미쓰비시 HC-SF301B (HCSF301B) 3kW AC 서보 모터, 직선 샤프트 + 브레이크, 1000 rpm, MELSERVO J2 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SF301B

또한 검색:HCSF301B, HC-SF-301B

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SF (J2 세대)

모터 타입:AC 브러시리스 서보 모터 電子電磁ブレーキ付き直軸, 1000 rpm

상태:새 팩트, 공장 봉인

전반적인 설명

의미쓰비시 HC-SF301BMELSERVO 세르보 라인업의 특정 코너에 위치합니다: 1 000 rpm의 비교적 낮은 명목 속도에서 3kW의 명목 출력. 이 조합은 연속 모멘트 수치를 생성합니다.28.6 Nm이 물리적인 크기의 모터에 비정상적으로 높습니다. 더 빠른 서보 모터가 중간 토크로 빠른 회전으로 주어진 와트를 생성하는 경우, HC-SF301B는 다른 방식으로합니다.느린 속도, 감소 기어없이 샤프트에 사용 가능한 훨씬 더 많은 토크.

이 특성은 이 모터를 전형적인 2000~3000 rpm 기계 도구 축 모터 손잡이에 비해 다른 종류의 부하에 적합한 사양으로 만듭니다.회전 테이블 직동 구동용 용기, 기어 장치가 제거된 경우, 낮은 샤프트 속도에서 작동하는 컨베이어 시스템 및 부하 토크가 작업 사이클의 대부분 동안 지정 값에 가깝게 유지되는 모든 메커니즘HC-SF301B의 높은 토크 프로파일은 그 사양을 얻습니다..

의B부품 번호는 전자기 브레이크입니다. 24V DC를 제거 할 때 샤프트를 정지 상태로 유지하는 스프링에 적용 된 실패 안전 유지 장치입니다.직축마찰-클램프 결합 인터페이스의 경우, 열기가 장착된 수평 또는 수직 축에 대한 구성이므로 샤프트 인터페이스에 키웨이가 필요하지 않습니다.브레이크 변종은 중력 아래에서 부하를 유지하거나 전력 종료 사건에 의해 위치를 유지해야 하는 모든 축에 필수적입니다, 전자 정지, 그리고 경보 조건

이 모터는 원래 HC-SF J2 세대에 속하며, 플랫폼의 14비트 시리즈 절대 인코더가 장착되어 있습니다.그것은 원래 MR-J2-350 증폭기와 나중에 MR-J2S-350 증폭기와 모두 호환됩니다미쓰비시 세대의 세로 하드웨어를 구동하는 기계에 적합합니다.

기술 사양

1000 rpm 프로파일

속도와 토크는 주어진 프레임 크기에 항상 긴장됩니다. 3kW 출력으로 2,000 rpm에서 작동하는 모터는 지속적으로 약 14.3 Nm를 생산합니다. 1,000 rpm 와일링 디자인으로 동일한 전력을 실행하십시오.그리고 연속 토크 숫자는 28까지 상승.6 Nm ∙ 정확히 두 배. 모터의 물리적 껍질은 변경할 필요가 없습니다. 전자기 설계는 작동 지점을 이동시킵니다.

이 점 은 구동 시스템 의 크기를 측정 할 때 매우 중요 합니다. 정지 상태 에서 메커니즘 을 움직이기 위해 필요 한 부하 토크 는 주어진 모터가 계속 작업 을 수행 할 수 있는지 또는 과열 될지 여부를 결정 합니다.부하 토크가 기계 속도에 비해 높은 축에서, 큰 장비를 옮기는 팔레트 교환기, 밀도가 높은 코일을 처리하는 와일링 드라이브3kW의 1000 rpm 모터는 동일한 기계적 요구 아래 HC-SF301B보다 훨씬 빨리 열 천장에 실행됩니다..

85.9Nm의 최고 모멘트는 똑같이 중요합니다.증폭기는 짧은 폭발에 최대 가속 토크를 호출 할 수 있습니다.부하의 관성 및 작업 주기에 맞게 크기를 맞춘 HC-SF301B는 작업 주기의 대부분 동안 연속 순위 내에서 잘 작동합니다.각 동작의 가속 및 저속 단계 동안만 최고 용량을 사용.

