미쓰비시 HC-SFS301B (HCSFS301B) 3kW AC 서보 모터, 직선 샤프트 + 브레이크, 1000 rpm, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS301B

또한 검색:HCSFS301B, HC-SFS-301B

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

모터 타입:AC 브러시리스 서보 모터 電子電磁ブレーキ付き直軸, 1000 rpm

상태:새 팩트, 공장 봉인

토크 스토리: 1000 rpm에서 3kW

대부분의 서보 모터는 속도를 최적화합니다. HC-SFS301B는 다른 우선 순위를 중심으로 만들어졌습니다. 낮은 샤프트 속도에서 지속적인 토크. 1,000 rpm 와일링을 통해 3 킬로와트의 출력을 생산합니다.28.6 Nm의 연속적인 등급 토크이산화탄소 가속기 가속기 가속기 가속기 가속기 가속기 가속기 가속기 가속기 가속기 가속기또는 드라이브 트레인에 대한 기계적 복잡성.

이것이 엔지니어들이 이 모터를 지정하는 주된 이유입니다. 애플리케이션이 느린 샤프트 속도에서 지속적으로 상당한 토크를 요구하는 경우느린 팔레트 전송 메커니즘, 일정한 긴장 부하 하에서 작동 하는 나선 축 1000 rpm, 높은 토크 프로파일은 모터와 부하 사이의 추가 전력 전송 하드웨어 없이 문제를 해결 합니다.

의85.9 Nm 최고가속의 앞장서기를 제공합니다. 고 관성 부하를 휴게에서 지정 속도로 이동시키고 깨끗하게 멈추는 것은 평형 속도 유지보다 훨씬 더 많은 토크를 필요로합니다. That three-to-one peak-to-rated ratio is what allows the HC-SFS301B to drive heavy loads through sharp start-stop cycles while remaining within its continuous thermal rating across the working portion of each cycle.

의B전자기 제동 변종을 표시합니다. 스프링로 부착 된 제동 장치와직축마찰 클램프 접착 인터페이스에 적용된다. 이것은 실패 안전 기계적 붙잡기 필요를 평면 샤프트 접착 디자인과 결합하는 응용 프로그램의 구성이다.

기술 사양

J2-슈퍼 플랫폼: 17비트 인코더가 변화하는 것

HC-SFS 가족은 원래 HC-SF 라인의 J2-Super 후속자입니다. 물리적 차이는 동일하지만 인코더는 아닙니다.17비트 일련 절대 인코더 ∼ 회전당 131,072 위치HC-SF301B의 14비트 장치 (16,384 ppr) 와 비교하면: 131,072 대 16,384는 8 배의 해상도 증가입니다.

1000 rpm에서 높은 인코더 해상도는 특정 방식으로 가치를 얻습니다. 저속 서보 축은 속도 제어 관점에서 원활하게 실행하기가 가장 어렵습니다.증폭기는 일정한 샘플 간격에서 촬영 된 연속 인코더 위치 샘플에서 속도를 계산합니다.회전당 16,384개의 위치로, 각 샘플은 낮은 속도로 비교적 거친 각단계를 덮고, 속도 추정에는 더 많은 곡성 소음이 포함되어 있습니다. 131,072개의 위치로,같은 계산은 훨씬 더 미세한 각도 증가를 해결, 속도 루프에 더 깨끗한 속도 신호를 제공하여 작동합니다. 결과는 낮은 공급 속도에서 눈에 띄게 부드러운 회전입니다.샤프트에서 더 나은 토크 균일성, 그리고 썰기 또는 느린 코터링 절단과 같은 응용 프로그램에서 개선 된 표면 마감.

절대 함수는 인코더에 다중 회전 위치를 저장하고 전력 손실을 통해 유지,A6BAT 리?? 배터리MR-J2S 증폭기 내부에 위치합니다. 기계의 관점에서, 전력 중단은 위치 시스템에 보이지 않습니다.리턴 사이클 없이 리셋축은 단지 마지막 알려진 절대 위치에서 나타납니다.

HC-SF301B와 중요한 차이점:HC-SFS301B의 17비트 인코더는 MR-J2S 증폭기 플랫폼을 필요로 한다. 1세대 MR-J2 증폭기와 후향 호환성이 없다.기계가 현재 MR-J2 (S 후연 없이) 하드웨어를 실행하는 경우, HC-SF301B는 출처에 대한 올바른 모터입니다. 증폭기가 MR-J2S 인 경우, HC-SFS301B는 정확한 일치이며 더 나은 성능입니다.

