Mitsubishi HC-SFS353K (HCSFS353K) — 3.5kW AC 서보 모터, 키드 샤프트, 3000 rpm, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부품 번호: HC-SFS353K

또한 검색됨: HCSFS353K, HC-SFS-353K

시리즈: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super 세대)

 모터 유형: AC 브러시리스 서보 모터 — 키드 샤프트, 브레이크 없음, 3000 rpm

상태: 새 제품, 공장 밀봉

이 모터를 다르게 만드는 점

HC-SFS 제품군은 두 가지 정격 속도(2,000 rpm 및 3,000 rpm)로 작동합니다. "2"로 끝나는 모델은 2000 rpm 변형입니다. "3"으로 끝나는 모델 — 3,500 W (3.5 kW)을(를) 포함하여 — 는 아니요으로 정격됩니다. 3.5kW 출력에 정격 토크 11.1 Nm, 176 × 176 mm 플랜지를 갖춘 이 모터는 2000 rpm HC-SFS352와 동일한 물리적 풋프린트를 제공하지만 최고 속도가 더 빠르므로 애플리케이션이 더 빠른 급속 이송, 더 빠른 인덱스 사이클 또는 더 높은 스핀들 인접 축 속도를 위해 일부 연속 토크 헤드룸을 거래하는 경우에 적합합니다.

"K" 접미사는 키드 샤프트를 의미합니다 — 모터 샤프트에 양(+)의 토크 전달 연결을 위한 키웨이가 가공되어 있습니다. 브레이크는 장착되어 있지 않습니다. 이 모터는 앰프의 폐쇄 루프 서보 잠금을 통해 위치를 유지합니다. 서보 오프 시 안전 기계적 홀드가 필요한 애플리케이션은 HC-SFS353BK 변형에 속합니다. HC-SFS353K는 수평 축, 각도 위치 지정 테이블 및 중력이 문제가 되지 않고 커플링 인터페이스에 키가 필요한 모든 드라이브에 대한 사양입니다.MELSERVO-J2S 플랫폼의 17비트 직렬 절대 엔코더와 호환되는 MR-J2S-350 앰프에 의해 지원되는 HC-SFS353K는 131,072회/회전의 피드백 해상도, 배터리 백업을 통한 절대 위치 유지, 1세대 J2 앰프가 달성할 수 있었던 것 이상의 속도 루프 대역폭을 갖춘 완전한 J2-Super 기능 세트를 제공합니다.기술 사양

매개변수

값

그 절충점은 의도적인 것입니다. 전력 출력은 거의 동일합니다(둘 다 3.5kW 클래스). 3000 rpm 모터가 낮은 연속 토크와 교환하여 제공하는 것은 축을 더 빠르게 작동할 수 있다는 것입니다 — 기계 사이클 시간이 절단력보다는 급속 이송 또는 인덱스 속도에 의해 결정되는 경우 중요합니다. 사이클 시간의 80%를 급속 위치 지정에 사용하고 절단 공급 속도에 20%만 사용하는 축은 2000 rpm 변형이 제공하는 추가 토크 헤드룸보다 속도에서 더 많은 이점을 얻을 수 있습니다.

두 모델 중 선택하는 기계 설계자의 경우: 축의 최악의 연속 토크 요구량이 11.1 Nm를 초과하면 HC-SFS352가 더 안전한 선택입니다. 토크 예산이 11.1 Nm 내에 편안하게 있고 더 빠른 비절단 이동이 사이클 시간을 의미 있게 줄이면 HC-SFS353K가 사양을 충족합니다.

3.5kW에서의 키드 샤프트

11 뉴턴미터의 연속 토크는 사소하지 않습니다. 이 용량에서 잘못 장착된 마찰 클램프 커플링 — 패스너 토크 부족, 샤프트 외경의 일관되지 않은 표면 마감 또는 약간 큰 허브 보어 — 는 시간이 지남에 따라 미세 슬립이 발생할 수 있습니다. 서보 축의 미세 슬립은 은밀합니다. 종종 즉시 추종 오류 경보를 트리거하기에는 너무 작지만 여러 사이클에 걸쳐 누적되는 위치 드리프트를 도입하기에는 충분히 큽니다.

