미쓰비시 HC-SFS203BG1 (HCSFS203BG1) 2kW AC 기어 세로 모터, 브레이크 + G1 플랜지 타입 줄기 기어, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS203BG1

또한 검색:HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)

모터 타입:통합된 일반 산업용 절감 기어 (판형) 및 전자기 브레이크, 3000 rpm 기지

상태:새 팩트, 공장 봉인

이 모터 는 무엇 을 위해 만들어졌습니까?

표준 서보 모터 (servo motor) 는 뚜렷한 문제도 해결하지 못하는 특정 종류의 드라이브 시스템 문제도 있습니다.부하가 엔진이 자연적인 축 회전 속도에서 공급하는 토크보다 훨씬 더 많은 토크를 필요로 하는 애플리케이션, 또는 가동 메커니즘이 직결 모터가 효율적으로 작동 할 수 없는 속도 범위에서 회전해야합니다.G1 절단 기구주소

의HC-SFS203BG12kW, 3000 rpm의 J2-Super 세르보 모터를 통합된일반 산업용 플랜지형 축소용 기어공장에서 조립된 단일 패키지로기어 유닛은 플랜지 장착됩니다 기어 하우징은 모터의 표준 플랜지 장착 인터페이스를 사용하고 구동 끝에 자신의 출력 샤프를 제공합니다그 결과 기계와 직접 연결되는 컴팩트하고 자립된 기어 세로 모터로, 분리하여 정렬, 짝짓기 및 지원 할 외부 기어박스가 없습니다.

의B모델에서 기어 모터에서 중요한 특성을 가진 전자기 브레이크를 지칭합니다. 그것은 모터 샤프트에 위치하고, 저하 기어 앞에 있습니다.따라서 변속력 출력에서 브레이크의 유지 모멘트는 변속량 비율에 곱한 브레이크의 명목 유지 모멘트6.37Nm의 모터 사이드 브레이크는 기어 스테이지가 그것을 곱하면 매우 효과적인 로드 사이드 브레이크가됩니다.그리고 안정적인 위치 유지가 필요한 응용 프로그램.

의17비트 직렬 절대 인코더J2-Super 모터에 탑재된 것은 모든 HC-SFS 모터가 가지고 있는 동일한 131,072 ppr 피드백을 제공합니다.증폭기는 어떤 기어 비율이 설치되어 있든 상관없이 전체 모터 샤프트 해상도를 볼 수 있습니다, 그리고 절대 위치 카운터는 MR-J2S 증폭기의 A6BAT 배터리의 전원 끄기를 통해 유지되는 전체 기어 출력 샤프트 범위에서 다중 회전 추적을 포함한다.

기술 사양

G1 기어 유닛: 엔지니어링 및 응용 컨텍스트

플랜지 타입 vs 다리 타입

미쓰비시는 HC-SFS 라인업을 위해 두 가지 일반적인 산업용 기어 구성을 제공합니다.G1 (플랜지 타입)기어 유닛을 모터의 앞 플랜지에 고정시켜 출력 샤프트가 기어 하우스에서 튀어나오게 한다.전체 조립은 기어 하우징의 출력 측면 플랜지 얼굴을 통해 기계에 고정.G1H (발형)기둥에 장착된 기어하우스를 사용하며, 기둥의 바닥 패드를 통해 장착하는 것이 아니라 플랜지 표면으로 장착됩니다..

대부분의 표준 기계 도구 및 자동화 응용 프로그램에서 G1 플랜지 유형은 더 일반적인 선택입니다.그것은 정상적으로 플랜지 장착 서보 모터를 수용하는 모든 기계 프레임에 깔끔하게 통합, gear housing는 단지 정렬의 축 깊이를 확장하면서 동일한 중선에서 출력 샤프를 제시합니다.

기어 비율 이 출력 수 에 미치는 영향

HC-SFS203 모터의 6.37 Nm 명산 토크는 모든 감소 전에 모터 샤프트의 수치입니다.출력 샤프트는 변속량 비율에 곱한 토크를 생성합니다.1/20 비율과 85~90% 정도의 전형적인 스퍼/헬리컬 기어 효율변속기 출력에서 효과적인 연속 토크가 108~115 Nm에 접근하고 모터 등급 속도의 출력 샤프트 속도는 150 rpm로 떨어집니다.1/9 비율에서, 같은 계산은 333 rpm에서 약 48 51 Nm를 생산합니다.