이 용량 에서 전자기 제동

스프링 사용 된 브레이크 는 연속 토크 가 증가 할수록 더 중요 해집니다. 28.6 Nm 로밍에서, 높은 토크 로드를 운반하는 축Z축에 매달린 무거운 부품 △ 그 토크를 적용 중력 또는 부하 불균형은 순식간에 servo 전류가 0으로 떨어지는 것을 지시 어느 방향으로든브레이크 인트로크가 없는 기계에서, 첫 번째 e-스톱 또는 파워 이벤트는 증폭기의 동적 브레이크가 샤프트를 쉬게 하기 전에 상당한 통제되지 않은 움직임을 허용할 수 있습니다.

HC-SFS301B의 스프링 부착 브레이크는 이러한 불확실성을 제거합니다. 24V DC가 존재하면 코일은 브레이크 디스크를 맑게 유지하며 샤프트는 자유롭게 회전합니다.정상 종료 순서 동안 소프트웨어 명령에 의해 24V 를 제거, e-stop에서 릴레이 탈락, 또는 제어 전력 손실로 스프링이 즉시 디스크를 연결합니다. 셰프트는 증폭기의 상태와 관계없이 기계적으로 유지됩니다.

설치에 맞는 세 가지 사항:

브레이크축이 멈췄을 때만 가동해야 합니다.MR-J2S 증폭기는MBR 신호이 목적을 위해 특별히 ◎ 모터가 임계 속도 이하로 느려질 때까지 브레이크 접속을 지연합니다. 브레이크 스필을 MBR 잇클로크 없이 e-stop 접촉에 직접 연결합니다.스프링이 회전축에 부딪히는 위험85.9 Nm의 최고 모터 토크에서 스프링 클램프 디스크와 회전 로터 사이의 충돌은 급격하게 발생하여 브레이크 수명을 크게 단축합니다.

전압 차단이 필수입니다.브레이크 코일은 인덕티브 로드이다. 보호되지 않은 코일로 24V DC를 전환하면 끄는 시 큰 인덕티브 전압 스파이크가 발생한다.전압 흡수기 ∙ 스누버 또는 자유바퀴 다이오드 ∙ 브레이크 코일 단말기에 바로 설치되어야 합니다, 가능한 한 코일에 가깝습니다. 그것을 생략하면 릴레 또는 브레이크 회로를 움직이는 증폭기의 디지털 출력 손상 위험이 있습니다.

에 대해수직 축, 미쓰비시의 공개 된 지침은 HC-SFS301B에 대한 샤프트에서 모터의 지명 토크의 70% 또는 그 이하의 권장 최대 정적 불균형 토크를 약 20 Nm로 설정합니다.더 높은 불균형 토크를 생산하는 부하는 세르보 시스템과 브레이크에만 의존하는 대신 기계적 대책으로 보충되어야합니다..

직선 셰프트: 결합 설계 및 설치

HC-SFS301B의 직선 샤프트는 마찰 클램프 또는 스플릿 클램프 결합 홉을 요구합니다. 결합은 28뿐만 아니라 최고 토크 수치인 85.9 Nm에 선택되고 장착되어야합니다.6Nm 연속 등급연속 토크를 위해 등급화 된 허브는, 하지만 피크 아래에서 가장자리 결국 마이크로 슬리드를 개발합니다.부분 차원 변화로 가시화되기 전에 여러 기계 주기에 걸쳐 미묘하게 축적되는 위치 오류를 도입합니다..

직선 샤프트에 올바른 홉 설치 미쓰비시의 서보 모터 매뉴얼에서 특정 절차를 따르고: 샤프트 끝에있는 가닥 구멍을 사용하여 홉을 축적으로 그려그리고 견과류는 직접 견과류를 누르거나 찌르는 대신 견과류 표면에 앉습니다.셰프트 충격 부하는 직접 모터를 통해 다시 코더 디스크로 이동합니다.인코더 메커니즘의 충격 손상은 일시적인 피드백 오류 또는 초기 인코더 고장이 발생할 수 있습니다. 기계가 몇 시간 동안 생산된 후에야 나타납니다..

더 긍정적 인 샤프트-허브 연결이 선호되는 응용 프로그램에서HC-SFS301BK같은 모터의 키화스 버전입니다. 모든 사양에서 동일하며 기계식 키웨이를 추가했습니다.두 가지 버전 모두 동일한 176 × 176 mm 플랜지에 장착되며 동일한 MR-J2S-350 증폭기와 결합됩니다..

