미쓰비시 HC-SF202K (HCSF202K) 2kW AC 서보 모터, 키 샤프트, 브레이크 없이, MELSERVO J2 시리즈

제품 식별

부문 번호:HC-SF202K

또한 검색:HCSF202K, HC-SF-202K

시리즈:미쓰비시 MELSERVO HC-SF (J2 세대)

모터 타입:AC 브러쉬리스 세르보 모터 (AC Brushless Servo Motor)

상태:새 팩트, 공장 봉인

전반적인 설명

의미쓰비시 HC-SF202K원래 MELSERVO J2 플랫폼의 2kW 중저하 동역 브러쉬리스 서보 모터로, 2000 rpm로 9.55 Nm의 연속 토크와 드라이브 샤프트에 가공된 키웨이를 가지고 있습니다.전자기 브레이크가 설치되어 있지 않습니다.그것은 수평 축, 기어 결합 드라이브, 타이밍 벨트 메커니즘,그리고 2kW J2 발전용 애플리케이션은 양자와 결합 연결이 중요하고 세르보 오프에 대한 기계적 유지가 필요하지 않습니다..

J2 HC-SF 가족 내에서, "K" 후자는 한 가지 의미: 드라이브 샤프트는 가공 키웨이를 가지고 있습니다.증폭기 요구 사항은 HC-SF202 직축과 공유됩니다.셰프트 구성 변경은 단지 결합 인터페이스에 관한 것입니다.그리고 그것은 운동 측면의 기계적 설계가 마찰만 클램프 인터페이스보다는 키와 키웨이 토크 경로를 필요로 할 때마다 올바른 선택입니다.

HC-SF202K에 대한 두 가지 사실은 대체품을 구입하는 모든 사람에게 실질적으로 중요합니다. 첫째,J2 세대의 모터, 14비트 인코더, 그것은 원래 MR-J2-200 증폭기와 나중에 MR-J2S-200 플랫폼과 호환됩니다. MR-J2S 하드웨어가 필요한 J2S 세대 HC-SFS202K보다 더 넓은 증폭기 커버리지.두 번째,176 × 176mm 플랜지HC-SF/SFS 2kW에서 7kW 범위의 모든 모터와 공유되며, 그 용량 범주 내에서 유사한 물리적 교환을 간단하게 만듭니다.

기술 사양

2kW 에서 해결 하는 문제

셰프트와 허브 연결을 통한 토크 경로는 기계의 수명 동안 관절이 얼마나 신뢰할 수 있는지 결정합니다. A plain straight shaft relies entirely on friction between the shaft OD and the hub bore — the clamping force must be high enough to resist the peak torque without any slip under the worst condition the axis will ever encounter그 최악의 상태는 거의 정지 상태의 절단 토크가 아닙니다. 그것은 더 자주 급격한 반전, 최대 가로 속도에서 빠른 느림입니다.또는 중단된 절단이나 급격한 축 정지 명령에서 충격을 입력.

HC-SF202K 샤프트에 가공된 키웨이는 그 계산을 변화시킵니다.마찰만 하는 대신 키의 절단 가로단으로 토크를 직접 전달한다. 순환 부하, 역전 모터치 및 충격 입력 하에서 점진적으로 미세 미끄러짐을 유발하는 조건 하에서 가장자리에 클램프 된 마찰 인터페이스에서 키 연결은 안정적입니다.위치가 사라지지 않았습니다., 결합이 흐르지 않고, 샤프트는 허브와 샤프트 OD 사이의 마찰에서 마모 흔적을 개발하지 않습니다.

9.55Nm의 연속, 28.6Nm의 최고로, 그 부하는 실제입니다.6 Nm 피크는 축 이동의 가속화 단계에서 토크 수요를 나타냅니다. 증폭기가 부하 축을 빠른 가로 속도에 올리기 위해 최대 전류를 명령하는 순간평면 직선 샤프에 장착 된 접착 톱은 한계 클램핑 힘으로 일정 상태 토크를 몇 달 동안 사고없이 처리 할 수 있습니다.그 다음 공격적인 가속 순서 동안 한 번 미끄러지고 기계 차원 오프셋으로만 보이는 위치 오류를 도입.

가장 중요한 것은 예방 조치입니다.구동 롤리, 휠체어, 기어 허브, 정밀 접착제에서 샤프트와 구동 구성 요소 사이의 각 위치를 유지해야합니다.그리고 HC-SF202K는 그들에게 올바른 사양입니다.