직선 샤프트와 브레이크 ‧ 이 컨텍스트의 구성

직축:HC-SF301B는 마찰 클램프 또는 스플릿 클램프 결합을 수용 할 수있는 크기의 평형 실린더 셰프를 사용합니다. 이것은 디스크 결합, 벨로 결합,그리고 턱 접착제와 쪼개진 클램프 허브로 축적 적합성과 클램핑 마찰이 토크를 전달합니다.28.6 Nm 연속 및 85.9 Nm 최고에서 결합 선택 및 설치 토크는 추측에 대한 세부 사항이 아닙니다. 허브 구멍은 적절한 허용 범위 내에서 샤프트 지름에 일치해야합니다., and the clamping fasteners must be torqued to the coupling manufacturer's specification for the peak torque value — not the rated continuous value — to ensure no slip occurs during demanding motion profiles.

샤프트 구성을 전환하는 모든 사람에게: 이 모터의 키가있는 변종은 HC-SF301BK이며, 샤프트에 가공 키웨이를 추가하지만 다른 것은 동일합니다.이 둘은 플랜지 장착 지점에서 기계적으로 교환됩니다; 유일한 변화는 구동 끝의 결합 인터페이스입니다.

전기전자 제동:3kW와 28.6Nm 연속으로, 브레이크가 없는 축의 전력 손실 역량은 그것이 운반하는 부하에 비례한다. A brake-equipped motor in a vertical or heavy horizontal application means the axis holds position the moment 24V DC is removed — whether by design during a controlled shutdown or by necessity during a fault condition스프링에 적용된 설계는 본질적으로 실패 안전: 그것은 닫을 수 없습니다, 열려있는 유지에 전력이 필요합니다.

전자기 브레이크를 가진 모든 서보 모터와 마찬가지로, MR-J2 또는 MR-J2S 증폭기의 올바른 순서MBR (브레이크 인터블록) 출력브레이크가 가동되기 전에 증폭기는 축을 느리게 하고이 순서를 우회하는 것은 ∂ 브레이크 스킬을 MBR 인터록없이 e-스톱 릴레에 직접 연결하는 것은 ∂ 아직 움직이는 샤프트에 대한 스프링을 연결하는 위험이 있습니다., 이는 브레이크 마찰 표면을 빠르게 손상시키고 부하 메커니즘에 기계적인 충격을 일으킬 수 있습니다.

J2 세대 엑도더와 증폭기 호환성

HC-SF 시리즈는회전당 16,384 위치의 14비트 직렬 절대 인코더이것은 원래의 J2 세대 피드백 장치이며, 후속 HC-SFS 시리즈에서 HC-SF 가족을 구별하는 것이 17 비트 인코더로 업그레이드 된 131,072 ppr입니다.

실질적으로, 14비트는 여전히 HC-SF301B가 설계된 애플리케이션을 위한 능력있는 인코더입니다.로드에서 효과적인 해상도 √ 가이어 비율이 모터 수를 곱하면 일반적으로 위치 및 속도 제어 작업에 충분합니다. The difference between 14-bit and 17-bit becomes more apparent on direct-drive or high-ratio applications running at low speeds where every count of encoder resolution contributes to smooth velocity control.

절대 함수는 전력 사이클 사이에 계속 작동,A6BAT 배터리이 배터리가 작동하는 동안 기계는 다음 전원 활성화 시 집착 순서가 없이 절대 위치를 회복합니다.

증폭기 호환성은 HC-SFS 모터보다 HC-SF 모터에 더 넓습니다.HC-SF 인코더가 J2S 플랫폼을 이전하기 때문에 다음과 같이 읽을 수 있습니다.

