|
제품 상세 정보:
|
| 상태: | 새로운 공장 봉인(NFS) | 품목 번호: | HC-SFS702BK |
|---|---|---|---|
| 기원: | 일본 | ||
| 강조하다: | 미쓰비시 산업 서보 모터,미쓰비시 야스카와 AC 서보 모터 |
||
부품 번호: HC-SFS702BK
또한 검색됨: HCSFS702BK, HC-SFS-702BK
시리즈: 미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
모터 유형: AC 브러시리스 서보 모터 — 키드 샤프트, 전자 브레이크
상태: 새 제품 (박스 개봉)
이 미쓰비시 HC-SFS702BK는 표준 2,000 rpm HC-SFS 제품군 중 가장 높은 용량의 모터입니다. 7kW 중관성 AC 브러시리스 서보 모터로, 가장 까다로운 공작 기계 및 산업 자동화 축에서 요구하는 두 가지 기능을 결합했습니다. 바로 키드 샤프트를 통한 확실한 토크 전달과 스프링 적용 고장 안전 전자 브레이크를 통한 서보 오프 시 기계적 고정입니다.
연속 정격 토크 33.4 Nm, 최대 토크 100 Nm로 강력한 성능을 자랑합니다. 미쓰비시의 J2-Super 서보 플랫폼에 속하는 MR-J2S-700급 앰프와 함께 사용되며, 17비트 절대 엔코더 피드백(131,072 ppr), 550Hz 이상의 속도 루프 대역폭, 실시간 적응형 튜닝, 전원 차단 후 호밍 사이클을 제거하는 절대 위치 시스템 등 J2S의 모든 기능을 활용할 수 있습니다.
"BK" 접미사는 두 가지 주요 기능을 두 글자로 나타냅니다. B는 전자 브레이크를, K는 키드 샤프트를 의미합니다. 이 특정 조합은 축이 큰 관성 부하를 운반하고, 키드 커플링 또는 풀리를 통해 토크를 전달하며, 서보가 오프라인 상태일 때 위치를 안정적으로 유지해야 하는 경우에 지정됩니다.
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 부품 번호 | HC-SFS702BK |
| 정격 출력 | 7,000 W (7 kW) |
| 공급 전압 | 200V AC 클래스 (3상) |
| 정격 전류 | 35 A |
| 전력 설비 용량 | 10 kVA |
| 정격 속도 | 2,000 rpm |
| 최대 속도 | 3,000 rpm |
| 정격 토크 | 33.4 Nm |
| 최대 토크 | 100 Nm |
| 엔코더 | 17비트 절대 (131,072 ppr) |
| 샤프트 유형 | 키드 (키웨이 포함) |
| 전자 브레이크 | 스프링 적용, 24V DC 해제, 고장 안전 |
| 관성 등급 | 중관성 |
| 플랜지 크기 | 176 × 176 mm |
| 보호 등급 | IP65 |
| 오일 씰 | 장착됨 |
| 모터 무게 | 32 kg |
| 주변 온도 | 0°C ~ +40°C |
| 호환 앰프 | MR-J2S-700A / MR-J2S-700B |
| 시리즈 | MELSERVO J2S (J2-Super) |
| 원산지 | 일본 제조 |
| 제품 상태 | 단종 — 새 제품 (박스 개봉) 재고 있음 |
HC-SFS 2000 rpm 제품군 내에서 용량은 500W부터 1kW, 1.5kW, 2kW, 3.5kW, 5kW를 거쳐 HC-SFS702BK의 7kW까지 단계적으로 증가합니다. 표에서 각 단계별로 더 많은 토크, 더 높은 전력 설비 요구 사항, 그리고 물리적으로 더 긴 모터 본체를 갖게 됩니다. 7kW 모델은 32kg으로 5kW 모터의 약 3배에 달하며, 이는 33.4Nm를 지속적으로 열 문제 없이 유지하기 위해 필요한 추가 구리, 적층판 및 질량을 반영합니다.