이 범위의 사용 가능한 비율은 HC-SFS203BG1을 다양한 응용 요구 사항에 적응 할 수있게합니다.높은 유지 토크로 느린 출력 속도에 더 높은 것을 사용하여특정 단위에 설치된 특정 비율은 주문 사양의 일부이며 기어 하우스 이름판에 스탬프됩니다.

기어링 후 모터 인코더 해상도

인코더는 모터 샤프트에 설치되어 있으며 모터 회전당 131,072 개의 위치를 읽습니다. 1/20 기어 비율에서 출력 샤프트 회전마다 20 개의 모터 회전과 일치합니다.그리고 모터 회전마다 131엑코더는 2,072개입니다.621,440 encoder counts per output shaft revolution — an effective resolution at the gear output that far exceeds what a standalone encoder mounted on the output shaft could reasonably deliver at this motor size이것은 느린 속도 위치 정확성에 대한 의미있는 장점입니다: 제어 루프는 출력 샤프트가 몇 rpm로 회전 할 때에도 작업 할 수있는 매우 미세한 각도 데이터를 가지고 있습니다.

기어 엔진의 전자기 제동

전기 자기 브레이크는 모터 샤프트에 위치한다.이 기어 단위는 브레이크와 부하 사이의 토크 경로에 있기 때문에, 부하측 유지 효과는 브레이크의 정적 토크를 기어 비율로 곱한 값입니다.이 증폭 된 보유 능력은 출력 샤프트에 별도의 브레이크가 아닌 모터 사이드 브레이크가있는 기어 서버 모터를 지정하는 주요 이유 중 하나입니다..

중력 로딩 된 메커니즘을 가진 수직 축에서는 이것이 실용적으로 중요합니다. 불균형 중력 토크는 변속력 출력에서 나타납니다.브레이크는 기어 비율을 통해 모터 샤프트에 그것을 유지출력에서 50Nm의 불균형 중력 모멘트를 가진 축은 브레이크의 능력 내에서 1/20 비율의 모터 샤프트에서 브레이크 유지 모멘트 2.5Nm만을 필요로합니다.

올바른 브레이크 순서가 여전히 적용됩니다. MR-J2S 증폭기의MBR (브레이크 인터블록) 출력브레이크 릴레이를 제어하는 데 사용되어야 하며, 브레이크가 엔진이 휴게로 느려진 후에만 작동하도록 해야 합니다.회전 모터 샤프트에 대한 스프링을 켜는 경우 모터의 낮은 질량 및 관성에서도 브레이크 마모를 가속화합니다.또한 변속기 자체는 제한을 가하고 있습니다. 어떤 경우에도 브레이크를 사용해서 가동되는 출력 부하를 멈출 수 없습니다. 그 부하의 관동력이 높을 때. 증폭기는 먼저 느려져야 합니다.브레이크는 이미 멈춰있는 것을 유지합니다..

기어 섹션 보호에 관한 참고:모터 카우시 는 IP65를 가지고 있습니다. 감소 기어 하우징 섹션은 등급입니다.IP44- 고체 침투 및 물 스프래치에 대한 보호, 그러나 방향 물 제트 또는 침몰에 대해 보호되지 않습니다. 습한 환경 또는 씻기 환경에서의 응용을 위해이 등급은 이 모터를 지정하기 전에 환경 요구 사항에 따라 확인되어야 합니다.전체 집합에서 IP65가 필요한 경우, 응용 프로그램은 별도로 장착 된 서보 모터와 IP65 등급의 외부 변속 박스 조합을 사용해야합니다.

증폭기 요구 사항 및 매개 변수 설정

HC-SFS203BG1는MR-J2S-200클래스 증폭기 ∼ 표준 HC-SFS203에 사용되는 동일한 증폭기 시리즈. 증폭기의 관점에서 모터는 HC-SFS203입니다.증폭기는 모터 샤프트 인코더와 통신하고 직접 구동 응용 프로그램과 마찬가지로 모터 전류를 정확하게 제어합니다..