• MR-J2-350A / MR-J2-350BJ2 세대의 원본 증폭기 (애날로그/펄스 및 SSCNET 변종)
• MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CPJ2-Super 증폭기, HC-SF 인코더와 후향 호환

HC-SFS301B (17비트 인코더와 J2S 동등) 는 MR-J2S 증폭기를 필요로하며 원래 MR-J2와 작동하지 않습니다.HC-SF301B는 그런 제한이 없습니다.1세대 MR-J2 증폭기로 오래된 기계를 지원하는 유지 보수 팀에게는, 이것은 중요합니다: HC-SF301B는 증폭기를 업그레이드 할 필요가 없이 그 하드웨어에 대한 올바른 모터입니다.

HC-SF 대 HC-SFS

이 두 가문은 외부에서 거의 동일하게 보이고 동일한 플랜지 크기를 공유합니다. 차이점은 내부 및 배선과 관련이 있습니다.

교체 제품을 구입할 때 현재 설치된 증폭기 전원을 확인합니다.첫 번째 세대의 MR-J2 증폭기에 17 비트 인코더 모터를 연결하면 인코더 오류 경보가 발생하고 축이 작동하지 않습니다.. 증폭기는 MR-J2 (S 없이) 이면 HC-SF301B를 출력한다. 증폭기는 MR-J2S인 경우 양쪽 변종 모두 작동한다.

전형적 사용법

회전 테이블과 트리니온 드라이브4축 회전 테이블은 큰 작업 조각과 고정 장치의 무게 아래 소박한 속도로 지표가 클램프되고 회전하는 동안 반복 가능한 지표 위치가 필요한 지속적인 유지 모멘트를 필요로합니다.HC-SF301B의 28.6 Nm 연속 등급은 엔진이 높은 용도로 작동하지 않고도 상당한 테이블 관성을 처리하며 브레이크는 클램핑만으로 충분하지 않을 때 사이클 사이에 회전 축을 기계적으로 유지합니다.

수평 가공 센터에서 팔렛 전송 시스템.팔레트 셔틀은 상대적으로 낮은 속도에서 가공 및 로딩 위치 사이에서 무거운 팔레트를 이동하지만 높은 토크 요구.000 rpm 등급과 높은 연속 토크로 HC-SF301B는이 작업에 잘 적합합니다., 특히 원래 MR-J2 증폭기를 지정 한 이전 세대 Mitsubishi HMC 시스템에서.

칩 컨베이어와 냉각 유체 순환 드라이브일부 더 큰 포맷 기계 도구 보조 드라이브 칩 컨베이어, 나사 컨베이어,및 통합 냉각 유체 순환 시스템 ◎ 속도 조절 및 제어 된 시작이 필요한 경우 서보 드라이브를 사용합니다.낮은 속도, 높은 토크의 서보 모터는 표준 인덕션 모터가 외부 기어를 필요로하는 이 역할에 적합합니다.

롤링 및 재료 처리 축롤-투-롤 소재 처리 시스템, 와이어 와일링 기계 및 유사한 응용 프로그램은 1을 사용합니다.1000 rpm의 톱크 제어 모드에서의 서보 드라이브는 줄임 기어 없이 직선 긴장 또는 롤링 톱크를 조절합니다셰프트에 있는 모터의 토크는 제어 변수이며, HC-SF301B의 등급 토크는 중간 용량의 윙링 애플리케이션에 충분한 용량을 제공합니다.

클러치로 구동되는 프레스 및 스탬핑 보조 축기계적 프레스 보조 서보 축 ∙ 재료 공급 장치, 부분 추출 메커니즘 ∙ 낮은 속도에 작동하며 프레스 주기에 대한 공급 거리의 정밀한 제어가 필요합니다. 높은 토크의 조합,절대적 위치 유지 및 브레이크 잡는 이러한 축의 기능 요구 사항을 정확하게 포괄합니다.

새 팩트, 공장 봉인

여기에 제공되는 HC-SF301B는 원본 미쓰비시 패키지입니다. 공장 밀폐 된 카튼, 샤프트 및 커넥터 커버가 방해받지 않고, 내부 포장 폼이 손상되지 않았습니다.새 팩은 엔진이 작동하지 않았다는 것을 의미합니다., 한번도 설치되지 않았고, 설명할 수 있는 서비스 역사가 없습니다.

