미쓰비시 HC-SFS102K (HCSFS102K) 1kW AC 서보 모터, 키 셔프트, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS102K

또한 검색:HCSFS102K, HC-SFS-102K

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

모터 타입:AC 브러쉬리스 세르보 모터 (AC Brushless Servo Motor)

상태:새 팩 1년 보증

제품 개요

의미쓰비시 HC-SFS102KMELSERVO-J2S 플랫폼의 1kW 중형 관성 AC 브러쉬리스 서보 모터입니다.미쓰비시의 J2-Super 세르보 시스템으로 만들어진 일반 자동화 장비2,000 rpm의 명목 속도에 4.78 Nm의 연속 토크로 산업용 모션 컨트롤의 척추를 구성하는 위치 및 공급 작업을 처리합니다.

부분 번호의 "K"는 정의 특징입니다.키가 있는 셰프트표준 HC-SFS102가 평평한 직선 샤프트를 가지고있는 경우, HC-SFS102K는 가공 된 키웨이를 포함합니다.이 키웨이는 모터 샤프트와 결합된 부품 ∼ 결합 사이의 정제 기계적 잠금을 허용합니다., 롤리, 또는 톱크 전송을 위한 열쇠가 필요하기 보다는 마찰 클램핑만. 충격 부하 하에서 미끄러지는 문제가 있는 모든 응용 프로그램에서,또는 구동 구성 요소가 바퀴의 회전 참조에 정확하게 클럭되어야하는 경우, 키가 있는 변형은 올바른 선택입니다.

전자기 브레이크가 설치되어 있지 않습니다. The HC-SFS102K holds position through servo lock — the amplifier maintains current and closed-loop control to keep the axis stationary — and is not intended for vertical axes where load could fall on servo-off이러한 애플리케이션을 위해, HC-SFS102BK (키 샤프트 플러스 브레이크) 는 적절한 선택입니다.

기술 사양

열쇠 가 있는 셰프트: 언제 그리고 왜 중요 합니까?

대부분의 세르보 모터 접착기는 마찰에 의해서만 붙습니다.그리고 대부분의 서버 애플리케이션에서 그들은 안정적으로 작동합니다.HC-SFS102의 직선 샤프트는 그 설정에 완벽하게 적합합니다.

HC-SFS102K의 키화축은 구동 구성 요소가 마찰에만 의존할 수 없을 때 지정됩니다. 롤러 체인 긴장 부하를 전송하는 스킨렛,높은 전압을 가진 타이밍 벨트 드라이브에 있는 폴리, 래크와 삐니온 축의 피니언 기어 these 이 인터페이스가 실제 절단 힘을 볼 수있는 토크 전송 포인트입니다.위치 정밀도가 떨어지고 기계가 잘못된 부품을 생산하기 시작하거나 한계 결함이 발생하기 전까지 이벤트가 감지되지 않을 수 있습니다.키는 샤프트와 허브 사이에 긍정적인 형태를 만들어서 이를 방지합니다.

설치 중에 키웨이 일치 문제: 모터 샤프트의 키웨이는 홉의 키웨이와 조화되어야 하며, 키웨이는 올바른 길이를 가지고 최소한의 공백을 갖추어야 합니다.그리고 접착 홉에 있는 고정 고정 장치가 적절하게 토크로 되어 있어야 합니다.. 올바르게 수행, 키 연결은 엔진의 수명을 위해 기계적으로 견고합니다.또는 클럭 오류는 ◎ 그것은 키웨이 루트에서 역반응과 스트레스 농도를 도입HC-SFS102K는 이미 가공 된 키웨이와 함께 배송됩니다. 키 자체는 설치 시 공급되고 장착됩니다.

17-비트 절대적 인코더 방정식을 바꾸는 해상도

HC-SFS102K는 HC-SFS 가족 전체에서 발견되는 동일한 17 비트 직렬 절대 인코더를 사용합니다: 회전당 131,072 개의 다른 위치, 고속 직렬 링크를 통해 증폭기에 다시 공급됩니다.그 숫자는 맥락에 넣을 가치가 있습니다.이전 HC-SF 시리즈는 16384 ppr를 제공하는 14 비트 인코더를 사용했습니다.17비트 단계는 단순히 사양의 업그레이드가 아닙니다. 그것은 J2-Super 세대를 정의하는 속도 루프 대역폭 향상을 직접적으로 가능하게했습니다..

