미쓰비시 HC-SFS203B (HCSFS203B) 2kW AC 서보 모터, 직선 샤프트 + 브레이크, 3000 rpm, MELSERVO-J2S 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SFS203B또한 검색:HCSFS203B, HC-SFS-203B시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SFS (J2-슈퍼 세대)모터 타입:AC 브러시리스 세르보 모터 전자전자 브레이크가 있는 직선 샤프트, 3000 rpm상태:새 팩트, 공장 봉인

전반적인 설명

의미쓰비시 HC-SFS203BMELSERVO-J2S 플랫폼의 2kW 중저하 동역 브러쉬리스 서보 모터로, 정변속도는 3,000 rpm이며 직축에 스프링으로 가동되는 전자기 브레이크가 장착되어 있습니다.HC-SFS 범위 내에서, 이것은 3000 rpm 2kW 변종입니다. 2000 rpm HC-SFS202B의 더 높은 연속 토크보다 속도를 우선하는 모터입니다.같은 증폭기 클래스와 같은 J2-슈퍼 인코더 기술을 공유하면서.

6.37 Nm의 연속 톱크로, HC-SFS203B는 높은 샤프트 힘보다는 더 높은 회전 속도로 2kW의 출력을 생성합니다.1 Nm 픽 △ 정렬 연속 수의 정확히 세 배 △ 빠른 트러버스 및 느림 단계에서 축에 대한 가속 요구 사항을 처리합니다이 3:1 peak-to-rated ratio is consistent across the HC-SFS range and gives the amplifier the headroom to demand maximum torque for short bursts without the motor exceeding its thermal limits during the working cycle.

의B후자는 브레이크가 장착된 버전을 만듭니다. 스프링으로 부착된 브레이크는 24V DC가 제거되었을 때 샤프트를 정지 상태로 유지합니다.주기를 사이에 증폭기의 서보 잠금에 부하를 남길 수 없는 축을 위해, 또는 안전 기계 설계가 제어 시스템 상태와 독립된 기계적 붙잡기를 필요로 하는 경우, 브레이크는 이 모델과 HC-SFS203 사이의 결정적인 사양 차이입니다.

기술 사양

2kW에서 3000 rpm: 속도가 우선시 될 때

HC-SFS203 및 HC-SFS202는 동일한 2kW 출력을 제공하지만 반대 방향으로 속도와 토크를 교환합니다. HC-SFS202B는 2,000 rpm에서 지속적으로 9.55 Nm를 생산합니다. HC-SFS203B는 3,000 rpm에서 6를 생산합니다..37 Nm. 전력은 동일하지만 작동점은 다릅니다.

이 차이는 의도적이고 응용 프로그램에 특이합니다. 주기가 얼마나 빨리 한 축이 다음 위치로 갈 수 있는지에 의해 지배되는 경우, HC-SFS203B의 더 높은 등급 속도는 직접적으로 지불됩니다.3에서 움직이는 축2000 rpm에서 동일한 축보다 50% 더 빨리 주어진 위치로 빠른 경로를 완료합니다. 부하 토크가 6.37 Nm 연속 범위 내에있을 때빠른 위치 이동 ‧ 다중 위치 지표, 선택 및 위치 축, 높은 사이클 전송 시스템

반대로, 임용 주기가 어떤 속도에서도 6.37 Nm에 가까운 또는 그 이상의 지속적인 토크를 필요로 한다면, HC-SFS202B는 9.55 Nm의 연속 등급으로 더 적절한 사양이다.두 가지 중 하나를 선택하는 것은 간단한 질문으로 돌아갑니다.: 이 축은 주기의 작업 부분 동안 축 회전 또는 부하 토크에 의해 제한됩니까?

130 × 130mm 플랜지는 물리적인 발자국을 2kW로 컴팩트하게 유지합니다.로터리 인덱싱 스테이션 ∙ 더 작은 프레임 크기는 HC-SFS 시리즈의 176 × 176 mm 플랜지 모터보다 더 긴 축 간격을 허용합니다.J2S 플랫폼의 제어 기능을 희생하지 않고

전기 자기 브레이크: 목적 과 적절 한 사용

A servo motor with no brake holds position through closed-loop servo lock — the amplifier continuously monitors encoder feedback and supplies corrective current to keep the axis where the position command says it should be이것은 정상 작동 중에 안정적으로 작동하지만 그것은 완전히 증폭기가 전원, 결함 없는, 그리고 적극적으로 모터를 제어 하는에 달려 있습니다. 전원을 제거, 증폭기를 작동,또는 e-STOP 누르면 됩니다., 그리고 서보 잠금 즉시 사라집니다.

