미쓰비시 HC-SF702B (HCSF702B) 7kW 전자기 브레이크가 있는 AC 서보 모터, MELSERVO J2 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SF702B

또한 검색:HCSF702B, HC-SF-702B

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SF (J2 세대)

 모터 타입:AC 브러쉬리스 서보 모터 ∼ 직선 셰프트, 전자기 브레이크

상태:새 팩트, 공장 봉인

이 모터 에 관한 것

7킬로와트 직동 렉트로마그네틱 브레이크 공장 폐쇄

의미쓰비시 HC-SF702B표준 2의 최대 용량 모델입니다.000 rpm HC-SF 가족 중심 관성 AC 브러쉬리스 서보 모터 미쓰비시의 MELSERVO J2 플랫폼에서 대용량 기계 도구 축에 널리 배치되었습니다., 대형 포맷 전송 시스템 및 고 용량 산업 모션 제어 응용 프로그램.실제 부하역량이 중요한 축을 위해 만들어졌습니다.단지 위치만 파악하는 것이 아니라

"B" 후자는 이 변형이스프링으로 작동하는 전자기 브레이크- 전력 끄는 축이 자체 장치로 남겨질 수 없을 때마다 필요한 장애 안전 유지 장치. 브레이크 스필에 24V DC 공급을 차단하고 스프링은 즉시 작동합니다. 릴레이 타이밍이 없습니다.소프트웨어 잠금 없이, 증폭기 출력에 의존하지 않습니다. 제어 체인 상류에서 무슨 일이 일어나는지 상관없이 축은 기계적으로 유지됩니다.

이것은 공장에서 봉인된 새 제품으로 생산이 중단된 제품입니다. MELSERVO J2 플랫폼을 기반으로 제작된이 조건은 동일한 엔코더 타입의 원본 대체를 제공하는 유일한 조건입니다., 같은 커넥터 스키마, 같은 증폭기 호환성, 모두 Mitsubishi의 공장에서 공급된 것.

기술 사양

7kW의 HC-SF 시리즈는 가장 힘든 축을 위해 만들어졌습니다.

HC-SF 제품군의 2,000 rpm 범위 내에서 702B는 생산 라인업의 최상위에 위치합니다. 5kW HC-SF502B에서 7kW까지 도달하면 더 많은 구리, 더 큰 자기 회로,그리고 물리적으로 더 무거운 모터 보디10kVA의 전력 시설 용량 요구 사항은 장치 전기 설계를 반영하며 이에 따라 제공해야합니다: 패널 크기, 케이블 가로 절단, 차단기 등급,그리고 재생 능력은 모두 중급 모델에 비해 확장됩니다..

이 용량은 토크 헤드룸을 가져옵니다. 3: 1 피크-레테드 비율 100 Nm 33에 비해 즉시4 Nm 연속 가중한 부하를 이동 할 때 축에 실제 가속 권위를 제공합니다가공에서, 큰 스핀드 조립을 운반하는 Z 기둥에서 빠른 급속도로 번역됩니다.또는 펠렛 축에 대한 빠른 경로, 고정 장치와 작업 조각이 상당한 관성을 추가하면모터는 필요에 따라 부하를 가속시키고 실제 작업 주기에 지속되는 토크로 설정합니다.

176 × 176mm 플랜지는 상부 HC-SF 범위 전체에 표준입니다.5kW or 5kW HC-SF motors in this frame size can accept the 702B without any mounting modification — a relevant fact when an axis has been chronically undersized and needs to be upgraded without machine redesign.

직선 셰프트, 전자기 브레이크

왜 직선으로?HC-SF702B는 마찰 클램프 접착기에 적합한 평면 직선 샤프를 사용합니다.원동력을 오드 샤프트에 대한 클램핑 힘으로만 전달하는 것과 유사한 설계. 7kW에서, 이것은 구슬 스크루 드라이브 시스템에서 잘 작동합니다. 결합 허브가 올바르게 크기가 있고 클램핑 힘이 올바르게 지정되어 있습니다.,고 전압 아래의 체인 톱니 또는 타이밍 롤리 HC-SF702BK (키 셰프트 변종) 는 올바른 대안입니다. 두 모델은 다른 면에서 동일합니다.