변동 장치와 함께 변경되는 것은전자 변속률 매개 변수증폭기에서 MR-J2S 증폭기의 전자 기어 기능 (패라미터 PA06 및 PA07 또는 CMX/CDV) 은 컨트롤러의 위치 명령 단위를 모터 샤프트 인코더 카운트로 변환합니다.가동열에 절감 기어를 장착한, 명령 기계 움직임과 기어 비율에 의해 모터 샤프트 회전 변화 사이의 관계,그리고 이러한 매개 변수는 위치 명령어와 실제 출력 샤프트 위치 사이의 올바른 대응을 유지하기 위해 그에 따라 설정되어야.

MR 구성기 (MRZJW3-SETUP) 세션에서, 이것은 첫 번째 실행 전에 축 구성의 일부로 설정됩니다. Incorrect electronic gear ratio settings produce following errors and abnormal axis movement on the first JOG test — always verify these parameters against the actual installed gear ratio before commanding any axis movement.

호환되는 증폭기:

• MR-J2S-200A일반용 아날로그 / 펄스 명령, 위치 / 속도 / 토크 제어
• MR-J2S-200B미쓰비시 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스
• MR-J2S-200CPCC-Link 인터페이스와 함께 내장 위치 설정

전형적 사용법

컨베이어 및 전송 드라이브 시스템저출력 샤프트 속도에서 작동하지만 제어 된 위치와 일관된 속도를 필요로하는 서버 모터로 주력 동력을 사용합니다.G1 감소 기어 외부 변속기가 필요없이 고속 모터에서 낮은 출력 속도를 생산, 그리고 브레이크는 사이클 사이에 신뢰할 수 있는 지표 위치 유지를 제공합니다.

로터리 인덱싱 테이블 저속느린 출력 속도에서 회전하는 인덱싱 테이블은 테이블에서 60 rpm 미만이며, 기어 곱셈 후 모터 샤프트 코딩이 제공하는 높은 해상도의 혜택을 누립니다.출력 샤프트에서 미세한 각 단계 결합 된 인코더와 기어 비율을 통해 높은 정밀도로 해결, 별도의 출력 샤프트 인코더 없이도 정확한 지표 위치를 가능하게 합니다.

버머가 대체된 서버 드라이브Machines originally designed around worm gearmotor drives — often requiring low output shaft speeds with high torque — can be retrofitted to servo control using a G1-equipped servo motor in the same approximate mounting envelope, 프로그래밍 가능한 속도 프로파일, 토크 제한 및 절대 위치 피드백을 원래 고정 속도 드라이브의 자리에 얻습니다.

포장 및 라벨링 스테이션 드라이브로터리 포장 테이블, 라벨 응용 롤 및 밀폐 턱 메커니즘의 스테이션 드라이브는 작업 지점에서 올바른 롤 표면 속도를 달성하기 위해 기어 세르보 드라이브를 사용합니다.절대적인 인코더는 예상치 못한 중단에도 불구하고 제품 레지스터가 유지되도록합니다., 생산 재개 전에 센서 재정리 주기가 필요하지 않습니다.

느린 속도 승강기 및 수직 액추에이터 드라이브수직 작동 장치에서 메커니즘은 자연적으로 낮은 속도로 작동합니다클램핑 메커니즘 √ 가이어 서버 드라이브를 사용하여 부하 지점에서 필요한 힘을 얻습니다.HC-SFS203BG1의 모터 사이드 브레이크는 기어 비율 곱셈 효과를 통해 출력 위치를 유지하여 안정적인 기계적 고정을 제공합니다.

G1 대 HC-SFS 범위의 다른 환속 기종

G1은 일반적인 목적의 표준 선택이며 비용 효율적이며 일반적인 기계 장착 구성과 호환되며 가장 넓은 범위의 비율로 제공됩니다.G5과 G7은 더 엄격한 역반응 사양을 가진 정밀 변속기 변형입니다., 부하 지점에서의 각 정확도가 중요한 응용 프로그램에 арналған. 대부분의 컨베이어, 전송 및 일반적인 운동 응용 프로그램에서 G1은 적절한 사양입니다.

