인 사용 하에서 몇 년입니다.증폭기는 충전전력 부족 경고 알람을 표시합니다.경고 표시가 표시되면 계획된 유지 보수 창 동안 배터리를 교체하십시오

Q5: HC-SFS502B는 다른 변경 없이 기존 기계에서 HC-SF502B를 대체할 수 있습니까?

장착 차원은 호환되지만, 인코더 인터페이스는 다릅니다.직접적인 로프인 대체로 사용할 수 없습니다.오리지널 MR-J2 증폭기를 구동하는 기계의 HC-SF502B의 경우 J2 증폭기는 J2S 모터의 17비트 일련 인코더를 읽을 수 없습니다.대체는 동시에 MR-J2S-500 시리즈에 증폭기를 변경해야 합니다기계가 이미 MR-J2S 증폭기를 실행한다면 교환은 간단합니다. 축을 생산으로 되돌리기 전에 MR 구성기를 통해 매개 변수 설정을 확인하십시오.