브레이크가 하는 일과 하지 않는 일HC-SF702B의 스프링 브레이크는위치 유지 장치미쓰비시의 문서에서는 브레이크가 움직이고 있는 브레이크를 멈추지 않고 정지축을 고정하도록 설계되어 있습니다.24V DC는 브레이크 코일을 통해 흐르고 마찰 표면에서 디스크를 깨끗하게 유지· 엑스플리퍼 제어 하에 샤프트는 자유롭게 회전 합니다. 느림은 전적으로 서보 시스템에서 처리 됩니다.닫힌 루프 제어 아래에서 ∙ 브레이크가 작동하는 경우.

여전히 상당한 토마트를 운반하는 모터에 브레이크를 적용하면 브레이크의 사용 수명이 급격히 짧아지고 드라이브 트레인에 기계적인 충격을 유발합니다. 7kW에서 그 충동은 사소한 것이 아닙니다.MR-J2S 증폭기는MBR (전자자기 제동 차단기) 출력올바른 타이밍 신호를 제공합니다: 브레이크 릴레이를 제어하는 데 사용하십시오, 느림 순서가 완료 된 후에만 융합이 발생하도록 보장합니다.

전압 보호는 선택 사항이 아닙니다.브레이크 스킬은 인덕티브 로드입니다. 브레이크가 켜지거나 풀릴 때,붕괴되는 자기장은 시간이 지남에 따라 릴레 접촉 및 인접한 증폭기 I / O 회로에 손상을 줄 수있는 전압 스파이크를 생성합니다.. 브레이크 코일 단말기에 직접 배선 된 전압 흡수기가 그 스파이크를 흡수합니다. 이것은 표준 배선 관행이며 설치 중에 생략해서는 안됩니다.

절대적 인코더 14 비트 장치가 제공하는 것

HC-SF702B는 회전당 16,384 포지션을 제공하는 14 비트 절대 인코더를 탑재하고 있습니다. The "absolute" designation means position is known the moment the control powers up — the axis does not need to perform a reference return or homing cycle as long as the encoder's battery backup has been maintained.

그 배터리는 모터가 아닌 서보 증폭기에 있습니다. MR-J2와 MR-J2S 증폭기에서,그 배터리를 사용 하 여 사용 하 여 오래된 또는 부족한 셀과 함께 장 장시간 동안 전력 없이 증폭기를 남겨두고 절대 위치 메모리가 손실 됩니다그 사건 이후 첫 번째 전원 시작 기계가 정상 작동을 재개하기 전에 수동 참조 반환을 요구합니다.계획 된 유지 보수 간격 에서 정기적 인 배터리 검사 는 그러한 결과 를 방지 합니다.

14비트 해상도 (16,384 ppr) 는 후기 HC-SFS 세대에서 발견 된 17비트 인코더 (131,072 ppr) 보다 낮지만이 모터가 서비스하는 작업 주기에 의미있는 제한이 아닙니다.7kW, the axes are typically ballscrew or rack-and-pinion driven with gear ratios that multiply the encoder resolution at the load — fine enough for the feed and positioning accuracy demanded by general-purpose machine tool work.

호환성 증폭기 및 J2 플랫폼 컨텍스트

HC-SF702B는MELSERVO J2 플랫폼700 용량 클래스의 MR-J2 시리즈 증폭기는 원래의 결합입니다.MR-J2S-700A 및 MR-J2S-700B증폭기 J2-Super 세대 HC-SF 시리즈 모터와 후향 호환성을 유지즉 J2S 증폭기로 업그레이드 된 기계는 엔진 교체없이 HC-SF702B 모터를 계속 사용할 수 있습니다.이것은 J2S 업그레이드를 상업적으로 실용적으로 만들었습니다: 새로운 증폭기, 기존 모터, 기계에 대한 기계적 장애가 없습니다.