새 팩트, 공장 봉인

공장 밀폐는 전체 조립 단위인 모터와 통합된 절감 기기 를 의미합니다. 원래 미쓰비시 패키지는 손상되지 않았습니다.모든 커넥터 커버 및 샤프트 끝 보호 뚜?? 이 설치되어 있습니다.기어하우스는 공장에서 윤활이 이루어졌습니다. 정상적인 저장 기간 내에 직접 운용되는 단위에는 설치 전 윤활 서비스가 필요하지 않습니다.

이 특정 기어 세르보 모터 버전을 기다리는 기계의 경우, 새로운 상자 주식은 수리 회전 시간을 제거하고 수리 또는 리뉴얼 된 단위와 함께 오는 모든 변수를 제거합니다.이 장치에 설치된 특정 감소 비율은 기어하우스 이름판에 표시됩니다 설치 전에 기계의 요구 비율에 대 한이 확인.

자주 묻는 질문

Q1: G1 후자는 무엇을 의미하며 G1H, G5 또는 G7와 어떻게 다릅니다?

G1은일반 산업용, 플랜지형 출력 절감 기구직접 모터에 통합됩니다. 그것은 모터의 앞 플랜지를 통해 장착되며 기어 하우스의 외부 면에 샤프 출력을 제공합니다. G1H는 동일한 일반 산업 기어 개념이지만발/발에 장착된 가구다른 기계 배열에 적합합니다. G5과 G7은정밀 적용 줄여기 기어더 엄격한 역반응 사양을 가진, 출력 샤프트의 각도 정확도가 중요할 때 사용된다. 일반 컨베이어, 전송 및 표준 모션 제어 작업에,G1은 가장 적절하고 비용 효율적인 선택입니다..

Q2: 어떤 증폭기가 HC-SFS203BG1에 호환되는가?

HC-SFS203BG1는 표준 HC-SFS203 모터와 동일한 증폭기를 사용합니다.MR-J2S-200세 가지 주요 변형은MR-J2S-200A(일반용 아날로그/펄스 명령어)MR-J2S-200B(모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및MR-J2S-200CP(내장 위치 설정 기능) 증폭기는 모터 샤프트 인코더와 정상적으로 통신합니다. 기어 비율은 증폭기의 전자 기어 비율 매개 변수에서 계산됩니다.증폭기 모델 선택에 포함되지 않습니다..

Q3: 인코더는 모터 샤프트에 있습니다.

인코더의 17 비트 해상도 (131,072 ppr) 는 모터 샤프트에서 측정됩니다.출력 샤프트 회전당 효과적 인 인코더 수는 기어 비율에 곱한 기본 해상도입니다.예를 들어, 1/20 비율에서, 각 출력 샤프트 회전은 2,600만 개 이상의 인코더 수와 일치합니다.이것은 출력 샤프트의 정확도가 더 높은 기어 비율로 향상된다는 것을 의미합니다, 그리고 출력 샤프트에 낮은 속도 위치 설정은 곱셈 해상도에서 이익을 얻습니다.

Q4: 엔진의 IP65 등급은 변속기 단위를 포함한 전체 집합에 적용됩니까?

아니, 모터 바디는 IP65저하 기어 섹션은 IP44 등급입니다.스프래치 물에 저항하지만 제트 세척에 저항하지 않습니다. 응용 환경이 지시 된 물 제트, 화학 스프레이 또는 무거운 냉각 용액 노출을 포함하면이 등급은 설치 요구 사항에 따라 확인되어야 합니다.전체 집합 IP65 커버리지를 위해, 별도의 서버 모터와 독립적으로 등급된 외부 변속기가 고려되어야합니다.

Q5: 전기 자기 브레이크는 기어 모터에서 어떻게 작동하며, 기어 비율은 유지 힘에 영향을 미치나요?

브레이크는모터 샤프트, 변속기 전24V DC가 제거되면 기계적으로 모터 샤프트를 유지합니다.부하측 유지 효과는 브레이크의 모터 샤프트 유지 토크를 기어 비율로 곱한 것과 같습니다.더 높은 비율은 동일한 브레이크에서 상대적으로 더 많은 부하 측면 견지력을 생산합니다. 브레이크는오직 유지 장치브레이크가 작동하기 전에 브레이크가 작동하기 전에 브레이크가 작동하지 않습니다.MBR 연결 출력브레이크 릴레이의 순서를 올바르게 정렬하기 위해서