미쓰비시 HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7kW AC 서보 모터, 전자전자 브레이크가 있는 키 셰프트, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS702BK

또한 검색:HCSFS702BK, HC-SFS-702BK

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

모터 타입:AC 브러쉬리스 서보 모터 ∙ 키 셔프, 전자기 브레이크

상태:새 팩

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의미쓰비시 HC-SFS702BK표준 2의 최대 용량 모터입니다.000 rpm HC-SFS 가족 7kW 중저하 동력 AC 브러쉬리스 서보 모터 가장 까다로운 기계 도구 및 산업 자동화 축에 요구되는 두 가지 기능을 결합: a키가 있는 셰프트양역역변속기, 그리고스프링으로 작동하는 안전 전자기 제동안전 기계적 유지를 위해 세로오프

33.4Nm의 연속 펌프와 100Nm의 최고 펌프와 함께 Mitsubishi의 J2-Super 세르보 플랫폼의 MR-J2S-700 클래스 증폭기와즉, 전체 J2S 기능 집합을 활용할 수 있습니다.: 17비트 절대 인코더 피드백 131,072ppr, 속도 루프 대역폭 550Hz를 초과, 실시간 적응 조정그리고 전력 중단 후 홈링 사이클을 제거하는 절대 위치 시스템.

"BK" 후자는 두 개의 글자로 두 가지 특징을 포착합니다.B전자기 브레이크용K이 특정 조합은 축이 큰 관성 부하를 지니고, 관성 결합 또는 롤리를 통해 토크를 전달하는 모든 경우에 지정됩니다.그리고 세르보가 오프라인 될 때 안정적으로 위치를 유지해야합니다..

기술 사양

2000 rpm에서 7kW: HC-SFS 범위의 최고

HC-SFS 2000 rpm 제품군 내에서 용량은 500W에서 1kW, 1.5kW, 2kW, 3.5kW, 5kW, 마지막으로 HC-SFS702BK에서 7kW까지 올라갑니다. 테이블의 각 단계가 더 많은 토크를 가져옵니다.더 높은 전력 시설 요구 사항, 그리고 물리적으로 더 긴 모터 바디 7kW 모델은 5kW 모터의 대략 3 배인 32 kg를 무게로, 추가 구리, laminations 및 질량을 반영합니다.4 Nm 연속적으로 열 문제없이.

그 토크 수치 33.4 Nm 등급, 100 Nm 톱은 이 모터가 사용되는 곳에 대해 중요한 것을 알려줍니다.1은 모터가 짧은 폭발에 대한 연속 등급의 3 배를 생산 할 수 있음을 의미합니다., 가속 토크를 주축에 부여하여 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속으로 가속크기의 회전 테이블, 또는 높은 질량의 Z-콜럼, 높은 피크와 고체 연속 등급의 조합은 응용 프로그램이 필요로 하는 바로 것입니다.

176 × 176mm 플랜지는 상부 HC-SFS 범위 (352, 502, 702 용량 포인트) 에서 공유 된 표준 무거운 프레임 장착 발자국과 일치합니다.5kW 또는 5kW 변종은 설치 배열을 수정하지 않고 7kW 모터를 수용 할 수 있습니다. 전력 및 케이블 연결만 변경됩니다..

키드 셰프트 ∙ 고토크 송전용

7kW 및 33.4 Nm 연속으로, 샤프트 결합 인터페이스에서 토크는 상당한 것입니다. 마찰 클램프 결합은 많은 세르보 애플리케이션에 대해 안정적으로 작동합니다.하지만 이 용량 수준에서는 특히 빈번하게 역전되는 축에서, 절단으로 인한 충격 부하, 또는 타이밍 벨트에서 높은 전압 턱은 미끄러질 위험을 완전히 제거합니다.

키웨이는 모터 샤프트와 허브 사이의 양성 형식 적합성을 만듭니다. 키는 마커를 전달하기 위해 마커를 전달하기 위해 마찰에 의존하지 않고 직접 썰매 부하를 부담합니다.피니언 기어, 및 톱니와 톱니 사이의 회전 미끄러짐이 축 위치를 손상시키거나 기계적 손상을 일으킬 경우 키 인터페이스는 올바른 엔지니어링 선택입니다.