1kW에서, 이 모터는 종종 소량의 명령 변경에 빠르게 반응할 것으로 예상되는 중저한 부하 관동성 있는 축에서 사용됩니다.정확한 궤도를 따라야 하는 공급 축작은 각도 인크리먼트를 통해 인덱스를 하는 탑, a tension-control roll where speed variations must be corrected in real time — all of these benefit from the amplifier's ability to compute velocity from a fine-resolution encoder rather than coarse-counting pulses and interpolating between them.

에코더의 절대적 성격은 제어 장치가 작동하는 순간 위치가 알려져 있다는 것을 의미합니다. 참조 회전, 순간적인 전력 단절로 인해 위치 손실이 없습니다.인코더는 MR-J2S 증폭기 (A6BAT 리?? 셀) 의 배터리를 사용하여 전원을 끄는 동안 절대 위치를 유지합니다.배터리가 잘 작동하는 한, 기계의 움직임이 필요없이 정해진 위치에서 축이 다시 시작됩니다.

HC-SFS 시리즈 컨텍스트 102K가 앉는 곳

HC-SFS 제품군은 2000 rpm의 명목 속도에 500W에서 7kW까지의 전력 범위를 커버합니다. 1kW HC-SFS102K는 표준 범위의 하단에서 두 번째 위치를 차지합니다.500W HC-SFS52K 이상 1.5kW HC-SFS152. 그 위치 내에서 그것은 500W가 최악의 부하 및 작업 주기에 실제로 경계에 있는 축, 그러나 1로 가는 축을 위해 다른 유형의 응용 프로그램을 제공합니다.5kW 또는 2kW는 불필요한 비용을 창출 할 것입니다., 대용량, 증폭기 비용.

기계 도구 용어에서 이것은 종종 두 번째 또는 보조 공급 축을 의미합니다. CNC 턴의 B 축, 간단한 스핀들 인덱싱을 위한 C 축, 하위 스핀들 공급 축,또는 다축 가공 센터의 2차 서보일반 산업용에서는 컨베이어, X-Y 포지셔닝 테이블, 와일링 및 긴장 축, 그리고 픽 앤 플래스 턴트리를 포함합니다.

130 × 130mm 플랜지는 HC-SFS 제품군에서 500W ∼ 1.5kW 용량 범위의 표준 프레임 크기와 일치합니다. 2kW에서 위로 성장하는 모터는 더 큰 176 × 176mm 플랜지로 이동합니다.공간적 제약이 있는 기계 설계용, HC-SFS102K가 500W 및 1.5kW 형제와 플랜지 크기를 공유한다는 것을 아는 것은 유용합니다: 설계는 모터 장착 배열을 수정하지 않고 미래의 축 크기를 조정 할 수 있습니다.

HC-SFS 2000 rpm 가족 ‧ 샤프트 버전

1kW / 2000 rpm 용량 지점 내에서 미쓰비시는 4 개의 샤프트 및 브레이크 조합을 제공했습니다.

네 가지 모두 동일한 등급 출력 (1kW), 토크 (4.78 Nm 등급 / 14.4 Nm 최고), 인코더 (17-비트, 131,072 ppr), 플랜지 (130×130mm), 보호 (IP65) 및 J2S 증폭기 호환성을 공유합니다.둘 사이의 선택은 완전히 축 결합 방법과 축이 전력 끄는 보유가 필요한지 여부에 달려 있습니다..

더 넓은 HC-SFS 2000 rpm 범위

신청서

CNC 턴 C축과 B축스핀들 오리엔테이션, 서브 스핀들 공급, 또는 타워 포지셔닝을 처리하는 턴링 센터의 2차 서보 축은 종종 1kW 범위에서 착륙합니다.이 축들은 일반적으로 수평 또는 크게 견제됩니다., 그래서 브레이크는 불필요합니다. 브레이크 없는 HC-SFS102K는 더 깨끗하고 저렴한 솔루션입니다.

컨베이어와 인덱싱 드라이브조립 자동화에서 사용되는 서버 구동 컨베이어 섹션 및 회전 인덱싱 테이블은 중간 토크에서 연속 작동을 제공합니다. 중간 관성, 좋은 열 안정성,그리고 안정적인 저속 모멘트 HC-SFS 클래스의 모든 특징이 이 작업에 잘 맞습니다.

