미쓰비시 HC-SFS353K (HCSFS353K) 3.5kW AC 서보 모터, 키 셰프트, 3000 rpm, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS353K

또한 검색:HCSFS353K, HC-SFS-353K

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

 모터 타입:AC 브러쉬리스 세르보 모터 (AC Brushless Servo Motor)

상태:새 팩트, 공장 봉인

이 모터 를 특별 하게 만드는 것

HC-SFS 가족은 2,000 rpm 및 3,000 rpm의 두 가지 등급 속도에 구동됩니다. "2"로 끝나는 모델은 2000 rpm 변종입니다.HC-SFS353K¥ 등급은3,000 rpm3.5kW의 출력, 11.1Nm의 가중 모터치와 176 × 176mm 플랜지와 함께 이 모터는 2000 rpm HC-SFS352와 동일한 물리적 발자국을 제공하지만 더 높은 최고 속도를 제공합니다.그것은 더 빠른 빠른 트러버스를 위해 어떤 연속 토크 헤드 룸을 거래 응용 프로그램 어디에서든 올바른 선택, 더 빠른 인덱스 사이클, 또는 더 높은 스핀드 인접 축 속도는.

의"K"후사자는 연결된 부품에 부착되는 양성 토크 전달 연결을 위해 모터 샤프트에 절단된 가공된 키웨이 (keyed shaft) 를 의미합니다. 브레이크가 장착되지 않습니다.이 모터는 증폭기에서 폐쇄 루프 서보 잠금을 통해 위치를 유지. 서보-오프에 대한 떨어지지 않는 기계적 잡지가 필요한 응용 프로그램은 HC-SFS353BK 변종에 속합니다. HC-SFS353K는 수평 축, 각 위치 테이블,그리고 중력이 문제가 되지 않는 모든 드라이브와 결합 인터페이스가 키를 필요로.

MELSERVO-J2S 플랫폼의 17비트 시리즈 절대 인코더와 호환 가능한 MR-J2S-350 증폭기로 지원되는 HC-SFS353K는 전체 J2-Super 기능 세트를 가지고 있습니다.피드백 해상도 회전당 072 위치, 배터리 백업을 통해 절대 위치 유지, 그리고 1세대 J2 증폭기가 달성 할 수있는 것을 초과하는 속도 루프 대역폭.

기술 사양

3000 rpm 대 2000 rpm

HC-SFS352 및 HC-SFS353 모두 같은 176 × 176mm 플랜지에서 3.5kW의 모터입니다. 둘 사이의 변화는 명산 속도이며, 그와 함께 연속 토크입니다. 2,000 rpm에서,HC-SFS352는 16HC-SFS353K는 3000 rpm에서 HC-SFS353K는 낮은 속도 변수의 약 3분의 2의 11.1 Nm를 지속적으로 제공합니다.

그 타협은 의도적입니다. 전력 출력은 거의 동일합니다. 둘 다 3.5kW 클래스입니다. What the 3000 rpm motor gives you in exchange for the lower continuous torque is the ability to run the axis faster — important when machine cycle time is determined by rapid traverse or index speed rather than by cutting force.빠른 위치에서 주기의 80%를 보내고 단 20% 절단 공급 속도에서 소비하는 축은 종종 추가 토크 헤드룸보다 속도에서 더 많은 이익을 얻을 것입니다. 2000 rpm 변종이 제공하는.

두 가지 중 하나를 선택할 기계 설계자: 가장 나쁜 경우 당신의 축에 대한 연속 토크 요구가 11.1 Nm를 초과하면, HC-SFS352는 더 안전한 선택입니다.토크 예산이 편안하게 11.1 Nm 및 더 빠른 비 절단 움직임은 사이클 시간을 의미있게 줄여, HC-SFS353K는 그 사양을 얻습니다.

3.5kW의 키드 샤프트

11 뉴턴 미터 연속 토크는 사소한 것이 아닙니다. 이 용량에서, 부적절한 마찰 클램프 결합또는 약간 과대 크기의 허브 구멍은 시간이 지남에 따라 마이크로 슬리드를 개발 할 수 있습니다. 세르보 축에 마이크로 슬라이드는 속임수: 그것은 종종 즉시 다음 오류 알람을 유발하기에는 너무 작지만 여러 주기에 걸쳐 축적되는 위치 이동을 도입하기에 충분합니다..

HC-SFS353K의 키웨이는 이러한 장애 모드를 제거합니다. 적절하게 장착된 키와 허브는 양성 절단 부하 연결을 형성합니다.키는 클램핑 마찰에만 의존하는 대신 샤프트와 허브 사이에 직접 토크를 전송타이밍 벨트 드라이브, 체인 스킨, 피니 게어 및 반복 된 역전 및 충격 부하 하에서 샤프에 절대적으로 클럭되어야하는 결합에 대해,키가 있는 셰프트는 올바른 엔지니어링 사양입니다..

