미쓰비시 HC-SFS702B (HCSFS702B) 7kW 전자기 브레이크와 함께 AC 서보 모터, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS702B

또한 검색:HCSFS702B, HC-SFS-702B

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

모터 타입:AC 브러쉬리스 서보 모터 ∙ 전자제동이 있는 직동 셰프트

상태:새 팩 1년 보증 1년 재고

전반적인 설명

의미쓰비시 HC-SFS702B2000 rpm HC-SFS 제품군에서 가장 큰 표준 모터입니다. MELSERVO-J2S (J2-Super) 플랫폼에서 7kW의 중형 관성 AC 브러쉬리스 세르보 모터입니다.스프링으로 가동되는 전자기 브레이크와 직선 샤프트로 장착된연속 33.4 Nm 및 최고 100 Nm로 지정 된 모터는 축이 실제로 그 용량을 필요로 할 때 지정됩니다. 무거운 Z- 컬럼, 큰 팔레트 셔틀, 고 질량의 회전 테이블,그리고 산업용 핸들링 시스템에서, 중형의 세로모터가 단순히 토크 마진을 잃게 됩니다..

두 가지 특징이 이 정확한 변형을 정의합니다.전자기 브레이크원동력 24V DC 릴리스 류에 의해 작동하는 원동력 24V DC 릴리스 류에 의해 작동되는 원동력직축마찰 클램프 결합, 스플릿 클램프 허브 및 정밀 벨로 결합 설계에 적합한 선택입니다. 평면 샤프트 OD가 올바른 인터페이스입니다.HC-SFS702BK는 평행 변종입니다.두 모델의 다른 모든 것은 동일합니다.

내부에, J2S 세대 인코더는 이 모터를 이전 HC-SF 모터와 동일한 용량에서 다른 클래스에 배치합니다. 17 비트 시리즈 절대 인코더 ∼ 131,회전당 072 위치 ∙ MR-J2S 증폭기가 550 Hz 대역폭 이상에서 속도 루프를 실행하는 데 사용하는 피드백 스트림을 공급합니다그 결과는 절단 부하 아래 위치를 단단히 유지하고 큰, 고 관성 부하를 운전 할 때에도 궤도 명령에 신속하게 반응하는 축입니다.

기술 사양

왜 7kW? 토크 숫자를 이해

실제 기계 도구 용어에서 5kW와 7kW 사이에 의미있는 격차가 있으며 두 가지 상황에서 가장 분명하게 나타납니다. 무거운 축 가속과 높은 공급 속도의 지속적인 절단.

연속 33.4 Nm에서, HC-SFS702B는 증폭기의 현재 등급 내에서 열 평형 상태에서 그 토크를 무한히 유지할 수 있습니다.100Nm 톱 ∙ 정확히 연속 수치의 3배 ∙ 가속 폭발에 사용할 수 있습니다기계가 200kg의 Z 슬라이드를 새로운 Z 높이로 빠르게 움직여야 할 때, 가속 토크는 그 움직임이 얼마나 빨리 일어날 수 있는지 결정합니다.100 Nm 피크는 이동 기간 동안 최대 가속 토크를 요구 할 수있는 헤드룸을 증폭기에 제공합니다., 그 다음 축이 도착하면 위치를 유지하는 데 필요한 낮은 토크로 설정합니다.

10kVA의 전력 시설 용량은 이 모터가 전력 공급 측면에서 요구하는 것을 반영합니다. 패널 설계, 케이블 크기, 융합,그리고 재생 저항의 용량은 모두 이 수치로 크기가 필요합니다.. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirements, 특히 고속으로 인해 자주 느려지는 축에서.

직선 셰프트: 7kW에서 올바른 결합 선택

HC-SFS702B는 평평한 직선 샤프를 사용합니다. 이 용량 수준에서 결합 선택과 설치 품질은 더 작은 샤프 크기에 비해 더 중요합니다.부적절하게 클램프 된 결합 홉을 통해 지속 토크의 4 Nm는 결국 미끄러질 것입니다., 그리고 7kW 축에서 미끄러지는 사건은 결함이 등록되기 전에 결합 장치와 부하 메커니즘을 손상시키는 경향이 있습니다.