HC-SFS203B의 스프링으로 부착된 브레이크는 정확히 그 순간에 존재합니다. 스프링은 브레이크 디스크를 작동시킵니다. 24V DC가 제거되는 순간증폭기 상태에 의존하지 않습니다.축은 기계적으로 유지됩니다. 세로 잠금 손실이 부하가 바람직하지 않은 방향으로 이동한다는 것을 의미하는 모든 응용 프로그램에서유연한 마찰 비대칭성을 가진 메커니즘, 또는 단순히 e-STOP 도중 축 이동을 허용하지 않는 생산 프로세스 "B" 후자는 필요한 사양입니다.

실제 설치 장소:

MR-J2S 증폭기는MBR (전자자기 제동 차단기) 출력브레이크 릴레이 타이밍을 정확하게 제어하는 신호. MBR 신호는 증폭기의 느림 루틴이 모터를 멈추게 한 후에까지 브레이크 참여를 지연시킵니다.브레이크 릴레이를 직접 e-stop 접촉에 연결하는 것 ∼ MBR 잇클로크를 거치지 않고 ∼ 스프링이 회전 축에 부딪히도록 강요합니다2kW에서 발생하는 충격은 각 사고에 따라 브레이크 디스크의 수명을 크게 단축하기에 충분합니다.

브레이크 코일 배선용으로,코일 종말에 걸쳐 전압 흡수기브레이크 코일은 인덕티브 로드입니다. 억제 없이 끄면 릴레이 회로를 움직이는 디지털 출력을 손상시킬 수 있는 전압 스파이크가 발생합니다.최대한의 효과를 위해 코일 종말에 가능한 한 가까이 흡수기를 장착.

브레이크 는 동적 정지 가 아니라 정적 정지 가 된다. 정지 한 축 을 가만히 유지 한다.브레이크는 이미 멈춰있는 것을 유지합니다.반대로 사용하면 브레이크의 수명이 크게 줄어듭니다.

17-비트 인코더: J2-슈퍼 피드백 품질 3000 rpm

MELSERVO-J2S 플랫폼은 HC-SF 라인의 14비트 인코더 (16,384 ppr) 를 17비트 (131,072 ppr) 로 업그레이드했습니다.HC-SFS203B를 포함하여.

3,000 rpm에서, 더 높은 인코더 해상도의 실질적 효과는 두 가지 분야에서 가장 눈에 띄습니다. 속도 추정 품질은 첫 번째입니다.증폭기는 연속적 인코더 위치 샘플에서 속도를 계산합니다.회전당 더 많은 위치는 샘플당 더 미세한 각도 증가를 의미합니다. 이는 속도 루프에 대한 더 깨끗한 속도 신호로 직접 번역됩니다.더 깨끗한 속도 신호는 불안정성 없이 더 빠른 루프 대역폭을 허용, 그리고 더 큰 대역폭은 속도 장애에서 더 빠른 회복을 의미합니다. 절단 힘, 부하 변화 및 전송 준수 효과는 축을 명령 속도 프로필에서 밀어냅니다.

두 번째 장점은 낮은 공급 속도와 가속화 중에 나타납니다.엔코더의 해상도는 증폭기가 위치 오류를 감지하고 수정 토크를 적용 할 수있는 미세한 정도를 결정합니다.14비트에서, 마지막 몇 개의 인코더 숫자는 상대적으로 큰 각 단계를 나타냅니다. 17비트에서 마지막 단계는 8배 더 작습니다.그리고 위치 루프는 더 정확하고 더 일관되게 설정.

절대적인 기능은 모터 또는 인코더에 외부 배터리가 필요하지 않습니다.A6BAT 리?? 셀MR-J2S 증폭기에 있는 다중 회전 위치 카운터를 전원 중단에도 무제한으로 유지합니다.모든 전력 이벤트 후 시작 ∙ 알람 트립 및 밤새 종료 포함 ∙ 참조 회전 없이 정확한 절대 축 위치를 복원엄격한 재시작 프로토콜 또는 정지 후 즉시 재개해야 하는 자동 생산 순서를 가진 기계의 경우 의무적인 홈링 사이클의 부재는 실용적인 장점입니다.

호환성 증폭기

HC-SFS203B는MR-J2S-200클래스 증폭기, HC-SFS202 및 HC-SFS203 모터 변종에서 사용되는 동일한 2kW 플랫폼. 세 가지 인터페이스 유형이 주요 시스템 아키텍처를 커버합니다.

MR-J2S-200ACNC 시스템 및 PLC에서 아날로그 및 펄스 트레인 위치 명령을 받아 들인다. 위치, 속도 및 토크 제어 모드는 모두 지원된다.RS-232C 인터페이스는 MR 컨피구레이터 소프트웨어를 통해 매개 변수 설정 및 실시간 모니터링을 가능하게 합니다..