모든 HC-SF 모터에 적용되는 하나의 설치 포인트:셰프트 끝에 있는 힌트 구멍과 견인봉을 사용하여 셰프트에 톱을 찔러 넣거나 누르기 보다는 셰프트에 축적으로 당기십시오.허브 설치 중 충격 부하는 모터의 뒷쪽에 있는 인코더 디스크와 베어링 집합체까지 샤프트를 따라 이동그 결과 인코더 손상은 항상 즉각적인 것은 아닙니다. 그것은 종종 진동 부하에서 간헐적 위치 알람 또는 어지러운 인코더 판독으로 나중에 표면됩니다.진단하기 어렵고 원래 설치 이벤트로 추적 할 수 있습니다..

브레이크 가 없다: 이 축 에 대한 올바른 구성

HC-SF202K에 전자기 브레이크가 없는 것은 사양이 아니라 사양입니다.수평 축에 있어서 모터 샤프트 회전 방향으로 중력이나 비대칭력이 작용하지 않는 경우, 세르보 잠그기 (servo lock) 는 모터 전류가 활성화된 상태에서 강화기의 닫힌 루프 위치를 유지하는 것으로 모든 정지 조건에서 충분합니다.패널에 릴레이와 전압 흡수기가 있습니다., 추가 24V DC 전류 도출, 그리고 기계의 안전 논리에 MBR 잇따라서열, 모든 응용 프로그램이 실제로 필요로 하지 않는 기계적 기능을 위해.

HC-SF202K는 그 설명이 맞는 축에 속합니다: 테이블 X 및 Y는 가공 센터, 수평 전송 드라이브, 벨트 및 체인 컨베이어 축,그리고 가동된 보조 메커니즘은 중력에 의해 기계적으로 부하를 지지하고 동작과 정지 상태 사이에는 세르보 잠금이 적절합니다..

그림이 다른 경우, 수직 축, 중력으로 부하된 팔, servo-オフ에 떠있는 불균형 메커니즘HC-SF202BK, 스프링에 적용 된 전자기 브레이크를 동일한 키 셔프 구성에 추가합니다. 기계 출력 사양은 동일합니다. 브레이크는 유일한 추가입니다.그리고 그 응용 프로그램을 위해 특별히 있습니다.

8, 12 또는 16 개의 서보 축을 가진 다자 축 기계에 걸쳐 HC-SF202K는 브레이크 기능을 필요로하지 않는 모든 축에 더 간단한 전기 시스템에 기여합니다.그 단순성은 시공 중에 진정한 가치를 가지고 있습니다., 문제 해결 및 장기 유지보수

J2 세대 인코더: 능력과 호환성

HC-SF202K는 J2 플랫폼의회전당 16,384 위치의 14비트 직렬 절대 인코더이것은 일련의 디지털 피드백 장치입니다. 위치 데이터는 일련 신호로 증폭기로 전송됩니다.아날로그 시노스/코시노스 쌍이 아닌 경우, 배터리 전력으로 지원되는 절대 다회계기를 포함합니다..

2kW와 2,000 rpm에서, 14비트 해상도는 이 모터가 서비스하는 응용 프로그램에 완전히 적합합니다. 기계 도구 공급 축, 컨베이어 위치, 인덱싱 드라이브,그리고 기어동식 자동화 메커니즘은 모두 1614비트 대 17비트 인코딩의 실질적 제한은 매우 낮은 피드 속도, 느린 콘투어 작업에서 가장 분명하게 나타납니다.또는 직동 드라이브 응용 프로그램에서 로드 포인트에서 인코더의 해상도가 속도 매끄러움에 대한 주요 제약이되는 경우J2 시대 기계 도구 축 응용 프로그램의 대다수에서 이것은 구속되는 제약이 아닙니다.

절대 다 회전 카운터는A6BAT 리?? 배터리세르보 증폭기 내부 위치 전원 중단 ∼ 밤새 종료, 경보 발사e-STOP (e-STOP) 그리고 축은 모든 참조 회전 움직임없이 다음 전원 전환에서 올바른 절대 위치에 올라갑니다.A6BAT을 교체하십시오. 전원이 완전히 고갈되기 전에 저장된 절대 위치를 잃기 전에.

증폭기 호환성 이야기는 HC-SF202K의 실질적인 강점입니다.14비트 J2 인코더가 J2S 플랫폼보다 오래되었기 때문에 두 세대의 미쓰비시 증폭기로 읽을 수 있습니다.

• MR-J2-200A / MR-J2-200B원래 J2 세대의 증폭기 완전 호환성, 제한 없이, 변수 해결 방법 없이
• MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CPJ2-슈퍼 증폭기 J2 인코더와 완전히 호환됩니다.