구슬 스크루로 구동되는 축의 경우, 적절한 크기의 스플릿 클램프 홉과 함께 디스크 결합 또는 벨로 결합이 표준 접근법입니다. The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machining또는 최대 빠른 경로에서 둔화. 결합 제조업체는 제품에 대한 최대 전송 가능한 토크 값을 공개합니다. 항상 정규 토크뿐만 아니라 최대 토크를 확인합니다.이 모터에 대한 접착기를 선택할 때.

큰 크기의 직축 모터에 특별히 적용되는 설치 설명서 하나:부적절한 접착제에서 발생하는 방사선 샤프트 부하는 작은 모터보다 무거운 모터에 비례적으로 더 많은 손상을 입습니다., 왜냐하면 베어 스피어는 모터 크기와 선형적으로 확장되지 않기 때문입니다. 조심스러운 정렬 각형 및 평행 오프셋 즈 즈 모두 시공 중에 베어 수명을 크게 연장합니다.샤프트 통과점에 IP65 오일 밀폐는 2차 보호; 그것은 적절한 정렬을 대체 할 수 없습니다.

전기 자기 브레이크 이 규모의 엔지니어링 논리

스프링로 작동하는 브레이크는 모터 크기가 커질수록 더 중요해지는 논리를 가지고 있습니다. 모터가 커질수록 브레이크가 없는 축이 세르보 컨트롤을 잃는 결과가 커집니다.7kW의 서보 모터가 Z 기둥을 구동하면 기계의 스핀드 헤드의 전체 무게가 상당한 VMC에 부착됩니다., 그 집합은 작업 조각과 고정 장치 위에 배치 된 몇 백 킬로그램의 강철을 나타낼 수 있습니다. 증폭기가 작동 할 때 세르보 토크는 밀리 초 안에 0으로 떨어집니다.기계적 잡지 없이, 열은 중력을 따르고 있습니다.

HC-SFS702B의 브레이크는 그 방정식을 바꾸어 놓습니다. 스프링은 24V DC가 제거되는 순간 작동합니다.또는 전력 손실기둥은 유지됩니다. 작업 조각은 보호됩니다. 기계는 비상 대응보다 통제 된 조건에서 복구 될 수 있습니다.

이 모터를 중심으로 건설하는 기계 설계자와 통합업체에게는 세 가지 요점이 적용됩니다.

첫째, 브레이크 의 정적 유지 모턴트 는 모터 의 용량 에 맞추어져 있지만, 움직이고 있는 브레이크 를 멈출 수 있도록 설계 되어 있지 않습니다.증폭기의 느림 루틴은 브레이크가 작동 할 수 있기 전에 축을 쉬게해야합니다.MR-J2S 증폭기를 사용해서MBR 신호(전자기 브레이크 인터블록 출력) 브레이크 릴레가 이것을 올바르게 달성하는 시간을 정합니다.브레이크를 직접 e-STOP 접촉에 고정시키는 경우 MBR 인트로크 없이 브레이크를 7kW의 이동 부하에 부착할 위험이 있습니다., 브레이크 마모를 극적으로 가속화합니다.

두 번째로, 35A 등급 전류와 7kW 용량에서 모터 전력 케이블은 상당한 전류를 전달합니다. 제동 스핀 라인 가이브는 가능한 경우 전력 선도자와 분리되어 경로되어야합니다.그리고 브레이크 코일 단말기에 있는 전압 흡수기는 이 전력 수준에서 협상할 수 없습니다.

세번째로, 상당한 불균형 부하를 가진 수직 축에 대해미쓰비시의 지침은 이 모델의 모터 샤프트에서 모터의 가등 모터 ∼ 약 23Nm의 권장 정적 불균형 토크의 70%를 초과하지 않습니다.이 문턱을 넘어서면, 공기 또는 수압 실린더를 통한 역 균형은 모터 토크와 브레이크 잡기에만 의존하기보다는 서보 및 브레이크 시스템을 보완해야합니다.

17비트 인코더 7kW 시스템에서 제공하는 기능

J2-슈퍼 세대의 인코더는 17 비트 ∼ 131,072 개의 다른 위치에서 모터 회전당 실행됩니다.해상도의 8배가 증가합니다..