J2S 증폭기가 HC-SF702B에 가져오는 것은 증폭기 수준에서의 향상된 성능입니다. 더 빠른 CPU, 더 높은 속도 루프 대역폭, 더 나은 적응 조정입니다. 모터 자체를 변경하지 않고.14비트 인코더는 여전히 16을 다시 공급합니다.,384 ppr; J2S 증폭기는 원래 J2 단위보다 더 빠르고 더 엄격한 알고리즘으로 피드백을 처리합니다.그 개선이 주어진 응용 프로그램에서 감지 될지는 축 요구 사항에 달려 있습니다., 그러나 호환성 자체는 잘 확립되었습니다.

HC-SF702B는MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.전용 변환 하드웨어가 없습니다. J3 및 J4 시리즈는 다른 인코더 프로토콜과 물리적 커넥터 스키마를 사용합니다. J2/J2S에서 J4로 기계 플랫폼 변경은 모터를 교체하는 것을 포함합니다.단지 증폭기 교환이 아니라.

이 모터 가 보통 설치 되는 곳

무거운 VMC Z축.큰 수직 가공 센터에 있는 Z 기둥은 300~600 kg의 강철과 모터로 이루어진 큰 기계에 스핀드 헤드 (spindle head) 의 전체 무게를 싣고 있습니다.HC-SF702B는 그 질량 수준에서 빠른 트래버스 및 제어 된 공급에 대해 토크를 제공합니다., 그리고 브레이크는 서보가 꺼질 때마다 기둥을 정지시킵니다.

수평 가공 센터 팔레트 드라이브와 W 축HMC 팔레트 전송 시스템은 무거운 장비를 먼 이동 경로로 이동시킵니다.위쪽 머리 깊이 위치와 팔레트 셔틀 드라이브를위한 W 축은 모두 각 전송 스테이션에서 신뢰할 수있는 브레이크 홀드를 갖춘 고 용량의 서보에서 이익을 얻습니다..

큰 CNC 톱니탑큰 지름의 타워를 가진 고 용량 회전 센터는 부하 하에서 결정적인 지표 주기를 필요로 합니다.타워가 여러 개의 무거운 도구를 운반 할 때에도 정확한 인덱싱.

배후 측정을 눌러라.큰 프레스 브레이크 역측정 시스템은 세로 드라이브를 사용하여 무거운 스톱 빔을 정확한 깊이로 배치합니다. 프레스 사이클 사이에,빔 위치가 정확히 유지되어야 합니다. 전기 자기 브레이크는 압축 주기에 대한 서버 장애 또는 전력 중단에 대한 안전 장치로 유지해야합니다..

로터리 전송 기계 및 팔레트 인덱서대용량 가공 세포에 사용되는 무거운 로터리 인덱싱 테이블과 선형 전송 시스템은 큰 유료물을 빠르게 이동하고 역 사이에 안정적으로 위치를 유지할 수있는 서보 드라이브가 필요합니다.

HC-SF 2000 rpm 패밀리

이 표의 모든 모델은 J2 세대의 14 비트 절대 인코더, 200V AC 클래스 입력, 2,000 rpm 등급 속도, IP65 보호 및 기름 밀폐 축을 공유합니다. 352, 502,그리고 702 모델은 176 × 176mm 큰 프레임 플랜지를 사용합니다..

새 팩트, 공장 봉인

공장 밀폐는 정확히 그 뜻입니다: 원래 미쓰비시 카트고와 내부 포장품은 무결하고, 셰프트 끝 뚜?? 이 고정되어 있고, 연결 포트도 덮여 있고, 내부 폼 베개도 방해받지 않고 있습니다.엔진은 한번도 켜지진 않았어, 셰프에 짝합기가 압축되지 않았으며 이전 설치에서 열 또는 기계적 역사를 가지고 있지 않습니다.

현재 정지된 기계의 경우, 새로운 박스에는 수리되거나 리뉴얼된 장치와 함께 제공되는 변수가 없지 않습니다.재포트된 인코더 집합체미쓰비시가 만든 우주선입니다.