HC-SFS353K의 키웨이는 해당 실패 모드를 제거합니다. 제대로 장착된 키와 허브는 양(+)의 전단 하중 연결을 형성합니다. 키는 클램핑 마찰에만 의존하는 대신 샤프트와 허브 간에 토크를 직접 전달합니다. 타이밍 벨트 드라이브, 체인 스프로킷, 피니언 기어 및 반복적인 역회전 및 충격 하중 하에서 샤프트에 절대적으로 고정되어야 하는 커플링의 경우 키드 샤프트가 올바른 엔지니어링 사양입니다.

Mitsubishi 지침 설명서의 설치 참고 사항:

풀리 또는 허브를 키드 샤프트에 장착할 때 샤프트 끝 나사 구멍을 사용하여 부품을 끼웁니다 — 양두 스터드를 삽입하고 허브 면에 와셔를 놓고 너트를 조여 허브를 제 위치로 당깁니다. 부품을 샤프트에 망치로 두드리지 마십시오. 망치질로 인한 충격 하중은 샤프트를 통해 모터 후면의 엔코더 디스크로 전달되어 즉시 눈에 띄지 않지만 서비스 수명을 단축하거나 나중에 간헐적인 결함을 유발할 수 있는 엔코더 손상을 일으킬 수 있습니다.

17비트 절대 엔코더 — J2S 장점J2-Super 플랫폼은 HC-SFS 제품군 전체에 17비트(131,072 ppr) 직렬 절대 엔코더를 표준으로 도입했습니다. 그 이전에는 HC-SF 모터가 16,384 ppr의 14비트 장치를 사용했습니다. 해상도 개선은 8배이며, 그 효과는 단순히 수치적인 것이 아니라 실질적입니다.

HC-SFS353K의 정격 속도인 3,000 rpm에서 엔코더는 샤프트가 더 빠르게 회전하기 때문에 2,000 rpm 모터보다 단위 시간당 더 자주 앰프에 위치 데이터를 보냅니다. 높은 해상도는 이 속도에서도 각 개별 위치 업데이트가 작은 각도 단계를 나타냄을 의미합니다. 속도 루프는 미세한 속도 정보를 수신하여 MR-J2S 앰프의 개선된 CPU가 활용하도록 설계된 더 높은 대역폭을 지원합니다. 결과는 작동 속도에서의 더 나은 속도 안정성, 가속 중 더 엄격한 추종 오류, 작업 사이클 중 개선된 외란 거부입니다.

절대 기능은 속도 등급에 관계없이 계속 작동합니다. MR-J2S 앰프의 배터리 백업(A6BAT 리튬 셀 사용)은 전원 차단 이벤트 동안 다회전 절대 위치 카운터를 유지합니다. 축은 재참조 복귀를 수행하지 않고 다음 전원 켜기 시 정확한 위치를 알고 있습니다. 여러 교대 근무를 하거나 계획된 종료 후 자주 다시 시작하는 기계의 경우 이는 실질적인 시간 절약입니다.

호환 앰프

HC-SFS353K는 MELSERVO-J2S 플랫폼의

MR-J2S-350 클래스

앰프와 쌍을 이룹니다. 확인된 호환 모델은 다음과 같습니다:MR-J2S-350A — 범용, 아날로그/펄스 명령 인터페이스. 위치, 속도 및 토크 제어 모드.