7kW에서 실용적인 이점은 두 가지 영역에서 나타납니다. 속도 추정 정확도는 첫 번째입니다: 증폭기는 연속 인코더 위치 샘플에서 속도를 계산합니다.회전 당 더 많은 위치는 샘플 간격당 더 세밀한 속도 측정을 의미합니다., 이는 속도 루프에 더 깨끗한 신호를 제공하고 불안정하지 않고 더 높은 대역폭에서 작동 할 수 있습니다. 두 번째 장점은 낮은 속도 토크 부드러움입니다.아주 낮은 먹이 속도에 따라, 톱니바퀴에 가닥을 절단, 톱니바퀴에 톱니바퀴를 따라 가이드 머신 엑도더의 해상도는 증폭기가 얼마나 세밀하게 속도를 조절할 수 있는지 결정합니다. 거친 엑도더 데이터는 속도 파동으로 이어집니다.표면 마감 변동으로 나타납니다.17비트 인코더는 이전 인코더 세대에 비해 그 파장을 크게 줄입니다.

절대 기능은 MR-J2S 증폭기에 있는 A6BAT 배터리로 유지되는 모든 전력 중단에도 계속 작동합니다. 전력 발생 후 기계 재시작e-STOP 회수, 알람 재설정 ∙ 배터리가 작동하는 한 홈링 사이클을 필요로 하지 않습니다.

전형적 사용법

VMC Z축 대형식 가공 센터에서완전 크기의 스핀드 헤드를 운반하는 Z- 컬럼은 브레이크가 장착된 7kW의 서보에 가장 일반적인 응용 프로그램입니다. 빠른 가로 가속과 지속적인 프레싱 토크의 용량이 필요합니다.안전 휴식 위치에 있는 브레이크, 그리고 모든 전력 발생 후 깨끗한 재시작을 위한 절대적 인코더.

HMC W축 및 팔레트 드라이브 시스템수평 가공 센터 W 축 위치 설정 대면 머리 및 큰 고정 전송을위한 팔레트 셔틀 드라이브 둘 다 고 용량 서보 드라이브를 사용합니다.팔레트 셔틀은 생산 사이클의 속도에서 반복적으로 무거운 짐을 시작하고 중지해야합니다.; 100Nm 피크는 가속 토크를 처리하고 브레이크는 각 스테이션에서 팔렛 위치를 유지합니다.

큰 CNC 톱니탑과 하위 스핀들 공급 축.다중 위치 서보 타워를 가진 고 용량 회전 센터는 여러 도구의 무게 아래 결정적이고 빠른 인덱싱이 필요합니다.7kW 용량은 중급 모터가 고군분투할 수 있는 큰 탑을 처리합니다..

산업용 게트리 로더와 오버헤드 핸들링 시스템상당한 수직 이동과 무거운 끝 효과자를 가진 Gantry 스타일 부품 전송 시스템은 기계 도구 Z 기둥과 동일한 실패 안전 이유로 Z 축에 브레이크 장착 된 서보 드라이브를 사용합니다.직선 샤프트는 gantry 드라이브 시스템에서 일반적인 결합 설계에 적합.

회전 테이블과 4 축 드라이브커포팅 도중 지속적인 토크를 요구하는 작업 조각과 함께 큰 포맷의 회전 테이블항공우주 구조 부품은 직접 인코더 피드백을 가진 고 용량의 서보 드라이브를 사용합니다..

HC-SFS 시리즈 2000 rpm 한눈에 범위

각 용량 포인트는 직선/키화스 및 브레이크 조합/브레이크 없이 사용할 수 있다. HC-SFS702B는 이 범위의 7kW 상단에 있는 직선-브레이크 변형이다.모든 모델은 17비트 시리즈 절대 인코더를 공유합니다., 200V AC 클래스 입력, IP65 보호 및 기름 밀폐 샤프트.

새 팩, 1년 보증

공장 봉인 신품 상자 는 원래 미쓰비시 패키지 를 의미 하며, 모든 보호 덮개 가 손상 되지 않고, 전원 공급 이나 설치 되지 않은 상태 이다. 1 년 의 보증 은 배달 으로 인한 결함 에 대한 모터 를 포함 한다.현재 생산을 재개하기 위해 서보 모터를 기다리는 기계의 경우, 재고에 있는 새 팩트는 가장 빠르고 신뢰할 수 있는 운용으로 돌아가는 길입니다.