장기 보관: 시원하고 건조하고 진동이 없는 조건에서 여러 년 동안 모터의 전체 사양을 보존합니다.간격으로 느린 수동 샤프트 회전이 설치 전에 베어링 기름을 재분배하는 데 도움이됩니다, 미쓰비시의 자체 저장 지침에 따라.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SF702B와 호환되는 세르보 증폭기는?

HC-SF702B는MR-J2 시리즈 증폭기700 용량 클래스, 그리고 또한 나중에MR-J2S-700A(일반용 아날로그/펄스 인터페이스) 및MR-J2S-700BJ2S 증폭기는 J2 세대의 HC-SF 모터 인코더와 후향 호환성을 유지했습니다.그래서 MR-J2에서 MR-J2S 드라이브로 업그레이드 된 기계는 모터를 변경하지 않고 HC-SF702B 모터를 계속 사용할 수 있습니다.HC-SF702B는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q2: HC-SF702B와 HC-SFS702B의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 7kW, 2,000 rpm, 33.4 Nm의 모터로 전자기 브레이크와 직선 샤프 ′′가 있으며, 그들은 동일한 176 × 176 mm 플랜지를 공유하여 장착 지점에서 기계적으로 교환 할 수 있습니다.가장 중요한 차이점은인코더 생성: HC-SF702B는14비트 절대 인코더 (16,384 ppr)J2 세대의 모터이며, HC-SFS702B는 J2S 세대의 17 비트 인코더 (131,072 ppr) 를 사용합니다. HC-SF702B는 MR-J2 또는 MR-J2S 증폭기와 결합 할 수 있습니다.HC-SFS702B는 MR-J2S 증폭기를 필요로 합니다.만약 당신의 기계가 원래 MR-J2 증폭기를 구동한다면, HC-SF702B는 올바른 모터입니다.

Q3: 전자기 브레이크는 어떻게 작동하며 어떻게 연결되어야 합니까?

브레이크가스프링이 부착되고 실패 안전: 24V DC는 열립니다; 전압을 제거하고 스프링은 브레이크 디스크를 연결하여 샤프를 잠그게합니다. 그것은 이동 모터를 중지하도록 설계되지 않은 유지 브레이크입니다. 항상 세르보 증폭기의MBR (브레이크 인터블록) 출력브레이크 릴레이를 제어하기 위해, 브레이크가 축이 멈출 때까지 속도를 늦추고 나서야 작동하도록 보장합니다.브레이크 코일 터미널을 통해 직접 돌파 흡수 장치를 설치전압 흡수기를 건너뛰면 시간이 지남에 따라 릴레이 접촉과 증폭기 I/O에 점진적인 손상이 발생할 수 있습니다.

Q4: 14비트 절대적 인코더는 배터리가 필요합니까?

네. 14비트 시리즈 절대적 인코더는 전원 종료 중 위치 메모리를 유지하기 위해 배터리 백업이 필요합니다.A6BAT 리?? 셀이 배터리는 MR-J2 또는 MR-J2S 서보 증폭기에 설치되어 있습니다.축은 모든 전원 중단에도 절대 위치를 유지하며 재시작 시 홈링 사이클을 필요로하지 않습니다.정기적으로 유지 보수 간격에서 배터리 상태를 확인; 증폭기는 셀이 완전히 고갈되기 전에 낮은 배터리 알람을 표시합니다.비상 대응을 강요하기보다는 예정된 교체 창을 제공하는.

Q5: HC-SF702B는 수직 축에서 사용할 수 있으며 어떤 부하 제한이 적용됩니까?

그래요, 브레이크는 수직 축에 적합합니다. 미쓰비시 가이드 라인은 축의 크기를정적 불균형 토크는 모터의 명목 토크의 70%를 초과하지 않습니다.(이 모델의 모터 샤프트에서 약 23.4 Nm) 이 임계값에 접근하거나 초과하는 큰 불균형 부하를 가진 수직 축의 경우추가 기계적 역균형 (hydraulic or pneumatic cylinder counterbalance) 은 모터 토크와 브레이크에만 의존하는 대신 서보 드라이브와 함께 사용되어야 합니다..