키가 있는 샤프트에 올바르게 설치하는 것이 중요합니다: 키는 최소 공백으로 키웨이에 맞아야 합니다.톱의 전체 깊이를 따라 절단 부하를 분배하기 위해 올바른 길이가 있어야합니다.미쓰비시 사용 설명서 는 부품 을 키 셔프 에 장착 할 때,턱 끝 힌 구멍에 두 개의 끝 스톱을 사용해야 구성 요소를 당겨 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱 끝 턱, 충격 부하가 모터의 뒷쪽에 있는 인코더를 손상시킬 수 있기 때문입니다.

전기전자 브레이크 (Electromagnetic Brake)

HC-SFS702BK의 스프링 사용 브레이크는 느림 브레이크가 아닌 유지 장치입니다. 작동 논리는 간단하지만 중요합니다:24V DC는 브레이크 코일을 활성화하고 마찰 표면에서 디스크를 깨끗하게 유지, 증폭기 제어 하에 샤프트 자유롭게 회전 할 수 있습니다. 설계, 결함, 또는 전력 장애에 의해 24V를 제거 하 고 스프링 즉시 브레이크 디스크를 클램프, 샤프트를 잠금.

7kW에서, 이 모터 드라이브의 축은 일반적으로 중력이나 프로세스 힘의 의미있는 불균형 부하를 생성 할만큼 충분히 크다. 큰 VMC에 무거운 스핀드 헤드,큰 포맷의 회전 테이블, 무거운 스톱 플레이트를 탑재 한 프레스 백 가이어 ∙ 각각의 상태는 기계적 잡지없이 세로 오프하면 통제되지 않은 움직임이 발생합니다.HC-SFS702BK의 브레이크는 편의보다는 실패 안전 엔지니어링의 문제로 그 상태를 해결.

7kW의 실용적인 배선 고려 사항:

브레이크 코일은 끄는 시점에서 상당한 인덕티브 전압 스파이크를 생성합니다. 코일 단말기에 걸쳐 있는 전압 흡수기는 이 규모에서 선택 사항이 아닙니다.스파이크는 시간이 지남에 따라 릴레 접촉 및 스트레스 증폭기 I / O 회로를 손상시킬 수 있습니다.MR-J2S 증폭기의 MBR (브레이크 인터락) 출력을 사용하여 브레이크 릴레이를 제어하여 모터가 여전히 토크로 작동하는 동안 브레이크가 가동되지 않도록하십시오. Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

수직 축의 경우, 미쓰비시 자체 지침은 균형이없는 토크가 모터의 등급 토크의 70% 이하로 유지되도록 축을 사이즈하는 것을 권장합니다.즉, 정적 불균형 부하는 모터 샤프트에서 대략 23 Nm를 초과해서는 안 됩니다..

17-비트 절대적 인코더 이 용량에서 왜 중요한지

HC-SFS702BK는 HC-SFS 가족 전체에서 사용되는 동일한 17비트 일련 절대 인코더를 공유합니다.MR-J2S 증폭기에 고속 시리즈 링크를 통해 다시 공급.

7kW에서, 이것은 단순한 위치 정밀도를 넘어서는 방식으로 중요합니다.증폭기의 속도 루프는 인코더에서 파생된 속도 데이터에서 작동합니다. 더 세밀한 해상도는 더 정확한 속도 추정치를 의미합니다., 이는 다시 말해서 절단 힘, 관성 변동 또는 부하 변화가 축을 방해할 때 더 나은 방해 거부를 의미합니다.큰 관성을 운반하고 높은 공급 속도에서 절단하는 축은 사냥을 피하기 위해 긴 속도 루프가 필요합니다17비트 인코더와 J2S 증폭기의 550 Hz + 대역폭 속도 루프가 결합되어 그 밀착성을 제공합니다.

절대적인 특징은 배터리 백업으로 위치 데이터를 유지합니다 MR-J2S 증폭기의 A6BAT 리?? 셀축이 오머링 사이클 없이 정확히 마지막 알려진 위치로 돌아갑니다.무거운 축을 고착하는 것이 시간을 낭비하고 장착 장치 충돌 위험을 초래하는 큰 기계의 경우, 이것은 운영적으로 중요합니다.