미쓰비시의 사용 설명서에서 설치 메모:키가 있는 샤프트에 롤리 또는 홉을 장착할 때, 샤프트 끝의 힌트 된 구멍을 사용하여 구성 요소를 그려 ∼ 이중 끝 스톱을 삽입하고, 홉 얼굴에 세척기를 배치하십시오.그리고 위치에 허브를 당기기 위해 견과류를 단단히- 셰프트에 구성 요소를 망치하지 마십시오. Shock loads from hammering transmit through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause encoder damage that is not immediately obvious but shortens service life or causes intermittent faults later.

17비트 절대 인코더 J2S 장점

J2-Super 플랫폼은 HC-SFS 가족 전체에 17 비트 (131,072 ppr) 시리즈 절대 인코더를 표준으로 도입했다. 그 이전에는 HC-SF 모터가 16,384 ppr의 14 비트 장치를 사용했다.해상도는 8배 향상되었습니다., 그리고 그 효과는 단순히 수치보다는 실용적입니다.

HC-SFS353K의 명산 속도인 3,000 rpm에서, 인코더는 셰프트가 더 빨리 회전하기 때문에 2,000 rpm 모터보다 단위 시간당 더 자주 위치 데이터를 증폭기에 전송합니다.고해상도라는 것은, 각 개별 위치 업데이트는 작은 각 단계를 나타냅니다. 속도 루프는 정밀한 속도 정보를 수신합니다.MR-J2S 증폭기의 향상된 CPU가 활용하도록 설계된 더 높은 대역폭을 지원합니다.그 결과 가동 속도에서 더 나은 속도 안정성, 가속 과정에서 오류를 더 단단하게 추적하고 작업 주기에 더 나은 장애 거부입니다.

절대적인 기능은 속도 등급에 상관없이 계속 작동합니다.MR-J2S 증폭기의 배터리 백업 ∙ A6BAT 리?? 셀을 사용하여 ∙ 전원 종료 시에도 여러 회전 절대 위치 카운터를 유지합니다축은 다음 전원을 실행 할 때 참조 반환을 수행하지 않고 정확히 어디에 있는지 알고 있습니다.이것은 실용적인 시간 절약입니다..

호환성 증폭기

HC-SFS353K는MR-J2S-350 클래스MELSERVO-J2S 플랫폼의 증폭기입니다. 확인 된 호환 모델은:

• MR-J2S-350A일반용, 아날로그/펄스 명령 인터페이스 위치, 속도 및 토크 제어 모드
• MR-J2S-350B모션 컨트롤러와 다자 축 조정 시스템을 위한 SSCNET (광섬유 버스) 인터페이스
• MR-J2S-350CP내장 위치 기능, 외부 제어 장치 없이 독립적인 포인트-포인트 애플리케이션에 적합합니다.

세 가지 버전 모두 HC-SFS353K의 17 비트 인코더 프로토콜을 지원하며 모터의 16.4A 연속 전류에 등급을 지정했습니다.

HC-SFS353K는MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다., 다른 인코더 인터페이스를 사용한다. 또한 J2S 인코더 프로토콜을 앞선 1세대 MR-J2 증폭기와 호환되지 않는다.

HC-SFS 3000 rpm 가족 용량 참조

HC-SFS 3000 rpm 하위 계통 내에서, 353K는 중간 용량에 위치합니다:

이 표의 모든 모델은 17 비트 직렬 절대 인코더, 200V AC 클래스 공급, IP65 보호 및 기름 밀폐 샤프를 사용합니다. 353는 더 큰 176 × 176 mm 플랜지를 사용합니다.같은 용량에서 2000 rpm HC-SFS352와 일치합니다.

전형적 사용법

CNC 가공 센터 고속 보조 축.5축 가공 센터의 2차 축 A축 트리니온 기울기, B축 테이블 회전도구 매거진 드라이브는 3000 rpm 모터에서 이익을 얻을 수 있습니다. 낮은 공급 속도에서 원형 토크보다 위치 사이의 빠른 지표 시간이 중요합니다.키가 있는 샤프트는 회전 테이블 메커니즘에 직접 또는 기어 드라이브 디자인을 적합합니다.

높은 사이클 컨베이어 및 전송 인덱싱짧은 역간 거리와 높은 사이클 속도를 가진 세르보 구동 전송 시스템은 각 움직임의 가속-속도 단계를 단축하기 위해 3000 rpm 모터를 사용합니다.자동차 조립 셀에서 8초마다 자전거를 타고 다니는 12개의 역은 빠른 축 반응이 필요합니다., 낮은 속도의 최대 모멘트가 아닙니다.

타이밍 벨트와 체인 드라이브포장 라인, 라벨링 기계,그리고 서보로 구동되는 타이밍 벨트 축을 사용하는 폼 풀 밀폐 장비는 일반적으로 휠에 키가있는 샤프를 필요로하며 벨트 긴장이 샤프의 허브를 회전시키는 것을 방지합니다.3.5kW의 HC-SFS353K는 이러한 종류의 연속 생산 업무를 위해 충분한 용량을 제공합니다.

X-Y 위치 테이블과 항타리 시스템레이저 처리, 분배 또는 검사용 평면 베드 서보 포지셔닝 시스템은 높은 속도 스캔 축에 3000 rpm 모터를 사용하며, 긴 이동 거리를 통해 일정한 속도가 품질을 결정합니다.고해상도와 높은 최고 속도의 조합은 정확히 이러한 응용 프로그램에 대한 사양입니다.