33.4Nm의 정격 토크와 100Nm의 최대 토크는 이 모터가 어디에 사용되는지에 대한 중요한 정보를 제공합니다. 최대 대 정격 비율이 3:1이라는 것은 모터가 단기적으로 연속 정격의 3배를 생산할 수 있음을 의미하며, 이는 축이 무거운 하중을 빠르게 가속하는 데 필요한 토크를 제공하는 동시에 작업 주기 동안 해당 속도를 유지하는 데 필요한 적당한 토크를 유지합니다. 무거운 팔레트, 대형 회전 테이블 또는 고질량 Z 컬럼의 경우, 높은 최대 토크와 견고한 연속 정격의 조합이 바로 해당 응용 분야에 필요한 것입니다.
176 × 176 mm 플랜지는 상위 HC-SFS 제품군(352, 502, 702 용량 지점)에서 공유되는 표준 중형 프레임 장착 풋프린트에 맞습니다. 3.5kW 또는 5kW 변형 모델용으로 설계된 기계는 장착 배열을 수정하지 않고도 7kW 모터를 수용할 수 있습니다. 전원 및 케이블 연결만 변경됩니다.
7kW 및 33.4Nm의 연속 토크에서 샤프트 커플링 인터페이스의 토크는 상당합니다. 마찰 클램프 커플링은 많은 서보 응용 분야에서 안정적으로 작동하지만, 이 용량 수준에서는 — 특히 빈번한 역회전, 절단으로 인한 충격 하중 또는 타이밍 벨트의 높은 사전 장력을 받는 축의 경우 — 키드 샤프트는 슬립 위험을 완전히 제거합니다.
키웨이는 모터 샤프트와 허브 사이에 확실한 형태 결합을 만듭니다. 키는 토크 전달을 위해 클램핑 마찰에 의존하는 대신 직접 전단 하중을 견딥니다. 풀리, 스프로킷, 기어, 커플링 허브에서 샤프트와 허브 사이의 회전 슬립이 축 위치를 손상시키거나 기계적 손상을 일으킬 수 있는 경우, 키드 인터페이스는 올바른 엔지니어링 선택입니다.
키드 샤프트에 올바르게 설치하는 것이 중요합니다. 키는 최소한의 간격으로 키웨이에 맞아야 하며(느슨한 맞춤은 백래시를 유발함), 허브의 전체 깊이에 걸쳐 전단 하중을 분산시킬 수 있는 올바른 길이를 가져야 하며, 허브의 고정 나사는 사양에 맞게 토크를 조여야 합니다. 미쓰비시 사용 설명서에 따르면, 키드 샤프트에 부품을 장착할 때는 샤프트 끝의 나사 구멍에 양면 스터드를 사용하여 부품을 당겨야 합니다. 샤프트 끝을 망치로 치는 것은 명시적으로 금지되어 있습니다. 충격 하중은 모터 후면의 엔코더를 손상시킬 수 있기 때문입니다.
HC-SFS702BK의 스프링 적용 브레이크는 감속 브레이크가 아닌 고정 장치입니다. 작동 논리는 간단하지만 중요합니다. 24V DC는 브레이크 코일에 전원을 공급하여 마찰 표면에서 디스크를 분리시켜 샤프트가 앰프 제어 하에 자유롭게 회전하도록 합니다. 24V를 제거하면 — 설계, 오류 또는 전원 실패로 인해 — 스프링이 즉시 브레이크 디스크를 클램핑하여 샤프트를 잠급니다.
7kW에서 이 모터가 구동하는 축은 일반적으로 중력이나 공정 힘으로 인해 상당한 불균형 하중이 발생하는 크기입니다. 대형 VMC의 무거운 스핀들 헤드, 갠트리 크로스빔, 대형 회전 테이블, 무거운 스톱 플레이트를 운반하는 프레스 백 게이지 — 이 각각은 기계적 고정 없이 서보가 꺼졌을 때 제어되지 않는 움직임을 초래하는 조건이 있습니다. HC-SFS702BK의 브레이크는 편의성이 아닌 고장 안전 엔지니어링의 문제로 해당 조건을 해결합니다.