• MR-J2S-350B — SSCNET(광섬유 버스) 인터페이스, 모션 컨트롤러 및 다축 협조 시스템용.
• MR-J2S-350CP — 내장형 위치 지정 기능, 외부 컨트롤러 없이 독립형 포인트 투 포인트 애플리케이션에 적합.
• 세 가지 변형 모두 HC-SFS353K의 17비트 엔코더 프로토콜을 지원하며 모터의 16.4A 연속 전류에 대해 정격됩니다.HC-SFS353K는 다른 엔코더 인터페이스를 사용하는

MR-J3 또는 MR-J4 앰프와 호환되지 않습니다

. 또한 J2S 엔코더 프로토콜 이전의 1세대 MR-J2 앰프와도 호환되지 않습니다.HC-SFS 3000 rpm 제품군 — 용량 참조HC-SFS 3000 rpm 하위 제품군 내에서 353K는 중간 용량입니다:

모델

정격 출력

CNC 머시닝 센터 고속 보조 축.

5축 머시닝 센터의 보조 축 — A축 트러니언 틸트, B축 테이블 회전, 공구 매거진 드라이브 — 위치 간 빠른 인덱스 시간이 저속에서의 원시 토크보다 중요한 경우 3000 rpm 모터의 이점을 누릴 수 있습니다. 키드 샤프트는 회전 테이블 메커니즘의 직접 또는 기어 구동 설계에 적합합니다.

고주기 컨베이어 및 이송 인덱싱. 짧은 스테이션 간 거리와 높은 사이클 속도를 갖춘 서보 구동 이송 시스템은 각 이동의 가속-속도 단계를 단축하기 위해 3000 rpm 모터를 사용합니다. 자동차 조립 셀에서 8초마다 사이클링되는 12개 스테이션은 저속에서의 최대 토크가 아닌 빠른 축 응답이 필요합니다.

타이밍 벨트 및 체인 드라이브. 서보 구동 타이밍 벨트 축을 사용하는 포장 라인, 라벨링 기계 및 성형-필-실 장비는 일반적으로 벨트 장력이 샤프트에서 허브를 회전시키는 것을 방지하기 위해 구동 풀리에 키드 샤프트를 필요로 합니다. 3.5kW에서 HC-SFS353K는 이러한 유형의 연속 생산 작업에 충분한 용량을 제공합니다.

X-Y 위치 지정 테이블 및 갠트리 시스템. 레이저 가공, 디스펜싱 또는 검사를 위한 평면 서보 위치 지정 시스템은 긴 이동 거리에 걸쳐 일정한 속도가 품질을 결정하는 고속 스캔 축에서 3000 rpm 모터를 사용합니다. 높은 해상도와 높은 최고 속도의 조합은 이러한 애플리케이션에 대한 정확한 사양입니다.

권선 및 장력 제어 축. 중간 용량 코어를 갖춘 재료 권선기 및 풀림기는 웹 장력을 조절하기 위해 토크 제어 모드에서 3.5kW 서보 드라이브를 사용합니다. 모터는 넓은 속도 범위에서 작동합니다. 3000 rpm 정격은 웹 경로의 고속 섹션에 대한 헤드룸을 제공합니다.

새 제품, 공장 밀봉이 HC-SFS353K는 Mitsubishi가 원래 포장한 상태로 배송됩니다 — 보호 상자, 샤프트 및 커넥터 커버가 제자리에 있고 내부 폼 크래들이 그대로 유지됩니다. 공장 밀봉은 이전 설치, 누적된 열 이력, 키드 샤프트 또는 엔코더 어셈블리에 대한 취급 스트레스가 없음을 의미합니다.

J2S 플랫폼을 실행하는 기계에 대한 전략적 예비 부품 재고를 구축하는 유지보수 팀의 경우, 이 제품 세대가 단종됨에 따라 3.5kW 3000 rpm 사양의 신품 재고를 구하기가 점점 더 어려워지고 있습니다. 공장 밀봉 재고에서 직접 서비스에 투입되는 모터는 수리 또는 리퍼비시된 장치와 함께 제공되는 성능 변수가 없습니다.