이 부분에서 현재 대기 중인 기계의 경우, 재고 중인 신상품은 수리 처리 시간 변수를 완전히 제거합니다. 계획된 유지보수 재고의 경우,공장에서 밀폐된 재고 저장소에서 몇 년 동안 안정적으로 올바른 조건에서: 시원하고 건조하고 진동이 없는 환경, 직접 빛과 습도로부터 멀리스토리지 유지 관리의 일환으로 주기적으로 느린 샤프 회전이 모터가 사용되기 전에 베어링 기름을 재배분하는 데 도움이됩니다..

자주 묻는 질문

Q1: HC-SF301B와 호환되는 증폭기는?

HC-SF301B는 350 클래스의 원래 J2 세대 및 J2- 슈퍼 증폭기와 함께 작동합니다. 확인 된 호환 모델은MR-J2-350A(일반용 아날로그/펄스, J2)MR-J2-350B(SSCNET, J2)MR-J2S-350A(일반용, J2S)MR-J2S-350B(SSCNET, J2S)MR-J2S-350CPHC-SF의 14비트 인코더는 두 세대 모두 읽을 수 있습니다. 모터는 완전히 다른 인코더 인터페이스를 사용하는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q2: HC-SF301B와 HC-SFS301B의 차이는 무엇입니까?

두 모터는 3kW, 1,000 rpm, 브레이크와 직선 샤프트, 176 × 176 mm 플랜지입니다.HC-SF301B는 14비트 인코더 (16,384 ppr) 를 사용합니다.MR-J2 및 MR-J2S 증폭기와 호환됩니다.HC-SFS301B는 17비트 인코더 (131,072 ppr) 를 사용합니다.그리고 MR-J2S 증폭기를 필요로 합니다. 1세대 MR-J2 하드웨어에서 작동하지 않습니다.

Q3: 왜 3kW의 모터가 이렇게 높은 평점 토크 (28.6 Nm) 를 가지고 있습니까?

토크와 속도는 파워에 의해 관련이 있습니다: P = T × ω. 2,000 rpm 대신 1,000 rpm에서 동일한 3kW 출력으로, 같은 용량의 2,000 rpm 모터와 비교하면 가등 토크가 두 배로 증가합니다.HC-SF301B는 28.6 Nm 연속적으로 정확하게, 그것은 부하가 높은 샤프트 속도보다는 지속적인 토크를 요구하는 느린 속도, 더 높은 토크의 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.다른 경우 감소 가이어가 필요한 높은 토크 축, 이것은 기계적 설계를 단순화 할 수 있습니다.

Q4: 전자기 브레이크는 어떻게 작동하며, 중지 브레이크로 사용하는 것이 안전합니까?

브레이크가스프링이 부착되고 실패 안전스프링 압력은 브레이크 디스크를 켜고 24V DC를 방출합니다. 전원이 제거되는 순간 스프링은 샤프를 클램프합니다.오직 유지 장치스톱 브레이크가 아닙니다. 증폭기가 모터를 휴게하도록 느리게 한 후에만 작동하도록 허용해야합니다.MBR (브레이크 인터블록) 출력브레이크 릴레를 올바르게 순서대로 설정합니다. 3kW의 움직이는 샤프트에 대한 스프링을 작동하면 빠른 브레이크 마모와 기계 충격이 발생합니다.

Q5: HC-SF301B만 사용 가능하다면 HC-SF302B로 대체할 수 있나요?

부분적으로만. HC-SF302B는 2,000 rpm에서 3kW로 약 14.3 Nm의 정량 토크를 가지고 있습니다. 같은 출력 전력이지만 연속 토크의 절반과 정량 속도 두 배입니다.부하가 28에 가까운 경우.6 Nm의 연속 토크가 낮은 샤프트 속도에서, 302B는 그 수요를 적절하게 처리하지 않을 것이며 과부하 될 것입니다. 부하가 가볍게 토크로 부하되어 있고 축은 중간 속도로 3kW가 필요합니다.,302B는 기능적일 수 있지만 매개 변수 변경 (전자 기어 비율, 속도 제한, 가속 설정) 과 302B의 토크 제한에 대한 작업 주기의 검토가 필요합니다.진정한 대리인이 되려면, 소스 HC-SF301B.