7kW에서의 실제 배선 고려 사항:
브레이크 코일은 스위치 오프 시 상당한 유도 전압 스파이크를 발생시킵니다. 코일 단자 양단의 서지 흡수기는 이 규모에서는 선택 사항이 아닙니다. 이것이 없으면 스파이크는 릴레이 접점을 열화시키고 시간이 지남에 따라 앰프 I/O 회로에 스트레스를 줄 수 있습니다. 브레이크 릴레이를 제어하기 위해 MR-J2S 앰프의 MBR(브레이크 인터록) 출력을 사용하면 모터가 여전히 토크 하에 작동 중일 때 브레이크가 적용되지 않도록 보장합니다. 7kW에서 회전하는 샤프트에 브레이크를 적용하면 마찰 표면이 빠르게 마모되고 구동계에 기계적 충격이 발생합니다. MBR 신호는 올바른 감속-고정 타이밍 시퀀스를 적용하여 이를 방지합니다.
수직 축의 경우, 미쓰비시 자체 지침은 불균형 토크가 모터 정격 토크의 70% 미만이 되도록 축을 설계할 것을 권장합니다. 33.4Nm 정격에서 이는 정적 불균형 하중이 수직 축에 설치하기 전에 실제 하중에 대해 확인해 볼 가치가 있는 수치인 모터 샤프트에서 약 23Nm를 초과하지 않아야 함을 의미합니다.
HC-SFS702BK는 HC-SFS 제품군 전체에 사용되는 것과 동일한 17비트 직렬 절대 엔코더를 공유합니다. 회전당 131,072개의 고유 위치를 MR-J2S 앰프에 고속 직렬 링크를 통해 피드백합니다.
7kW에서 이는 단순한 위치 정확도 이상의 의미를 갖습니다. 앰프의 속도 루프는 엔코더에서 파생된 속도 데이터를 기반으로 작동합니다. 해상도가 높을수록 속도 추정이 더 정확해지고, 이는 절단력, 관성 변화 또는 부하 변화가 축을 방해할 때 더 나은 외란 제거를 의미합니다. 큰 관성을 운반하고 고속으로 절단하는 축은 절단 중 사냥, 진동 및 위치 오류를 피하기 위해 엄격한 속도 루프가 필요합니다. 17비트 엔코더와 J2S 앰프의 550Hz+ 대역폭 속도 루프가 결합되어 이러한 엄격함을 제공합니다.
절대 기능은 배터리 백업을 통해 위치 데이터를 유지합니다. MR-J2S 앰프의 A6BAT 리튬 셀입니다. 전원 차단 후에도 축은 호밍 사이클 없이 마지막으로 알려진 정확한 위치로 돌아갑니다. 호밍에 시간이 오래 걸리고 고정 장치 충돌 위험이 있는 대형 기계의 경우 이는 운영상 중요합니다.
수평 머시닝 센터 W축 및 팔레트 드라이브. 대형 HMC 팔레트 이송 시스템은 긴 이동 거리에 걸쳐 무거운 고정 장치를 이동합니다. W축 또는 페이싱 헤드 위치 지정 드라이브는 높은 지속 토크, 팔레트 드라이브 부하를 슬립 없이 처리하기 위한 키드 커플링, 그리고 가공 또는 고정 로딩 중에 팔레트 위치를 유지하기 위한 브레이크가 필요합니다.
대형 VMC Z 컬럼. 상당한 스핀들 헤드 질량을 가진 중장비 수직 머시닝 센터는 Z축에 7kW 클래스를 사용합니다. 키드 샤프트는 볼스크류 또는 랙 앤 피니언 드라이브에 직접 연결되며, 서보 오프 시 Z 컬럼 낙하를 방지하기 위해 브레이크가 필수적입니다.
대형 CNC 선반 터렛 및 테일스톡 축. 대형 직경 터렛을 갖춘 고용량 터닝 센터는 빠른, 결정적인 인덱싱을 위해 이 용량의 서보 드라이브를 사용합니다. 키드 샤프트는 터렛 드라이브 메커니즘에 확실하게 연결되며, 브레이크는 선택된 스테이션에서 터렛을 고정하고 절단을 위해 고정합니다.