호환성 증폭기 ∙ MR-J2S-350 클래스

HC-SFS301B는MR-J2S-350증폭기는 세 가지 표준 버전이 있습니다.

• MR-J2S-350A아날로그 / 펄스 명령과 함께 일반 목적 인터페이스. 위치, 속도 및 토크 제어 모드를 지원합니다.단계/방향 또는 아날로그 속도 명령을 사용하는 CNC 및 PLC 구동 시스템의 표준 선택.
• MR-J2S-350BSSCNET 광섬유 버스 인터페이스, 미쓰비시 모션 컨트롤러 (A 시리즈, Q 시리즈) 를 통해 조정된 다자 축 시스템을 위해 설계되었습니다.위치 명령어는 펄스 트레인보다는 일련 네트워크에서 전달됩니다..
• MR-J2S-350CP● 내장 위치 설정 기능. CC-Link 또는 I/O 인터페이스를 가진 증폭기 자체에 저장된 포인트 테이블 데이터. 전용 모션 컨트롤러 없이 독립적인 위치 설정에 적합합니다.

모든 세 가지 변형은 17 비트 인코더 프로토콜을 지원하며 3kW의 모터의 연속 전류 요구에 적합합니다. HC-SFS301B는1세대 MR-J2-350 증폭기와 호환되지 않습니다.J2S 17비트 인코더 형식을 읽을 수 없으며 완전히 다른 물리적 및 프로토콜 인터페이스를 사용하는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와도 읽을 수 없습니다.

응용 컨텍스트

저속 회전 테이블과 4 축 드라이브가공 센터에 있는 큰 팔레트형 회전 테이블은 상당한 작업 부품과 고정물 질량을 처리합니다.HC-SFS301B는 열 천장 근처에 가동되지 않고 지속적인 코터링 절단과 날카로운 인덱싱 사이클을 통해 직접 결합 된 회전 테이블을 구동합니다.절대적 인 코더는 다면 가공에서 각 위치 설정에 필요한 까다로운 위치 정확성을 처리하며 브레이크는 클램핑 및 클램핑 순서 동안 테이블을 유지합니다.

HMC 펠렛 셔틀과 전송 드라이브수평 가공 센터의 팔레트 전송 시스템은 무거운 부하로 반복적으로 순환합니다.각 스테이션에서 정지 및 유지 요구 사항은 종종 클램핑 및 클램핑 중에 발생합니다높은 연속 토크와 기계적 보유의 조합은 HC-SFS301B를이 응용 범주의 드라이브에 자연스럽게 적합하게 만듭니다.

긴장 조절 롤링 축.토크 제어 모드에서 작동하는 재료 와일러 및 롤링은 넓은 롤 직경 범위에서 낮은 및 변수 샤프트 속도에서 필요한 토크를 유지할 수있는 모터가 필요합니다.1000 rpm 모터 윙링 축에 토크 조절에서 비정상적인 전자 기어 비율 설정을 요구하지 않고 합리적인 속도 범위 내에서 유지, 그리고 17비트 인코더는 작동 창 내의 모든 속도에 정밀한 토크 조절 피드백을 제공합니다.

느린 컨베이어와 전송 인덱싱연쇄 컨베이어 및 벨트 전송 시스템의 드라이브 샤프트는 HC-SFS301B의 토크 밀도에서 이익을 얻습니다.다른 경우에 기어모터가 지정될 경우, 1000 rpm의 직접 드라이브 서보와 충분한 연속 토크는 드라이브 트레인을 단순화하고 서보 시스템이 제공하는 프로그래밍 가능한 속도, 토크 및 위치 제어 기능을 추가합니다.

Z축 중력으로 충전된 드라이브큰 포맷 기계에서 무거운 스핀드 조립체를 운반하는 수직 축은 적절한 토크와 신뢰할 수있는 기계적 붙잡힘의 조합이 필요합니다.000 rpm without reduction gearing — provides direct-drive options for some vertical axis configurations where a higher-speed motor would require significant gear reduction to achieve equivalent torque at the ballscrew input shaft.

HC-SFS 1000 rpm 범주

이 제품군의 모든 모델은 17비트 시리즈 절대 인코더, IP65 보호, 기름 밀폐 샤프트, 200V AC 클래스 공급 및 MR-J2S-350 증폭기 호환성을 사용합니다.HC-SFS301B는 1의 꼭대기에 있습니다.이 하위 계통에서 가장 높은 연속 모멘트를 가진 1000 rpm 범위.