HC-SFS202K (J2S 세대, 17-비트) 는 MR-J2S-200 증폭기에서만 작동합니다. HC-SF202K는 둘 다 작동합니다.현재 오리지널 MR-J2-200 증폭기로 작동하는 기계의 경우 J2 시대에 걸쳐 생산된 기계 도구에 상당한 설치 기반이 있습니다 HC-SF202K는 올바른 소싱 목표입니다, 모터 교체와 함께 증폭기 업그레이드가 필요하지 않습니다.

2kW의 HC-SF 대 HC-SFS: 실질적인 대체 결정

2kW J2 가족 키드 샤프트 모터가 교체되어야 할 때마다 동일한 비교가 발생합니다. HC-SF202K와 HC-SFS202K 모두 176 × 176 mm 플랜지에서 연속 9.55 Nm, 최고 28.6 Nm를 제공합니다.,바퀴가 켜져 있고 브레이크가 없습니다. 출력도 동일합니다. 장착도 동일합니다. 바퀴 인터페이스도 동일합니다.

결정은 단 하나의 확인으로 끝납니다: 기계에 어떤 증폭기가 설치되어 있습니까? 증폭기의 이름판을 확인하십시오.MR-J2-200(S 없이), HC-SF202K의 소스 HC-SFS202K 에코더 오류에 오류가 발생하고 작동하지 않습니다.MR-J2S-200, 또는 모터 작업; HC-SFS202K는 더 높은 해상도의 피드백을 제공하지만 HC-SF202K는 오래된 기계에 대한 호환성 불확실성의 위험을 피하는 완전히 유효한 대안입니다.

HC-SF 2000 rpm 가족 2kW 컨텍스트

HC-SF202K는 HC-SF 2000 rpm 범위 내에서 130 × 130 mm 플랜지 그룹에서 176 × 176 mm 플랜지 그룹으로의 전환을 표시합니다.이 가족의 모든 모터는 큰 플랜지를 공유합니다., 각 용량 브래킷 내에서 키와 직축 변종은 동일한 장착 볼트 패턴을 공유합니다. 브레이크와 샤프트 유형 후승의 차이점은 플랜지 인터페이스에 영향을 미치지 않습니다.

전형적 사용법

타이밍 벨트 드라이브 축주동기와 볼 스크루 또는 래크 입력 사이의 톱니 타이밍 벨트 드라이브를 사용하는 기계 도구 축에는 키가있는 드라이브 롤리가 필요합니다.벨트 긴장은 순환 치아 참여 부하와 결합하여 키와 셔프트 연결이 모터 셔프트에 대한 드라이브 릴리 회전을 방지하는 조건을 정확하게 만듭니다.HC-SF202K의 9.55 Nm의 연속적 등급은 편안한 운영 범위 내에서 등급 벨트 속도에서 중급 기계 도구 축 부하를 처리합니다.

기어 결합 회전 축.CNC 4 축 구동 장치, 회전 테이블 워크 기어 입력 및 기어 트레인 보조 축은 긍정적 인 플레이 무료 토크 연결을 위해 모터 사이드 기어 허브에 키가있는 샤프가있는 서보 모터를 사용합니다.HC-SF202K는 이러한 설계가 필요로하는 2kW 용량과 키 인터페이스를 제공합니다, MR-J2 증폭기에 대한 완전한 호환성으로 원래는 그들을 사용하는 기계의 많은 비율에 지정되었습니다.

체인 및 휠체어 전송 드라이브.Automated transfer systems using chain and sprocket drives on servo-controlled indexing axes specify keyed sprockets to prevent the drive sprocket from rotating relative to the motor shaft under the impulsive loads that characterise chain engagementHC-SF202K는 수평 전송 컨베이어, 팔레트 전송 시스템 및 2kW 용량의 이 유형의 작업 조각 인덱싱 메커니즘에 적합합니다.

오래된 기계장치 유지보수HC-SF202K의 이중 증폭기 호환성은 MR-J2-200 증폭기를 실행하는 J2 시대에 제작된 기계에 대한 첫 번째 선택의 소싱 타겟으로 만듭니다.모터를 공급하고 동시에 MR-J2S로 증폭기를 업그레이드하기 보다는 더 복잡하고 비싼 개입 HC-SF202K는 기존 하드웨어에 직접적으로 떨어집니다J2 시대의 기계를 지원하는 유지보수 팀에게 이것은 실질적으로 중요합니다.

고 사이클 포장 및 라벨링 축포장 라인의 세르보 드라이브 타이밍 벨트 축 ‧ 제품 피드, 라벨 응용 장치 드라이브, 카튼 포밍 스테이션 ‧ 중간 토크 로드에서 높은 사이클 속도로 작동합니다.키와 함께 샤프트는 타이밍 벨트 롤리 인터페이스에 적합, 그리고 J2 시대의 절대적 인코더는 모든 e-스톱 또는 기계 재시작 후 홈링 사이클없이 제품과 라벨의 일관성있는 정렬에 필요한 레지스터 정확도를 제공합니다.