HC-SFS702BK가 지정되는 곳

수평 가공 센터 W축 및 팔레트 드라이브큰 HMC 팔레트 전송 시스템은 긴 이동 거리를 통해 무거운 장비를 이동합니다. W 축 또는 얼굴 머리 위치 드라이브는 높은 지속적인 토크가 필요합니다.슬리프없이 팔레트 드라이브 부하를 처리하기 위해 키로 결합, 그리고 가공 또는 고정된 부하가 발생하는 동안 팔렛 위치를 유지하는 브레이크.

큰 VMC Z-콜럼상당한 스핀드 헤드 질량을 가진 무거운 직렬 수직 가공 센터는 Z 축에 7kW 클래스를 사용합니다. 키 셔프트는 공 스크루 또는 래크 앤 피니언 드라이브에 직접 연결됩니다.그리고 브레이크는 servo-オフ에서 Z-콜럼 떨어지는 것을 방지하기 위해 필수적입니다.

큰 CNC 톱니탑과 꼬리 톱니큰 지름의 타워를 가진 고 용량 회전 센터는 이 용량에서 신속하고 결정적인 인덱싱을 위해 서보 드라이브를 사용합니다. 키가있는 샤프는 타워 드라이브 메커니즘을 긍정적으로 작동시킵니다.그리고 브레이크는 선택된 스테이션에 탑을 유지, 클램프 메커니즘은 절단에 그것을 고정.

전송 라인 위치 드라이브.큰 고정판과 긴 전송 스트로크를 가진 무거운 팔레트 전송 시스템은 고속, 정밀한 위치화를 위해 고 용량 서보 드라이브를 사용합니다.브레이크는 고정하는 동안 각 스테이션에서 위치를 유지, 클램핑 또는 가공 작업이 수행됩니다.

큰 회전 테이블과 트리니온 축.대형 부품의 4축 및 5축 가공에 사용되는 직동 또는 기어 된 서보 회전 테이블은 절단 부하 하에서 정확한 위치화를 위해 높은 토크를 필요로합니다.워크 기어 또는 직접 구동 입력에 대한 키 셔프 연결은 긍정적이고 미끄러지지 않아야합니다..

로봇 팔과 무거운 유료물 취급 시스템산업용 로봇 및 200~500kg 범위의 유료량으로 턴트리 스타일 핸들링 시스템은 이 용량으로 주축과 이동축에 세르보 드라이브를 사용합니다.중력 아래로 관절이 떨어지는 것을 방지하기 위해 모든 휴식 위치에서 브레이크를 잡는 것이 필요합니다..

HC-SFS 2000 rpm 제품군

각 용량 포인트는 4 개의 샤프트 및 브레이크 조합으로 제공됩니다: 브레이크 없이 직선, 브레이크 없이 키, 브레이크로 직선, 브레이크로 키.HC-SFS702BK는이 범위의 7kW 상단에 있는 브레이크와 함께 키 버전입니다..

상자 에 새 것 이 있습니다. 이 규모 의 상태 의 의미

32kg의 서보 모터는 중요한 취급 및 설치 항목입니다.공장에서 봉인된 새 팩은 엔진이 원래 미쓰비시 패키지에 도착하고 모든 보호 커버가 손상되지 않은 것을 의미합니다, 커넥터 먼지 덮개 및 내부 거품 지원. 키드 샤프트에 이전 설치 스트레스가 없습니다, 이전 작업에서 열 역사가 없습니다, 브레이크 마찰 표면에 축적 된 마모가 없습니다.

큰 기계 함대를 관리하는 유지 보수 부서의 경우 7kW 축에 새로운 상자 예비 장치를 보유하면 가장 비용이 많이 드는 정지 시간을 제거합니다.생산 기계가 비활성 상태에서 엔진이 수리되거나 공급될 때까지 기다리는브레이크와 인코더는 오래된 모터에서 교체할 가능성이 가장 높은 두 가지 부품입니다.