새 팩트, 공장 봉인

공장 밀폐는 원래 미쓰비시 패키지, 샤프트 끝 보호 모자, 모든 커넥터 포트를 덮고, 내부 거품 포장그리고 이전 열이나 기계적 역사에 대한 설명이 없습니다현재 이 부품의 생산 재개를 기다리는 기계의 경우, 재구매된 새 팩은 작동을 위한 가장 신뢰할 수 있는 길입니다.이전 설치 또는 수리에서 변수가 없습니다..

이 모터 프레임 크기 및 브레이크 콤팩트와 일치하는 무게로, HC-SFS301B는 운송을 위해 안전하게 포장됩니다. 적절한 조건에서 보관됩니다.진동으로부터 멀리 factory-sealed stock는 몇 년 동안 완전한 사양을 유지합니다5 년의 저장 기간을 넘어서기 전에 가축의 짧은 느린 속도로 실행하면 베어링 기름을 재배포 할 수 있습니다.

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS301B와 호환되는 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS301B는MR-J2S-350MELSERVO-J2S (J2-Super) 플랫폼의 클래스 증폭기. 세 가지 표준 버전은MR-J2S-350A(일반용 아날로그/펄스 명령어)MR-J2S-350B(모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및MR-J2S-350CPHC-SFS301B는 원래 MR-J2-350 증폭기 또는 MR-J3 / MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q2: HC-SFS301B와 HC-SF301B의 차이점은 무엇입니까?

그들은 기계적으로 교환 할 수 있습니다. 같은 플랜지, 같은 토크 출력, 같은 샤프트 유형, 같은 브레이크 구성, 같은 명목 속도. 차이점은 인코더와 증폭기입니다.HC-SF301B (J2 시리즈) 는 14 비트 인코더 (16,384 ppr) 를 사용합니다.MR-J2 및 MR-J2S 증폭기와 함께 작동합니다.HC-SFS301B (J2S 시리즈) 는 17비트 인코더 (131,072 ppr) 를 사용합니다.그리고 MR-J2S 증폭기를 필요로 합니다. 기계가 MR-J2 (첫 번째 세대) 증폭기를 구동한다면, HC-SF301B는 출처에 대한 올바른 모터입니다.

Q3: HC-SFS301B는 3kW이지만, 28.6Nm의 정점 모멘트를 가지고 있습니다. 어떻게 가능할까요?

토크와 속도는 같은 전력 수준에서 역관계된다. 1,000 rpm에서 3kW 출력으로, 평준 연속 토크는 대략 28.6 Nm이다. 같은 3kW를 2개의,1000 rpm 모터와 연속 토크는 대략 14에 떨어집니다.3 Nm. HC-SFS301B는 저속용으로 특별히 설계되었습니다.모터와 구동 메커니즘 사이의 저변 변속기가 필요없이 축 부하가 지속적인 토크를 요구하는 고토크 응용 프로그램.

Q4: 17비트 인코더에 배터리가 필요한가요? 배터리가 어디에 있나요?

네. 17비트 인코더의 절대적 기능은 전원 종료 기간 동안 여러 회전 위치 데이터를 유지하기 위해 배터리 백업에 의존합니다.미쓰비시 A6BAT 리?? 셀이 장치는 MR-J2S 세르보 증폭기에 설치되어 있습니다.전원 중단에도 절대 위치가 유지되고 재시작 시 원행 주기가 필요하지 않습니다.A6BAT를 즉시 교체 하 고 전력 부족 경고 알람을 표시 할 때, 완전한 방출이 절대 위치 손실을 유발하기 전에.

Q5: HC-SFS301B는 추가 역 균형 없이 수직 중력 부하 축에 적합합니까?

그것은 모터 샤프트의 정적 불균형 토크가 이 모터에 대해 대략 20Nm인 등급 토크의 약 70%를 초과하지 않는 조건에서 가능합니다.이 수치는 세르보 모터 수직 축 애플리케이션에 대한 미쓰비시의 출판 지침에서 나옵니다.이 기준을 초과하는 불균형 토크를 생산하는 부하에는 추가 기계적 역균형 (압기 실린더,역중력) 대신 완전히 세르보 토크와 브레이크에 의존하여 축을 유지합니다.20Nm 한계 내의 부하에 대해 HC-SFS301B는 스프링 브레이크를 사용하여 세르보 오프에서 신뢰할 수 있습니다.