무게 32kg, HC-SFS702B는 내부 폼 지원과 보호 카드로 배송됩니다. 샤프트 끝 뚜?? 과 모든 연결 포트는 설치 될 때까지 덮여 있습니다. 베어링 기름은 공장 신선합니다.정상적인 저장 기간 내에 직접 사용에 들어갈 모터에 대한 사전 설치 서비스는 필요하지 않습니다..

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS702B와 호환되는 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS702B는MR-J2S-700세 가지 주요 옵션은MR-J2S-700A(일반용 아날로그 / 펄스 명령)MR-J2S-700B(SSCNET 광섬유 버스, 모션 컨트롤러 시스템)MR-J2S-700CP이 세 가지 모두 17비트 일련의 인코더와 이 모터의 35A 등급 전류를 지원합니다.HC-SFS702B는 원래 MR-J2 증폭기 (17비트 J2S 인코더를 읽을 수 없습니다) 또는 전용 변환 하드웨어가없는 MR-J3 / MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다..

Q2: HC-SFS702B와 HC-SFS702BK의 차이는 무엇입니까?

이 두 모델은 샤프를 제외한 모든 면에서 기계적 및 전기적으로 동일합니다.HC-SFS702B는 평평한 직선 축을 가지고 있습니다.마찰 클램프 방식의 접착제와 함께 사용할 수 있습니다.HC-SFS702BK는 가공 키웨이를 가지고 있습니다., 가동 구성 요소에 긍정적 인 키와 키웨이 토크 연결을 제공합니다. 둘 다 동일한 7kW 출력, 33.4 Nm 등급 토크, 100 Nm 피크, 17 비트 인코더, 브레이크, IP65 등급을 공유합니다.그리고 MR-J2S-700 증폭기 호환성- 당신의 결합 디자인에 따라 선택합니다.

Q3: 전자기 브레이크는 어떻게 작동하며 올바른 배선 방법은 무엇입니까?

브레이크가스프링이 부착되고 실패 안전: 24V DC는 코일을 활성화하고 브레이크 디스크를 깨끗하게 유지하여 샤프트 회전을 자유롭게 허용합니다. 설계, 오류 또는 전력 손실로 24V를 제거하면 스프링이 즉시 샤프트를 클램프합니다.유지 장치항상 MR-J2S 증폭기를 사용하세요MBR (브레이크 인터블록) 출력브레이크 릴레이를 제어하기 위해, 브레이크가 엔진이 정지할 때까지 가속을 늦추고 나서야 작동하도록 한다.브레이크 코일 터미널을 통해 직접 돌파 흡수 장치를 설치.

Q4: 17비트 인코더에 배터리가 필요하며 어떤 배터리를 사용합니까?

17비트 시리즈 절대 인코더는 배터리 백업을 통해 전원 종료 시 위치 데이터를 유지합니다.미쓰비시 A6BAT 리?? 셀, MR-J2S 세르보 증폭기에 설치되어 있습니다. 모터나 인코더에 설치되어 있지 않습니다.축은 전원 중단에도 불구하고 정확한 절대 위치를 유지하며, 홈링 사이클 없이 다시 시작됩니다.증폭기가 배터리 저하 경고 알람을 표시하면 다음 계획된 유지 보수 창 동안 A6BAT을 교체하십시오기계가 생산을 재개하기 전에 기준 회전을 필요로 합니다..

Q5: HC-SFS702B는 같은 7kW 용량에서 이전 HC-SF702B와 어떻게 비교합니까?

둘 다 7kW, 2,000 rpm, 33.4 Nm의 직선 축과 전자기 브레이크를 가진 모터입니다.그리고 그들은 같은 176 × 176mm 플랜지를 공유합니다. 즉 그들은 장착 지점에서 기계적으로 교환됩니다.중요한 차이점은 인코더 세대입니다.HC-SF702B (J2-시대) 는 16,384 ppr의 14 비트 인코더를 사용합니다.그리고 MR-J2 또는 MR-J2S 증폭기와 결합합니다.HC-SFS702B (J2S 시대) 는 131,072 ppr의 17 비트 인코더를 사용합니다.그리고 MR-J2S 증폭기를 필요로 합니다. 당신의 기계가 이미 MR-J2S 증폭기를 실행하는 경우, HC-SFS702B는 올바른 고성능 선택입니다.증폭기는 동시에 업그레이드되어야 합니다., 또는 HC-SF702B는 원천에 맞는 모터입니다.