시원하고 건조하고 진동이 없는 상태에서 보관하면 몇 년 동안 전체 사양을 유지할 수 있습니다.주기적으로 느린 샤프트 회전 설치 전에 베어링 기름을 재분배하는 것이 좋습니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS702BK와 어떤 세르보 증폭기가 작동합니까?

HC-SFS702BK는MR-J2S-700클래스 증폭기 두 가지 주요 옵션은MR-J2S-700A(일반용 펄스 / 아날로그 명령 인터페이스)MR-J2S-700B(모션 컨트롤러 시스템에 대한 SSCNET 광섬유 버스). 둘 다 HC-SFS702BK의 17 비트 시리즈 인코더를 지원하고이 모터의 35A 등급 전류에 필요한 전류 용량을 제공합니다.모터는 원래 MR-J2 증폭기 또는 전용 변환 하드웨어가없는 MR-J3 / MR-J4 시리즈 증폭기와 호환되지 않습니다..

Q2: HC-SFS702B의 표준 직선 샤프트에 비해 키가있는 샤프트가 추가하는 것은 무엇입니까?

이 두 모델은 셰프트를 제외하면 기계적, 전기적으로 동일합니다.HC-SFS702BK는 가공 키웨이를 가지고 있습니다.셰프에, 이는 결합 홉 또는 구동 구성 요소에 긍정적 인 절단 부하 연결을 만듭니다. 7kW 및 33.4 Nm의 연속 토크로, 직접 구동 릴리, 린크를 사용하는 응용 프로그램,또는 피니언 게어는 토크로 인한 미끄러짐의 위험을 제거하기 위해 키 연결에서 이익을 얻습니다.. 당신의 결합은 마찰 클램프 스타일 (분기 클램프 또는 압축 허브) 이며 열쇠에 대한 기계적 요구 사항이 없다면, HC-SFS702B (직축) 은 동등한 모델입니다.

Q3: "B"는 브레이크를 나타냅니다. 브레이크는 어떻게 작동하고 어떤 용도로 작동합니까?

브레이크가스프링이 부착되고 실패 안전: 24V DC는 정상적인 작동 중 그것을 열고, 스프링은 전압이 제거되는 순간에 브레이크 디스크를 연결합니다. 그것은 유지 장치입니다.느림 브레이크가 아니라 Servo 증폭기는 모든 제어된 느림을 처리합니다, 그리고 브레이크는 축이 멈춘 후에만 작동합니다. 수직 축 및 전력 끄는 축이 중력 또는 프로세스 힘으로 움직일 수있는 모든 응용 프로그램에서 사용됩니다.항상 증폭기의 브레이크 제어 경로를 통해MBR 연결 출력브레이크가 엔진이 멈춘 후만 가동되도록 합니다.

Q4: 17비트 절대적 인코더는 배터리가 필요하고 어디에 설치되어 있습니까?

네 ∙ 일련 절대 인코더는 전원 끄는 동안 위치 데이터를 유지하기 위해 배터리 백업이 필요합니다.모터 안그것은A6BAT 리?? 셀MR-J2S-700 세르보 증폭기에 장착되어 있습니다. 배터리가 정상 상태일 때, 축은 전력 중단에도 절대 위치를 유지하며 재시작 시 홈링 사이클이 필요하지 않습니다.증폭기의 배터리 경보를 모니터링하고 경고가 표시되면 다음 계획 된 종료 시 A6BAT을 교체하십시오, 이것은 다시 로밍 작업을 강요합니다.

Q5: HC-SFS702BK는 기존 기계에서 오래된 HC-SF702 또는 HC-SF702B를 대체 할 수 있습니까?

플랜지 크기와 샤프트 기하학은 호환됩니다. HC-SFS702BK는 HC-SF702 또는 HC-SF702B와 동일한 위치에 기계적인 수정 없이 장착됩니다.인코더 인터페이스가 다릅니다.: HC-SFS702BK는MR-J2S-700 증폭기원본 MR-J2 증폭기는 이 인코더와 통신할 수 없습니다. 기계가 이미 700A 용량에서 MR-J2S 증폭기를 실행하고 있다면, 대체는 기계적으로 전기적으로 직접적입니다.기계가 원래 MR-J2 증폭기를 가지고 있다면, 증폭기는 동시에 업그레이드되어야 합니다.