MR-J2S-200BSSCNET 광섬유 직렬 버스를 통해 미쓰비시 모션 컨트롤러에 연결됩니다. A 시리즈 또는 Q 시리즈 컨트롤러를 사용하는 다자 축 인터폴레이션 시스템의 표준 선택입니다.궤도 명령이 네트워크로 도착합니다.; 증폭기는 모터 샤프트 인코더 피드백을 사용하여 로컬로 실행합니다.

MR-J2S-200CP외부 모션 컨트롤러 없이 독립적인 위치 설정을 위한 내장 포인트 테이블을 탑재한다. 최대 31개의 목표 위치가 증폭기에 저장되어 I/O 또는 CC-Link 명령에 의해 선택된다.이 변형은 전용 컨트롤러 하드웨어가 필요하지 않은 간단한 인덱스 된 위치 시스템에 적합합니다..

HC-SFS203B는 17비트 J2S 인코더 프로토콜보다 오래된 원래 MR-J2-200 (첫 번째 세대) 증폭기와 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.다른 인코더 인터페이스를 사용하는만약 기계가 1세대 MR-J2 하드웨어를 실행한다면, HC-SF203B (J2 세대의 모터와 14비트 인코더) 는 올바른 소싱 타겟입니다.

HC-SFS 3000 rpm 가족

HC-SFS203B는 3000 rpm 가족 내에서 130 × 130 mm 플랜지 그룹의 상단에 자리 잡고 있습니다. 3.5kW / 353 용량 이상의 모터는 176 × 176 mm 플랜지까지 올라갑니다.이 테이블의 모든 모델은 17 비트 시리즈 절대 인코더를 사용합니다., 200V AC 클래스 공급 및 IP65 보호가 표준 기능입니다.

HC-SFS203B 대 HC-SFS202B 선택

두 모터는 동일한 2kW 출력 전력을 공유하고, 130 × 130 mm 플랜지 (202B의 경우) 에서 176 × 176 mm (202B의 경우 실제로 202는 176mm를 사용합니다), 동일한 증폭기 클래스, 동일한 17 비트 인코더,동일한 IP65 보호그들은 작동 지점에서 다릅니다.

HC-SFS203B를 선택하면 축 가로 속도가 주기 시간 병목이며 연속 토크 요구량은 6.37 Nm 내에서 편안하게 유지됩니다.HC-SFS202B를 선택하면 축이 더 높은 연속 모멘트를 유지해야 합니다. 추가 모멘트 헤드프로임의 대가로 더 큰 176 × 176 mm 플랜지를 허용합니다.플랜지 크기의 차이점에 유의하십시오: 이 두 모터는 동일한 장착 볼트 패턴을 공유하지 않으며 장착판 변경없이 직접 교환 할 수 없습니다.

전형적 사용법

고속 픽 앤 위치 축.SCARA 및 카르테시오스 픽 앤 플라스 시스템에서의 수평 변환 축은 높은 사이클 속도에서 짧은 거리에 중도의 유료물을 이동하는 3000 rpm 등급 속도의 혜택을 누립니다.브레이크는 서브오가 대기 상태로 전환 할 때 픽과 위치 스트로크 사이의 위치에서 끝 효과를 유지합니다., 잡기 작업 중에 좌우 이동을 방지합니다.

포장기 세로 피드포장 장비의 필름 당기, 제품 입력 및 크로스 시일 스테이션 드라이브는 중도의 토크 부하와 함께 높은 사이클 속도로 작동합니다.000 rpm 등급은 처리량 목표에 필요한 높은 축 속도를 지원, 그리고 절대적 인 코더는 제품 품질에 의존하는 정확한 웹 레지스터를 처리합니다.

멀티 포지션 서보 인덱싱 테이블고정된 각 위치를 통해 빠르게 사이클하는 회전 인덱싱 스테이션 부품 로딩 스테이션, 멀티 프로세스 조립 테이블 3, 사용1000 rpm 가속기 가속기브레이크는 세르보 잠금에 의존하지 않고 프로세스 휴식 시간 동안 각 지표 위치를 단단히 유지합니다.

CNC 가공 센터의 보조 축.도구 매거진 드라이브 축, 칩 컨베이어 드라이브 및 CNC 기계의 냉각 액체 서보 축은 HC-SFS203B의 용량과 속도와 잘 일치합니다.기름 밀폐와 함께 IP65 등급은 기계 도구 환경을 처리, 그리고 130 × 130 mm의 콤팩트 플랜지는 CNC 보조축 설비의 전형적인 좁은 공간에 적합합니다.