이송 라인 위치 지정 드라이브. 대형 고정판과 긴 이송 스트로크를 갖춘 무거운 팔레트 이송 시스템은 스테이션 간의 빠르고 정확한 위치 지정을 위해 고용량 서보 드라이브를 사용합니다. 브레이크는 각 스테이션에서 고정, 클램핑 또는 가공 작업이 수행되는 동안 위치를 유지합니다.
대형 회전 테이블 및 트러니언 축. 대형 부품의 4축 및 5축 가공에 사용되는 직접 구동 또는 기어드 서보 회전 테이블은 절단 하중 하에서 정확한 위치 지정을 위해 높은 토크가 필요합니다. 웜 기어 또는 직접 구동 입력에 대한 키드 샤프트 연결은 확실하고 슬립이 없어야 합니다.
로봇 팔 및 중하중 처리 시스템. 200~500kg 범위의 페이로드를 갖춘 산업용 로봇 및 갠트리 스타일 처리 시스템은 주요 조인트 및 이동 축에 이 용량의 서보 드라이브를 사용합니다. 중력 하에서 조인트 처짐을 방지하기 위해 모든 휴지 위치에서 브레이크 고정이 필요합니다.
| 모델 | 출력 | 정격 토크 | 최대 토크 | 플랜지 |
|---|---|---|---|---|
| HC-SFS52 시리즈 | 500 W | 2.39 Nm | 7.16 Nm | 130×130mm |
| HC-SFS102 시리즈 | 1,000 W | 4.78 Nm | 14.4 Nm | 130×130mm |
| HC-SFS152 시리즈 | 1,500 W | 7.16 Nm | 21.5 Nm | 130×130mm |
| HC-SFS202 시리즈 | 2,000 W | 9.55 Nm | 28.6 Nm | 176×176mm |
| HC-SFS352 시리즈 | 3,500 W | 16.7 Nm | 50.1 Nm | 176×176mm |
| HC-SFS502 시리즈 | 5,000 W | 23.9 Nm | 71.6 Nm | 176×176mm |
| HC-SFS702 시리즈 | 7,000 W | 33.4 Nm | 100 Nm | 176×176mm |
각 용량 지점은 직선형 노브레이크, 키드형 노브레이크, 브레이크 포함 직선형, 브레이크 포함 키드형의 네 가지 샤프트 및 브레이크 조합으로 제공됩니다. HC-SFS702BK는 이 범위의 7kW 최고 사양에서 키드형 브레이크 포함 변형 모델입니다.
32kg의 서보 모터는 상당한 취급 및 설치 품목입니다. 공장 밀봉된 새 제품(박스 개봉)은 모터가 원래 미쓰비시 포장 상태로 모든 보호 커버(샤프트 끝 캡, 커넥터 방진 커버, 내부 폼 지지대)가 그대로 유지된 상태로 도착함을 의미합니다. 키드 샤프트에 대한 이전 설치 스트레스, 이전 사용으로 인한 열 이력, 브레이크 마찰 표면의 누적 마모가 없습니다.
대규모 기계군을 관리하는 유지보수 부서의 경우, 7kW 축에 대한 새 제품(박스 개봉) 예비 부품을 보유하면 생산 기계가 유휴 상태로 유지되는 가장 비용이 많이 드는 다운타임을 제거할 수 있습니다. 브레이크와 엔코더는 노후된 모터에서 교체가 가장 필요한 두 가지 부품입니다. 새 제품(박스 개봉) 단위는 이러한 우려가 없습니다.
서늘하고 건조하며 진동이 없는 조건에서 보관하면 몇 년 동안 전체 사양이 유지됩니다. 5년 이상 보관하는 경우, 설치 전에 베어링 그리스를 재분배하기 위해 주기적으로 샤프트를 천천히 회전시키는 것이 좋습니다.
Q1: HC-SFS702BK와 함께 작동하는 서보 앰프는 무엇인가요?