장기 보관의 경우: 시원하고 건조하며 진동이 없는 환경은 몇 년 동안 전체 사양을 유지합니다. 5년 이상 보관의 경우 Mitsubishi 지침은 모터를 서비스에 투입하기 전에 베어링 그리스를 재분배하기 위해 주기적으로 샤프트를 천천히 회전시킬 것을 권장합니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS353K와 호환되는 앰프는 무엇입니까?

HC-SFS353K에는

MR-J2S-350

클래스 앰프가 필요합니다. 주요 변형은 MR-J2S-350A(범용 아날로그/펄스 명령), MR-J2S-350B(SSCNET 광섬유 버스) 및 MR-J2S-350CP(CC-Link 내장형 위치 지정 기능)입니다. 모두 3.5kW로 정격되며 이 모터에서 사용하는 17비트 직렬 엔코더 프로토콜을 지원합니다. HC-SFS353K는 MR-J3, MR-J4 또는 오리지널 MR-J2(1세대) 앰프와 호환되지 않습니다.Q2: HC-SFS352K와 HC-SFS353K의 차이점은 무엇입니까?두 모델은 동일한 3.5kW 출력, 176 × 176 mm 플랜지, 17비트 엔코더, IP65 등급, 키드 샤프트 및 MR-J2S-350 앰프 호환성을 공유합니다 — 하지만 다른 정격 속도로 작동합니다.

HC-SFS352K는 2,000 rpm으로 정격됩니다

연속 토크 16.7 Nm. HC-SFS353K는 3,000 rpm으로 정격됩니다 연속 토크 11.1 Nm. 속도가 우선 순위인 경우 353K를 선택하고, 최대 축 속도보다 연속 토크 헤드룸이 더 중요한 경우 352K를 선택하십시오.Q3: HC-SFS353K에 전자 브레이크가 있습니까?아니요. HC-SFS353K에는 브레이크가 포함되어 있지 않습니다. 위치는 앰프 서보 잠금을 통해 정지 상태에서 유지됩니다 — 제어 루프가 활성 상태로 유지되고 모터 전류로 축을 유지합니다. 서보가 비활성화될 때 기계적 안전 홀드가 필요한 애플리케이션(수직 축, 중력 하중 암)의 경우

HC-SFS353BK

(키드 샤프트와 스프링 적용 전자 브레이크 포함)가 올바른 변형입니다.Q4: 절대 엔코더에 배터리가 필요하며 어디에 설치됩니까?예. 17비트 직렬 절대 엔코더는 배터리 백업을 통해 전원 차단 중 다회전 위치 데이터를 유지합니다. 배터리 —

Mitsubishi A6BAT 리튬 셀

— 는 모터가 아닌 MR-J2S 서보 앰프 내부에 있습니다. 정상 상태에서는 전원 중단 시에도 절대 위치를 유지하여 재시동 시 호밍 사이클이 필요하지 않습니다. 앰프의 저전압 배터리 경고를 모니터링하고 완전히 방전되기 전에 다음 계획된 유지보수 종료 시 A6BAT를 사전에 교체하십시오.Q5: 기계에 더 높은 속도가 필요한 경우 HC-SFS353K가 HC-SFS352K를 대체할 수 있습니까?두 모터 모두 동일한 176 × 176 mm 플랜지에 장착되고 동일한 앰프 클래스(MR-J2S-350)를 공유하므로 마운팅 변경 없이 물리적으로 교체할 수 있습니다. 그러나 속도 및 토크 특성이 다릅니다 — 353K는 더 빠르게 작동하지만 연속 토크는 더 적게 생성됩니다. 대체하기 전에 축 토크 요구 사항이 모든 작업 주기 지점에서 11.1 Nm 연속 내에 편안하게 있는지, 그리고 기존 앰프 매개변수(전자 기어비, 속도 제한, 가속 램프)가 3000 rpm 정격 속도를 반영하도록 업데이트되었는지 확인하십시오. 교체 후 첫 전원 켜기 전에 MR Configurator에서 매개변수 검토를 강력히 권장합니다.