세르보 제어 된 분비 및 복용 축접착제, 밀착제 또는 유체 채용 응용을위한 분배 시스템은 흐름 속도를 조절하기 위해 속도 또는 토크 제어 모드에서 서보 드라이브를 사용합니다.1000 rpm 등급 속도는 정확한 흐름 조절을 위해 필요한 동적 범위를 제공합니다, 17비트 인코더 해상도는 낮은 분배 속도에 매끄럽고 물결 없는 속도를 지원합니다.

새 팩트, 공장 봉인

공장 밀폐는 모든 보호 커버가 손상되지 않은 Mitsubishi 오리지널 패키지를 의미합니다. ∙ 샤프트 끝 캡, 인코더 커넥터 밀폐, 전원 커넥터 커버 모두 제조 상태입니다.엔진은 설치되지 않았습니다.이 부분에서 대기하는 기계에 대해서는,재구매 신품상품은 정비 변수 또는 리뉴얼 지연 없이 알려진 상태의 유닛을 공급합니다..

적정하게 보관하면 안정적인 온도, 낮은 습도, 진동으로부터 멀리, 공장 밀폐된 재고는 몇 년 동안 전체 사양을 유지합니다.초기 가동 전 느린 샤프트 회전은 첫 번째 전원화 전에 베어링 기름을 재배포하는 데 도움이됩니다..

자주 묻는 질문

Q1: HC-SFS203B와 호환되는 증폭기는 무엇입니까?

HC-SFS203B는MR-J2S-200MELSERVO-J2S 플랫폼의 클래스 증폭기입니다.MR-J2S-200A(일반용 아날로그/펄스 명령어)MR-J2S-200B(미쓰비시 모션 컨트롤러용 SSCNET 광섬유 버스) 및MR-J2S-200CP모두 17비트 인코더와 모터의 10.4A 등급 전류를 지원합니다.HC-SFS203B는 원래 MR-J2-200 증폭기와 MR-J3 / MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다..

Q2: HC-SFS203B와 HC-SFS202B의 차이점은 무엇입니까?

둘 다 2kW 모터로 전자기 브레이크와 직선 샤프, 같은 MR-J2S-200 증폭기와 17 비트 인코더를 사용합니다. 주요 차이점은:HC-SFS203B는 3,000 rpm에서 6.37 Nm로 지정되었습니다.연속 토크를 사용 하 여130 × 130mm 플랜지.HC-SFS202B는 2,000 rpm에서 9.55 Nm로 등급연속 토크를 사용 하 여176 × 176mm 플랜지. 그들은 다른 장착 발자국을 사용 하 고 장착 판 변경 없이 직접 교환 할 수 없습니다. 속도 또는 연속 토크가 주요 축 요구 사항인지에 따라 선택.

Q3: HC-SFS203B와 HC-SFS203 (B 없이) 의 차이점은 무엇입니까?

두 모터는 모든 사양에서 동일합니다. 같은 2kW 출력, 3,000 rpm, 6.37 Nm, 17 비트 인코더, 직선 샤프트, 130 × 130 mm 플랜지 및 MR-J2S-200 증폭기 호환성.HC-SFS203B는 스프링으로 가동되는 전자기 브레이크가 있습니다.; HC-SFS203는 그렇지 않습니다. 세르보가 꺼지면 부하가 기계적으로 멈추어야하는 모든 축에 대해 "B" 변형을 선택하십시오. 중력 부하 또는 불균형 부하가없는 축에 대해그리고 모든 정지 조건에서 세르보 잠금이 충분하다면, 표준 HC-SFS203가 적합합니다.

Q4: MR-J2S 증폭기와 전기 자기 브레이크의 순서가 어떻게 올바르게 조정되는가?

MR-J2S 증폭기는출력 신호 MBR (전자기 브레이크 잠금)브레이크 릴레이를 제어하기 위해 MBR는 브레이크 릴레이를 지연시킵니다.브레이크 릴레이를 e-stop 접촉에서 직접 연결하면 MBR 신호를 우회하고 스프링이 회전 축에 부딪힐 위험이 있습니다.항상 MBR 출력을 통해 브레이크 릴레이 제어 라인. 또한브레이크 코일 종말에 있는 전압 흡수기켜면 인덕티브 전압 스파이크를 억제합니다.

Q5: 절대적 인코더는 모터 자체에 배터리를 필요로합니까?

17비트 직렬 절대 인코더는미쓰비시 A6BAT 리?? 배터리MR-J2S 세르보 증폭기에 설치되어 있습니다. A6BAT가 작동하는 동안 전력 중단에도 절대적인 위치가 유지됩니다.그리고 기계는 홈링 사이클 없이 다시 시작됩니다.A6BAT를 장착기의 첫 번째 배터리 부족 경보로 교체합니다.배터리가 완전히 고갈될 때까지 기다리는 것은 저장된 절대 위치를 잃게 하고 생산이 재개되기 전에 참조 반환 주기를 필요로 합니다..