롤링 및 긴장 조절 축.중간 용량 코어와 함께 재료 롤러와 롤러 풀러는 토크 제어 모드에서 3.5kW의 서보 드라이브를 사용하여 웹 긴장을 조절합니다. 모터는 넓은 속도 범위를 통해 작동합니다.3000 rpm 등급은 웹 경로의 고속 섹션에 대한 헤드룸을 제공합니다..

새 팩트, 공장 봉인

이 HC-SFS353K는 Mitsubishi가 원래 포장한 것과 동일하게 배포됩니다.축적된 열역사상 없음, 키가 있는 샤프트 또는 인코더 단위에 손잡이 스트레스가 없습니다.

유지보수팀은 J2S 플랫폼을 실행하는 기계에 대한 전략적 부품 재고를 만들고 있습니다.5kW 3000 rpm 사양은이 제품 세대가 중단 될수록 공급하기가 점점 어려워집니다.공장 밀폐 된 재고에서 직접 서비스를 시작하는 모터는 수리되거나 리뉴얼 된 단위로 제공되는 성능 변수를 가지고 있지 않습니다.

장기 보관: 시원하고 건조하고 진동이 없는 조건에서 몇 년 동안 전체 사양을 보존합니다.미쓰비시 가이드라인은 엔진이 운용되기 전에 베어링 기름을 재분배하기 위해 주기적으로 느린 샤프트 회전을 권장합니다..

자주 묻는 질문

Q1: 어떤 증폭기가 HC-SFS353K와 호환되는가?

HC-SFS353K는MR-J2S-350클래스 증폭기. 주요 변종은 MR-J2S-350A (일반용 아날로그 / 펄스 명령), MR-J2S-350B (SSCNET 광섬유 버스) 및 MR-J2S-350CP (CC-Link과 함께 내장 위치 기능).모두 3등급입니다.5kW이며 이 모터가 사용하는 17비트 일련 인코더 프로토콜을 지원합니다. HC-SFS353K는 MR-J3, MR-J4, 또는 원래 MR-J2 (첫 세대) 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q2: HC-SFS352K와 HC-SFS353K의 차이는 무엇입니까?

두 모델은 동일한 3.5kW 출력, 176 × 176 mm 플랜지, 17 비트 인코더, IP65 등급, 키 샤프트 및 MR-J2S-350 증폭기 호환성을 공유하지만 다른 등급 속도로 작동합니다.HC-SFS352K는 2,000 rpm로 지정되어 있습니다.16.7Nm 연속 모멘트.HC-SFS353K는 3000 rpm로 지정되어 있습니다.11.1Nm의 연속 모멘트를 가진 353K를 선택하십시오. 더 높은 속도가 우선 순위이며, 352K를 선택하십시오.

Q3: HC-SFS353K에는 전자기 브레이크가 있나요?

아니. HC-SFS353K에는 브레이크가 포함되어 있지 않습니다. 포지션은 증폭기 서보 잠금 ✓ 제어 루프가 활성화되어 모터 전류와 축을 유지합니다.가동전력이 꺼지면 기계적 안전 유지 장치가 필요한 애플리케이션 (직선 축, 중력으로 충전된 팔),HC-SFS353BK(스프링에 가동된 전자기 브레이크가 있는 키 셰프트) 는 지정해야 할 올바른 변수입니다.

Q4: 절대적 인코더는 배터리가 필요하며 어디에 설치되어 있습니까?

네. 17비트 시리즈 절대적 인코더는 배터리 백업을 통해 전원 종료 시 여러 회전 위치 데이터를 유지합니다.미쓰비시 A6BAT 리?? 셀이 모터는 MR-J2S 세르보 증폭기 안쪽에 위치하고 있습니다. 작동 상태가 좋으면 전력 중단에도 절대 위치를 유지하며 재시작 시 홈링 사이클의 필요성을 제거합니다.증폭기의 낮은 배터리 알람을 모니터링 하 고 A6BAT를 완전히 고갈 발생 전에 다음 계획 유지 보수 종료에서 능동적으로 교체.

Q5: HC-SFS353K는 기계가 더 높은 속도를 필요로 하는 경우 HC-SFS352K를 대체할 수 있습니까?

두 모터는 동일한 176 × 176 mm 플랜지에 장착되며 동일한 증폭기 클래스 (MR-J2S-350) 를 공유하므로 장착 변경 없이 물리적 교환이 가능합니다.속도와 토크 특성이 다릅니다. 353K는 더 빨리 달리지만 연속 토크가 적습니다.교체하기 전에, 축 토크 요구 사항이 작업 주기의 모든 시점에서 11.1 Nm의 연속적 범위 내에서 편안하게 있는지 확인합니다.그리고 기존 증폭기 매개 변수 (전자 기어 비율), 속도 제한, 가속 램프) 는 3000 rpm의 명목 속도를 반영하도록 업데이트됩니다. 교환 후 첫 번째 전원 시작 전에 MR 구성 장치에서 매개 변수 검토가 강력히 권장됩니다.