XY 위치 테이블레이저 처리, 분배 또는 검사 작업을위한 평면 베드 서버 드라이브 위치 테이블은 종종 1kW 축을 사용합니다.높은 인코더 해상도는 직접적으로 XY 이동 중복의 다음 오류 성능을 유리한.

긴장 조절 및 롤링 축.와일더, 언콜러 및 웹 긴장 제어 시스템은 웹 긴장을 조절하기 위해 토크 제어 모드에서 서보 모터를 사용합니다.저속 모멘트 안정성 J2S 인코더 및 증폭기 조합의 강도는 이러한 응용 분야에서 상당히 중요합니다..

픽앤플라이스 및 랜트리 로딩단축 픽 앤 위치 시스템과 가벼운에서 중도의 유량으로 간단한 게트리 로더는 순수한 공기 드라이브가 맞추지 못하는 속도와 정밀도의 조합을 위해 1kW의 서보 축을 사용합니다.

새 팩 1년 보증

이 HC-SFS102K는 공장에서 봉인된 새 제품입니다. 원래의 미쓰비시 패키지, 샤프트와 커넥터 보호 장치,1 년 보증은 제조 결함 및 도착에 장애에 대한 모터를 포함합니다현재 정지된 기계에 대한 대체품을 구매하거나 J2S 플랫폼을 실행하는 기계의 함대에 대한 예비 부품 재고를 구축하는 구매자에게,새로운 박스가 유일한 조건으로 엔진은 이전 역사에 없습니다 보장합니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS102K와 호환되는 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS102K는MR-J2S-100 클래스MR-J2S-100A (일반용 펄스/애날로그), MR-J2S-100B (SSCNET 버스), MR-J2S-100CP (중심 위치 설정) 및 MR-J2S-100CL (CC 링크 인터페이스) 를 포함한 MELSERVO-J2S 증폭기.1세대 MR-J2 증폭기와 호환되지 않습니다., J2S 모터의 17비트 시리즈 인코더를 읽을 수 없으며 적응 하드웨어가없는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와도 읽을 수 없습니다.

Q2: HC-SFS102K와 HC-SFS102의 차이점은 무엇입니까?

유일한 차이점은 샤프트입니다. HC-SFS102는 마찰 클램프 결합과 함께 사용할 수있는 평면 직선 샤프트가 있습니다.HC-SFS102K는 가공 키웨이, 가동 부품에 대한 긍정적 인 키와 키웨이 연결을 허용합니다. 모든 다른 사양 ◎ 전력, 토크, 인코더, 플랜지, 보호 등급,그리고 증폭기 호환성 (??) 는 두 모델 사이에 동일합니다..

Q3: HC-SFS102K에는 전자기 브레이크가 있나요?

HC-SFS102K에는 브레이크가 포함되어 있지 않습니다. 정지 축에 대한 위치는 세르보 잠금 (강장기는 제어 루프를 활성화하고 모터 전류로 축을 유지) 로 유지됩니다.만약 축이 수직이거나 서보가 전력을 끄는 경우 안전 기계적 고정 장치가 필요하다면,HC-SFS102BK(전자자기브레이크가 있는 키화축) 는 대신 지정해야 하는 올바른 모델입니다.

Q4: 인코더는 "완전"이라고 묘사됩니다. 배터리가 필요합니까?

17비트 시리즈 절대적 인코더는 전원이 꺼질 때 위치 데이터를 유지하기 위해 배터리를 필요로 합니다.A6BAT리?? 셀은 MR-J2S 서보 증폭기에 설치되어 있습니다.홈링 사이클의 필요성을 제거하는증폭기에 배터리 저하 경보는 배터리가 다음 계획 유지 보수 창에서 교체되어야 함을 나타냅니다.

Q5: HC-SFS102K는 이전 J2 시리즈의 HC-SF102K를 대체할 수 있습니까?

장착 크기는 동일하며 키가있는 샤프트 기하학은 호환됩니다. 그러나 HC-SFS102K는 17 비트 일련 인코더를 사용합니다.MR-J2S 증폭기원본 MR-J2 증폭기와 통신하지 않습니다. 기계가 MR-J2 증폭기를 실행하는 경우 모터와 증폭기가 동시에 업데이트되어야합니다.이미 MR-J2S 증폭기를 실행하는 경우, HC-SFS102K는 MR 구성기에서 매개 변수 검증을 제외하고 다른 변경이 필요하지 않은 직접 기계적 교체입니다.