HC-SFS702BK는 MR-J2S-700급 앰프가 필요합니다. 두 가지 주요 옵션은 MR-J2S-700A(범용 펄스/아날로그 명령 인터페이스)와 MR-J2S-700B(모션 컨트롤러 시스템용 SSCNET 광섬유 버스)입니다. 둘 다 HC-SFS702BK의 17비트 직렬 엔코더를 지원하며 이 모터의 35A 정격 전류에 필요한 전류 용량을 제공합니다. 이 모터는 원래 MR-J2 앰프 또는 전용 변환 하드웨어 없이는 MR-J3 / MR-J4 시리즈 앰프와 호환되지 않습니다.
Q2: 표준 직선 샤프트가 있는 HC-SFS702B에 비해 키드 샤프트는 무엇을 추가하나요?
두 모델은 샤프트 외에는 기계적 및 전기적으로 동일합니다. HC-SFS702BK에는 가공된 키웨이가 있습니다샤프트에 있어 커플링 허브 또는 구동 부품과의 확실한 전단 하중 연결을 만듭니다. 7kW 및 33.4Nm의 연속 토크에서 직접 구동 풀리, 스프로킷 또는 기어를 사용하는 응용 분야는 토크 유발 슬립 위험을 제거하기 위해 키드 연결의 이점을 얻습니다. 커플링이 마찰 클램프 스타일(분할 클램프 또는 압축 허브)이고 키에 대한 기계적 요구 사항이 없는 경우, HC-SFS702B(직선 샤프트)가 동등한 모델입니다.
Q3: "B"는 브레이크를 나타내는데, 어떻게 작동하며 무엇을 위한 것인가요?
브레이크는 스프링 적용 및 고장 안전입니다. 24V DC는 정상 작동 중에 브레이크를 열어두고, 전압이 제거되는 순간 스프링이 브레이크 디스크를 작동시킵니다. 감속 브레이크가 아닌 고정 장치입니다. 서보 앰프가 모든 제어된 감속을 처리하며, 브레이크는 축이 정지한 후에만 작동합니다. 수직 축 및 전원이 꺼진 축이 중력 또는 공정 힘으로 움직일 수 있는 모든 응용 분야에서 사용됩니다. 모터가 정지할 때까지 브레이크가 작동하지 않도록 항상 앰프의 MBR 인터록 출력을 통해 브레이크 제어를 라우팅하십시오.
Q4: 17비트 절대 엔코더는 배터리가 필요하며 어디에 설치되나요?
예 — 직렬 절대 엔코더는 전원 차단 중 위치 데이터를 유지하기 위해 배터리 백업이 필요합니다. 배터리는 모터에 없습니다; 그것은 A6BAT 리튬 셀이며 MR-J2S-700 서보 앰프 내부에 장착됩니다. 배터리가 정상일 때 축은 전원 차단 시에도 절대 위치를 유지하며 재시동 시 호밍 사이클이 필요하지 않습니다. 앰프의 배터리 경고를 모니터링하고 경고가 나타나면 다음 예정된 종료 시 A6BAT를 교체하십시오. 배터리가 완전히 방전되도록 허용하지 마십시오. 그렇지 않으면 재호밍 작업이 강제됩니다.
Q5: HC-SFS702BK가 기존 기계의 이전 HC-SF702 또는 HC-SF702B를 대체할 수 있나요?
플랜지 치수와 샤프트 형상은 호환됩니다. HC-SFS702BK는 HC-SF702 또는 HC-SF702B와 동일한 위치에 기계적 수정 없이 장착됩니다. 그러나 엔코더 인터페이스가 다릅니다. HC-SFS702BK는 MR-J2S-700 앰프가 필요한 17비트 직렬 엔코더를 사용합니다. 원래 MR-J2 앰프는 이 엔코더와 통신할 수 없습니다. 기계가 이미 700A 용량에서 MR-J2S 앰프를 사용하고 있다면, 교체는 기계적 및 전기적으로 직접적입니다. 기계에 원래 MR-J2 앰프가 있는 경우, 앰프를 동시에 업그레이드해야 합니다.
담당자: Ms. Amy
전화 번호: +86 18620505228
Korean