새 팩트, 공장 봉인

공장 밀폐는 모든 것을 방해받지 않은 원래 미쓰비시 패키지를 의미합니다오일 밀봉이 제조 상태입니다., 그리고 내부 거품 포장은 손상되지 않습니다. 모터는 설치되지 않았습니다, 전원, 그리고 설명 할 수 있는 열 또는 기계적 역사가 없습니다.

현재 이 부품에서 생산을 재개하기 위해 기다리는 기계의 경우, 재구매된 새 팩트는 수리 회전과 이전 서비스 상태에 대한 불확실성을 의미하지 않습니다.모터 배는 직접 설치 할 준비가되어 있습니다.계획된 유지보수 부품 재고를 위해, 공장 밀폐 된 재고 저장 몇 년 동안 안정적이고 건조한 조건에서 진동이 없습니다.초기 가동 전 느린 샤프트 회전은 첫 번째 전원화 전에 베어링 기름을 재배포하는 데 도움이됩니다..

자주 묻는 질문

Q1: HC-SF202K와 호환되는 증폭기는?

HC-SF202K는 200 클래스의 원래 J2 세대 및 J2- 슈퍼 (J2S) 증폭기와 모두 호환됩니다.MR-J2-200A그리고MR-J2-200B(원래 J2 세대)MR-J2S-200A,MR-J2S-200B, 그리고MR-J2S-200CP(J2-슈퍼 세대). J2 세대의 14 비트 인코더는 두 플랫폼에서 읽을 수 있습니다. HC-SF202K는 다른 인코더 인터페이스를 사용하는 MR-J3 또는 MR-J4 증폭기와 호환되지 않습니다.

Q2: HC-SF202K와 HC-SFS202K의 차이는 무엇입니까?

두 엔진 모두 9.55 Nm 연속, 28.6 Nm 최고, 176 × 176 mm 플랜지와 키가있는 샤프트와 브레이크가 없습니다.의HC-SF202K는 14비트 인코더 (16,384 ppr) 를 사용합니다.MR-J2 및 MR-J2S 증폭기와 작동합니다.HC-SFS202K는 17비트 인코더 (131,072 ppr) 를 사용합니다.그리고 MR-J2S 증폭기만 필요로 합니다. 기계가 원래 MR-J2-200 증폭기를 구동할 경우, HC-SF202K를 출력합니다. MR-J2S-200을 구동할 경우, 모터 중 하나가 호환됩니다.

Q3: HC-SF202K와 HC-SF202 (직축) 의 차이점은 무엇입니까?

이 두 모터는 전기와 기계적으로 모든 면에서 동일합니다.HC-SF202는 평평한 직선 축을 가지고 있습니다.마찰 클램프 접착제HC-SF202K는 가공 키웨이를 가지고 있습니다.양성 키와 허브 토크 전송을 위해 같은 정량 출력, 같은 토크 수치, 같은 인코더, 같은 증폭기 호환성, 같은 플랜지그 중 하나를 선택 하는 원동 장치의 접착 설계에만 기반 류 올바른 설치 조건에서 두 가지의 성능 차이가 없습니다.

Q4: HC-SF202K와 HC-SF202BK의 차이는 무엇입니까?

다시 한 번, 단 하나의 특징의 차이:HC-SF202BK는 스프링으로 가동되는 전자기 브레이크를 추가합니다.다른 모든 것 2kW, 9.55Nm, 28.6Nm 피크, 14비트 인코더, 176 × 176mm 플랜지, 증폭기 호환성브레이크 없는 HC-SF202K는 수평 축과 모든 정지 조건에서 충분한 서브로클을 제공하는 모든 애플리케이션에 적합합니다.. HC-SF202BK는 수직 축, 중력 부하 메커니즘 또는 안전 기계 설계가 서보 전원을 제거 할 때 실패 안전 기계적 보유가 필요한 모든 응용 프로그램에 필요합니다.

Q5: HC-SF202K에는 키웨이의 열쇠가 있나요?

미쓰비시의 표준 관행은 HC-SF 키화스 라인업에서 키가 없는 엔진을 공급하는 것입니다.하지만 열쇠 자체는 모터 패키지에 포함되지 않습니다.. 키를 주문하기 전에 구동 허브에 대 한 샤프트 키웨이 차원을 확인 하 고 올바른 너비, 높이와 키를 선택나브 및 애플리케이션의 토크 및 작업 주기의 길이 허용도. HC-SF202 시리즈 샤프트와 키웨이 차원에 대해 Mitsubishi servo 모터 사용 설명서를 참조하십시오.